一种土壤取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种土壤取样装置，包括本体和移动装置，移动装置用于带动本体移动，本体内设有第一空腔，第一空腔内设有挖土装置、存储装置和驱动装置，存储装置用于存储土壤，存储装置包括存储单元，挖土装置包括挖土组件，驱动装置用于控制挖土组件挖土以及运动，挖土组件包括多个挖土臂，本体底部设有连接至第一空腔的第一开口，挖土臂包括移动块和挖土刀片，挖土刀片远离移动块的一端为尖锐端，移动块面上设有第一容纳槽，第一容纳槽内设有可收展的承土扇板，承土扇板展开后可与移动块形成用于放置土壤的放置区，承土扇板用于承接收集土壤，通过联动的方式实现对土壤样本的挖掘，避免了人工对土壤进行采样，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤取样装置
本专利技术涉及土壤检测
，更具体的说是一种土壤取样装置。
技术介绍
土壤采样是指采集土壤样品的方法，需要对一片土地上的数十个地点进行取样进行分析，才能对这片土地进行全面的分析。而目前土壤取样主要靠人工铲挖进行，而且取样土壤需要具有一定深度，人工铲挖数十个地点，作业强度过大，效率低下，因此需要一种能够自动进行多地点土壤取样，并对土壤样本进行保存的土壤取样装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够自动进行多地点土壤取样，并对土壤样本进行保存的土壤取样装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种土壤取样装置，包括本体和移动装置，所述移动装置用于带动本体移动，所述本体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有挖土装置、存储装置和驱动装置，所述本体底部设有与第一空腔贯通的第一开口，所述驱动装置用于带动挖土装置移动，所述存储装置包括用于存储土壤的存储单元，所述存储单元与第一开口错位设置，所述挖土装置包括驱动座和设置在驱动座上的挖土臂，所述驱动座上设有驱动机构，驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土壤取样装置，包括本体(1)和移动装置(3)，所述移动装置(3)用于带动本体(1)移动，所述本体(1)内设有第一空腔(11)，其特征在于：所述第一空腔内设有挖土装置(2)、存储装置(4)和驱动装置(21)，所述本体(1)底部设有与第一空腔(11)贯通的第一开口(12)，所述驱动装置(21)用于带动挖土装置(2)移动，所述存储装置(4)包括用于存储土壤的存储单元(41)，所述存储单元(41)与第一开口(12)错位设置，所述挖土装置(2)包括驱动座(23)和设置在驱动座上的挖土臂(22)，所述驱动座(23)上设有驱动机构(232)，驱动机构(232)带动挖土臂(22)做挖土动作，所述驱动装...

【技术特征摘要】
1.一种土壤取样装置，包括本体(1)和移动装置(3)，所述移动装置(3)用于带动本体(1)移动，所述本体(1)内设有第一空腔(11)，其特征在于：所述第一空腔内设有挖土装置(2)、存储装置(4)和驱动装置(21)，所述本体(1)底部设有与第一空腔(11)贯通的第一开口(12)，所述驱动装置(21)用于带动挖土装置(2)移动，所述存储装置(4)包括用于存储土壤的存储单元(41)，所述存储单元(41)与第一开口(12)错位设置，所述挖土装置(2)包括驱动座(23)和设置在驱动座上的挖土臂(22)，所述驱动座(23)上设有驱动机构(232)，驱动机构(232)带动挖土臂(22)做挖土动作，所述驱动装置(21)包括升降装置(24)和平移装置(25)，所述升降装置(24)连接驱动座(23)，并带动驱动座(23)上下升降，所述平移装置(25)与升降装置(24)连接，并用于带动升降装置(24)向储存单元(41)方向运动，所述挖土臂(22)包括移动块(221)和挖土刀片(222)，所述挖土刀片(222)通过移动块(221)与驱动机构(232)连接，所述挖土刀片(222)远离移动块(221)的一端为尖锐端，所述移动块(221)面上设有第一容纳槽(223)，所述第一容纳槽(223)内设有可收展的承土扇板(224)，所述驱动机构(232)带动承土扇板(224)收展，所述承土扇板(224)展开后可与移动块(221)形成用于放置土壤的放置区，所述本体(1)上设有控制器，所述控制器用于控制挖土装置(2)、移动装置(3)和存储装置(4)运作。


2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述挖土臂(22)的数量包括至少三个，所述驱动座(23)远离升降装置(24)的一面圆周设有多个第一通槽(26)，多个所述挖土臂(22)均穿过第一通槽(26)与驱动机构(232)连接，所述驱动机构(232)用于带动挖土臂(22)沿第一通槽(26)长度方向移动，至少三个挖土臂(22)与承土扇板(224)围成挖土区。


3.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述升降装置(24)包括气缸(241)、导柱(242)、齿柱(243)和第一电机，所述导柱(242)上设有贯穿通孔(245)，所述齿柱(243)在贯穿通孔(245)内滑移，所述齿柱(243)侧面设有齿条(246)，所述贯穿通孔(245)中设有第三容纳槽，所述第一电机设置于第三容纳槽中，所述第一电机输出端设有与齿条(246)啮合的第一齿轮，所述气缸(241)输出端与移动块(221)连接，另一端与齿柱(243)连接。


4.根据权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述平移装置(25)包括位移电机(251)、支撑架(252)和导轨(253)，所述支撑架(252)与第一空腔(11)内壁固定连接，所述支撑架(252)上设有用于容纳导轨(253)的第二容纳槽(254)，所述位移电机(251)输出端设有同步齿轮(255)，所述同步齿轮(255)与导轨(253)啮合，所述导轨(253)上固定设有第二连接块(256)，所述第二连接块(256)与导柱(242)固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于：所述驱动机构(232)包括驱动电机(2321)，所述驱动电机(2321)输出端设有驱动齿轮(2322)，所述驱动齿轮(2322)周向啮合有多个从动齿轮(2323)，所述从动齿轮(2323)沿中轴线方向上固定设有第一连杆(2324)和第一转动杆(2326)，所述第一连杆(2324)一端与从动齿轮(2323)固定连接，另一端转动设有第二连杆(2325)，所述挖土臂(22)穿过第一通槽(26)的一端设有用于固定挖土臂(22)的第一连接块(2327)，第一连接块(2327)与第一通槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：章海霞，胡书毕，谢瑶瑶，
申请(专利权)人：章海霞，
类型：发明
国别省市：浙江;33