一种仪表面板自动安装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仪表面板自动安装设备包括，用于传输待装配壳体的第一传输机构、与第一传输机构并列设置的第二传输机构、设于第二传输机构远离第一传输机构一侧的面板上料机构、将第一传输机构上的待装配壳体移送至第二传输机构上的第一移送机构、以及将面板上料机构上的面板移动至第二传输机构上与待装配壳体进行装配的面板移动装配机构、所述面板移动装配机构将面板移动至第二传输机构上方后将面板压弯后装入待装配壳体中。该设备自动化程度高，有利于提高面板装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仪表面板自动安装设备
本技术涉及仪表生产设备
，尤其涉及一种仪表面板自动安装设备。
技术介绍
电表、水表等仪表为了便于用户对表计读数进行查看，通常都设置有可视面板，在生产过程中，表计的壳体上设置有开口，透明的面板装配在开口位置。现有技术中的面板大都通过卡接的方式固定在壳体内开口对应的位置，但是由于壳体内的空间有限，现有技术中面板装配时大都采用人工方式进行装配，这种装配方式容易造成面板损坏，并且装配效率非常低，不利于节约成本。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种有利于提高面板装配效率的仪表面板自动安装设备。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种仪表面板自动安装设备，其特征在于：包括，用于传输待装配壳体的第一传输机构；与第一传输机构并列设置的第二传输机构；设于第二传输机构远离第一传输机构一侧的面板上料机构；将第一传输机构上的待装配壳体移送至第二传输机构上的第一移送机构；以及将面板上料机构上的面板移动至第二传输机构上与待装配壳体进行装配的面板移动装配机构；所述面板移动装配机构将面板移动至第二传输机构上方后将面板压弯以将其装入待装配壳体中。进一步的，所述面板移动装配机构包括旋转组件、设于旋转组件上的升降组件以及与升降组件相连的装配头，所述装配头包括用以吸附面板的吸附组件以及与吸附组件配合将面板压弯的推顶组件。进一步的，所述吸附组件包括两个第一真空吸附头，所述第一真空吸附头用以吸附面板中部并在面板装配至壳体中后对面板解除吸附。进一步的，所述推顶组件包括两组推顶气缸，两组推顶气缸分别设于第一真空吸附头两侧并在面板移送至第二传输机构上的待装配壳体上方后向下推顶面板两端以使面板压弯。进一步的，所述自动安装设备还包括设于第二传输机构上方的压紧组件，所述压紧组件在面板装入待装配壳体中后对面板施加压力使面板与待装配壳体贴合。进一步的，所述自动安装设备还包括第二移送机构，所述第二移送机构用以将第二传输机构上装配完成的壳体移送至第一传输机构上。进一步的，所述第二传输机构上设有用以对待装配壳体进行限位的限位块。进一步的，所述第一移送机构和第二移送机构均包括一翻转臂，所述翻转臂用以将壳体在第一传输机构和第二传输机构之间进行180°翻转。进一步的，所述吸附组件还包括设于第一真空吸附头两侧的第二真空吸附头，所述第二真空吸附头在推顶气缸向下推顶面板时对面板解除吸附。进一步的，所述面板上料机构包括第三传输机构及置于第三传输机构上的多个面板支架，所述面板放置在面板支架上。与现有技术相比，本技术的优点在于：该自动安装设备通过第一移送机构和第二移送机构的设置，可以实现壳体的自动上料和下料，通过面板移送装配机构的设置，可以实现面板移送和装配的自动化，并且通过吸附组件和推顶组件的配合，可以将面板压弯后与壳体进行装配，在壳体内的狭小空间也可以实现面板自动装配，从而使得整个安装设备的自动化程度非常高，有利于提高面板装配效率，节约生产成本。附图说明图1为本申请中的自动安装设备外观结构示意图。图2为本申请中的自动安装设备内部结构示意图。图3为本申请中的自动安装设备的面板移动装配机构结构示意图。图4为图3中A处放大结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至4所示为本技术对应的优选实施例结构示意图，如图所示，该种仪表面板自动安装设备包括用于传输待装配壳体900的第一传输机构1、与第一传输机构1并列设置的第二传输机构2、设于第二传输机构2远离第一传输机构1一侧的面板上料机构3、将第一传输机构1上的待装配壳体900移送至第二传输机构2上的第一移送机构4、以及将面板上料机构3上的面板901移动至第二传输机构2上与待装配壳体900进行装配的面板移动装配机构5，所述面板移动装配机构5将面板901移动至第二传输机构2上方后将面板901压弯后装入待装配壳体900中。具体而言，所述面板移动装配机构5包括旋转组件51、设于旋转组件51上的升降组件52以及与升降组件52相连的装配头53，所述装配头53包括用以吸附面板901的吸附组件以及与吸附组件配合将面板901压弯的推顶组件。本实施例中，旋转组件51包括一旋转气缸，其主要是驱动装配头53绕着旋转气缸的转轴转动，从而使得装配头53将面板901从面板上料机构3上移送至第二传输机构2上，升降组件52包括一轴向伸缩气缸，其主要是驱动装配头53上下移动，以便于吸附和安装面板901。在本实施例中，所述吸附组件包括两个第一真空吸附头54，所述第一真空吸附头54用以吸附面板901中部并在面板901装配至待装配壳体900中后对面板901解除吸附。所述推顶组件包括两组推顶气缸55，两组推顶气缸55分别设于第一真空吸附头54两侧并在面板901移送至第二传输机构2上的待装配壳体901上方后向下推顶面板901两端以使面板901压弯，也即将面板901移送至第二传输机构2上后，第一真空吸附头54将面板901中部吸住，推顶气缸55向下推顶面板91两端使面板901弯曲，从而便于面板901伸入待装配壳体900内进行装配。本申请中，推顶气缸55的伸缩杆下方连接有连接板571，连接板571下方设有推顶面板901的推杆572，为了使装配头53在移送面板901时更加稳固，所述吸附组件还包括设于第一真空吸附头54两侧的第二真空吸附头56，所述第二真空吸附头56在推顶气缸55向下推顶面板901时对面板901解除吸附。在本实施例中，所述自动安装设备还包括设于第二传输机构2上方的压紧组件6，所述压紧组件6在面板901装入待装配壳体900中后对面板901施加压力使面板901与待装配壳体900贴合，具体而言，该压紧组件6包括一轴向伸缩气缸，在面板901装配至待装配壳体900中后，第二传输机构2会移动一定距离使得装配好的壳体900移动至压紧组件6下方，压紧组件6向下施加压力使得面板901与壳体900贴合更加紧密。在本实施例中，所述自动安装设备还包括第二移送机构7，所述第二移送机构7用以将第二传输机构2上装配完成的壳体900移送至第一传输机构1上。也即，待装配的壳体900由第一传输机构1进行传输上料，装配完成后的壳体900采用第二传输机构7进行传输卸料。为了使得待装配壳体900放置在第二传输机构2上时更加稳定，放置歪斜和位置挪动，所述第二传输机构2上设有用以对待装配壳体900进行限位的限位块21。在本实施例中，所述第一移送机构4和第二移送机构7均包括一翻转臂，翻转臂的自由端设置有夹持壳体的机械手，所述翻转臂用以将壳体900在第一传输机构1和第二传输机构2之间进行180°翻转，也即待装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仪表面板自动安装设备，其特征在于：包括，/n用于传输待装配壳体(900)的第一传输机构(1)；/n与第一传输机构(1)并列设置的第二传输机构(2)；/n设于第二传输机构(2)远离第一传输机构(1)一侧的面板上料机构(3)；/n将第一传输机构(1)上的待装配壳体(900)移送至第二传输机构(2)上的第一移送机构(4)；/n以及将面板上料机构(3)上的面板(901)移动至第二传输机构(2)上与待装配壳体(900)进行装配的面板移动装配机构(5)；/n所述面板移动装配机构(5)将面板(901)移动至第二传输机构(2)上方后将面板(901)压弯后装入待装配壳体(900)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种仪表面板自动安装设备，其特征在于：包括，
用于传输待装配壳体(900)的第一传输机构(1)；
与第一传输机构(1)并列设置的第二传输机构(2)；
设于第二传输机构(2)远离第一传输机构(1)一侧的面板上料机构(3)；
将第一传输机构(1)上的待装配壳体(900)移送至第二传输机构(2)上的第一移送机构(4)；
以及将面板上料机构(3)上的面板(901)移动至第二传输机构(2)上与待装配壳体(900)进行装配的面板移动装配机构(5)；
所述面板移动装配机构(5)将面板(901)移动至第二传输机构(2)上方后将面板(901)压弯后装入待装配壳体(900)中。


2.根据权利要求1所述的仪表面板自动安装设备，其特征在于：
所述面板移动装配机构(5)包括旋转组件(51)、设于旋转组件(51)上的升降组件(52)以及与升降组件(52)相连的装配头(53)，所述装配头(53)包括用以吸附面板(901)的吸附组件以及与吸附组件配合将面板(901)压弯的推顶组件。


3.根据权利要求2所述的仪表面板自动安装设备，其特征在于：
所述吸附组件包括两个第一真空吸附头(54)，所述第一真空吸附头(54)用以吸附面板(901)中部并在面板(901)装配至壳体中后对面板(901)解除吸附。


4.根据权利要求3所述的仪表面板自动安装设备，其特征在于：
所述推顶组件包括两组推顶气缸(55)，两组推顶气缸(55)分别设于第一真空吸附头(54)两侧并在面板(901)移送至第二传输机构(2)上的待装配壳体(900)上方后向下推...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，汪伟，徐昌荣，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33