一种机器人监测系统技术方案

本发明专利技术公开一种机器人监测系统，包括红外发射装置及红外接收监测装置，所述红外发射装置用于安装在机器人的机械手臂处，以向所述红外接收监测装置发射红外线；所述红外接收监测装置安装在目标位置处，其包括红外接收电路、第一信号放大电路、耦合电路、检波电路、滤波电路、第二信号放大电路、第一信号指示电路、谐振电路、第二信号指示电路及第一电源，所述第一信号指示电路用于指示所述第二信号放大电路的工作状态，所述谐振电路用于根据所述第二信号放大电路输出的信号形成驱动所述第二信号指示电路工作的谐振信号，所述第一电源用于提供电能。本发明专利技术具有结构简单，成本低，便于推广应用的优点，相对现有技术，其可大幅度降低测试成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人监测系统
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人监测系统。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，各种各样的机器人逐渐出现在人们的视野中，这些机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，使用机器人可以提高工作效率与质量、扩大或延伸人的活动及能力范围，提高人们的生活质量。例如，在工厂自动化的领域中，进行用于根据拍摄工件而获得的图像来计算工件相对于机器人的相对位置及姿势的图像处理，基于所计算结果，来计算用于握持工件的机器人的目标位置及目标姿势，由此来控制机器人机械手臂对工件的拾取动作。而机器人机械手臂是否很好地拾取工件，通常取决于机器人机械手臂的各个关节是否旋转到位。目前，本领域研发人员通常通过将机器人置于一个模拟产线上，以对机器人机械手臂进行测试，因而测试成本高。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种可降低测试成本的机器人监测系统。本专利技术提供一种机器人监测系统，其包括红外发射装置及红外接收监测装置，所述红外发射装置用于安装在机器人的机械手臂处，以向所述红外接收监测装置发射红外线；所述红外接收监测装置安装在目标位置处，其包括红外接收电路、第一信号放大电路、耦合电路、检波电路、滤波电路、第二信号放大电路、第一信号指示电路、谐振电路、第二信号指示电路及第一电源，所述红外接收电路用于将红外发射装置发射的光信号转换成触发信号，所述第一信号放大电路用于对所述触发信号进行放大，所述耦合电路用于将所述放大后的信号耦合至所述检波电路，所述检波电路用于将所述耦合电路耦合过来的信号发送给所述第二信号放大电路，所述滤波电路用于对检波电路输出的信号进行滤波，所述第一信号指示电路用于指示所述第二信号放大电路的工作状态，所述谐振电路用于根据所述第二信号放大电路输出的信号形成驱动所述第二信号指示电路工作的谐振信号，所述第一电源用于提供电能。在一个实施例中，所述红外发射装置包括按键开关、微处理器、第一电阻、红外发光二极管及第二电源，所述按键开关与所述微处理器电连接，所述第一电阻的第一端与所述微处理器电连接，所述第一电阻的第二端与所述红外发光二极管的第一端电连接，所述红外发光二极管的第二端接地，所述第二电源与所述按键开关及所述微处理器电连接。在一个实施例中，所述红外接收电路包括红外接收二极管及第二电阻，所述红外接收二极管的第一端与所述第一电源电连接，所述红外接收二极管的第二端与所述第二电阻的第一端相连，所述第二电阻的第二端接地；所述第一信号放大电路包括第一三极管及第三电阻，所述第一三极管的集电极与所述第一电源电连接，所述第一三极管的基极与所述红外接收二极管的第二端电连接，所述第一三极管的发射极与所述第三电阻的第一端电连接；所述第三电阻的第二端接地。在一个实施例中，所述耦合电路包括第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一信号放大电路的第一端电连接，所述第一电容的第二端与所述检波电路电连接。在一个实施例中，所述检波电路包括第一整流二极管及第二整流二极管，所述第一整流二极管的第一端与所述第一电容的第二端电连接，所述第一整流二极管的第二端接地；所述第二整流二极管的第一端与所述第一整流二极管的第一端电连接，所述第二整流二极管的第二端与所述滤波电路电连接。在一个实施例中，所述滤波电路包括第二电容，所述第二电容的第一端与所述第二整流二极管的第二端电连接，所述第二电容的第二端接地。在一个实施例中，所述第二信号放大电路包括第四电阻及第二三极管，所述第四电阻的第一端与所述第二整流二极管的第二端电连接，所述第四电阻的第二端与所述第二三极管的基极电连接；所述第二三极管的集电极与所述第一信号指示电路及所述谐振电路电连接；所述第二三极管的发射极接地。在一个实施例中，所述第一信号指示电路包括第五电阻及第一发光二极管，所述第五电阻的第一端与第一电源电连接，所述第五电阻的第二端与所述第一发光二极管的第一端电连接；所述第一发光二极管的第二端与所述第二三极管的集电极电连接。在一个实施例中，所述谐振电路包括第六电阻、第七电阻、第三整流二极管、第三三极管、第四三极管、第三电容，所述第六电阻的第一端与第一电源电连接，所述第六电阻的第二端与所述第三整流二极管的第一端电连接；所述第七电阻的第一端与所述第三电容的第一端电连接，所述第七电阻的第二端与所述第六电阻的第二端电连接；所述第三整流二极管的第二端与所述第一发光二极管的第二端及第二三极管的集电极电连接；所述第三三极管的基极与所述第七电阻的第二端电连接，所述第三三极管的集电极与所述第四三极管的基极电连接，所述第三三极管的发射极接地；所述第四三极管的发射极与第一电源电连接，所述第四三极管的集电极与所述第三电容的第二端电连接；所述第三电容的第二端与所述第二信号指示电路电连接。在一个实施例中，所述第二信号指示电路包括第二发光二极管，所述第二发光二极管工作时发出红光。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过红外发射装置及红外接收监测装置之间的巧妙配合，当需要对机器人进行测试时，将所述红外发射装置安装在机器人的机械手臂处，并将红外接收装置安装在目标位置处。当机械手臂按预设程序运动并带着所述红外发射装置运动至与所述目标位置对应的位置时，所述红外接收电路接收到红外发射装置发送的信号，从而触发所述第一信号指示电路发出到位提示信号，否则一直仅看到所述第二信号指示电路发出未到位信号，从而实现测试目的。本专利技术具有结构简单，成本低，便于推广应用的优点，相对现有技术，其可大幅度降低测试成本。附图说明图1为本专利技术机器人监测系统第一种实施例的原理图。图2为图1所示本专利技术机器人监测系统的电路图。图3为本专利技术机器人监测系统第二种实施例的整流电路的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。实施例1请参阅图1及图2，本专利技术公开了一种机器人监测系统，其包括红外发射装置100及红外接收监测装置200，所述红外发射装置100用于安装在机器人的机械手臂处，以向所述红外接收监测装置200发射红外线。所述红外发射装置100包括按键开关K、微处理器U、第一电阻R1、红外发光二极管P1及第二电源Vcc1，所述按键开关K与所述微处理器U电连接，所述第一电阻R1的第一端与所述微处理器U电连接，所述第一电阻R1的第二端与所述红外发光二极管P1的第一端电连接，所述红外发光二极管P1的第二端接地，所述第二电源Vcc1与所述按键开关K及所述微处理器U电连接。当按压所述按键开关K时，所述微处理器U向所述红外发光二极管P1发送脉冲电信号，从而使所述红外发光二极管P1发射红外光信号。其中，在实际运用中，所述红外发射装置100可以通过磁铁吸附的方式安装在机器人的机械手臂处，因而便于使用。所述红外接收监测装置200安装在目标位置处，其包括红外接收电路1、第一信号放大电路2、耦合电路3、检波电路4、滤波电路5、第二信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人监测系统，其特征在于，包括红外发射装置及红外接收监测装置，所述红外发射装置用于安装在机器人的机械手臂处，以向所述红外接收监测装置发射红外线；所述红外接收监测装置安装在目标位置处，其包括红外接收电路、第一信号放大电路、耦合电路、检波电路、滤波电路、第二信号放大电路、第一信号指示电路、谐振电路、第二信号指示电路及第一电源，所述红外接收电路用于将红外发射装置发射的光信号转换成触发信号，所述第一信号放大电路用于对所述触发信号进行放大，所述耦合电路用于将所述放大后的信号耦合至所述检波电路，所述检波电路用于将所述耦合电路耦合过来的信号发送给所述第二信号放大电路，所述滤波电路用于对检波电路输出的信号进行滤波，所述第一信号指示电路用于指示所述第二信号放大电路的工作状态，所述谐振电路用于根据所述第二信号放大电路输出的信号形成驱动所述第二信号指示电路工作的谐振信号，所述第一电源用于提供电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人监测系统，其特征在于，包括红外发射装置及红外接收监测装置，所述红外发射装置用于安装在机器人的机械手臂处，以向所述红外接收监测装置发射红外线；所述红外接收监测装置安装在目标位置处，其包括红外接收电路、第一信号放大电路、耦合电路、检波电路、滤波电路、第二信号放大电路、第一信号指示电路、谐振电路、第二信号指示电路及第一电源，所述红外接收电路用于将红外发射装置发射的光信号转换成触发信号，所述第一信号放大电路用于对所述触发信号进行放大，所述耦合电路用于将所述放大后的信号耦合至所述检波电路，所述检波电路用于将所述耦合电路耦合过来的信号发送给所述第二信号放大电路，所述滤波电路用于对检波电路输出的信号进行滤波，所述第一信号指示电路用于指示所述第二信号放大电路的工作状态，所述谐振电路用于根据所述第二信号放大电路输出的信号形成驱动所述第二信号指示电路工作的谐振信号，所述第一电源用于提供电能。


2.如权利要求1所述的机器人监测系统，其特征在于，所述红外发射装置包括按键开关、微处理器、第一电阻、红外发光二极管及第二电源，所述按键开关与所述微处理器电连接，所述第一电阻的第一端与所述微处理器电连接，所述第一电阻的第二端与所述红外发光二极管的第一端电连接，所述红外发光二极管的第二端接地，所述第二电源与所述按键开关及所述微处理器电连接。


3.如权利要求1或2所述的机器人监测系统，其特征在于，所述红外接收电路包括红外接收二极管及第二电阻，所述红外接收二极管的第一端与所述第一电源电连接，所述红外接收二极管的第二端与所述第二电阻的第一端相连，所述第二电阻的第二端接地；
所述第一信号放大电路包括第一三极管及第三电阻，所述第一三极管的集电极与所述第一电源电连接，所述第一三极管的基极与所述红外接收二极管的第二端电连接，所述第一三极管的发射极与所述第三电阻的第一端电连接；所述第三电阻的第二端接地。


4.如权利要求1或2所述的机器人监测系统，其特征在于，所述耦合电路包括第一电容，所述第一电容的第一端与所述第一信号放大电路的第一端电连接，所述第一电容的第二端与所述检波电路电连接。


5.如权利要求4所述的机器人监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢秉书，
申请(专利权)人：嘉鲁达创业投资管理有限公司，亚洲创新经济科学与技术研究院有限公司，嘉鲁达机械人有限公司，美博人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81