一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法技术

本发明专利技术属于外墙接缝密封防水技术领域，尤其涉及一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法，它包括升降底座、万向轮、行走底座、第一电机、第一螺杆、导向架、密封模块、发泡剂模块，本发明专利技术中在打发泡剂的时候，当发泡剂填充的程度足以使得发泡剂挤压触发条的时候，发泡剂就会挤压触发条，使得触发条上的第二弹性条挤压压力传感器，压力传感器受力将信号传递到控制模块上，通过控制模块控制第三电机工作，第三电机工作一方面通过第一弹性条带动触发条滑动，另一方面使得两个清除块朝着触发条一侧滑动，使得两个清除块压在触发条上，且清除块的尖角端靠近触发条，对朝着发泡剂头内侧滑动的触发条上的发泡剂起到清除作用。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法所属
本专利技术属于外墙接缝密封防水
，尤其涉及一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法。
技术介绍
现阶段，装配式建筑是建设行业的一种发展趋势，这种建筑具有诸多优势，施工质量、施工效率较高，不容易受到气候的影响，周期较短，还具有节能环保的特点，深受广大业内人士及群众的认可。目前，装配式技术在建筑行业中得到了广泛的应用，如，工业厂房、别墅、大型公共建筑，尤其是多高层住宅等，几乎均不同程度采用该项技术。装配式建筑的墙与墙之间在装配时会存在缝隙，需要防水密封；在做防水密封时，第一需要人工进行打发泡剂，因发泡剂具有空隙率，太软不易识别，不易实现完全自动化以提高填充效率；第二外墙面在打发泡剂时需要加橡胶密封，加橡胶密封时也需要人工进行，因橡胶需要热熔，在未冷却前不易识别，不易机械化操作。本专利技术设计一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备及施工方法，它是采用以下技术方案来实现的。一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备，它包括升降底座、万向轮、行走底座、第一电机、第一螺杆、导向架、密封模块、发泡剂模块，其中行走底座下侧的四个角落上安装有四个万向轮，由四个万向轮和行走底座组成了行走机构；第一电机固定安装在行走底座的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆；行走底座的上侧固定安装有导向架，升降底座滑动安装在导向架上，且升降底座与第一螺杆螺纹配合；密封模块和发泡剂模块安装在升降底座的上侧。上述发泡剂模块包括发泡剂原料斗、发泡剂推管、发泡剂头，其中发泡剂原料斗滑动安装在升降底座的上侧，发泡剂推管的一端固定安装在发泡剂原料斗上，发泡剂推管的另一端具有发泡剂头，发泡剂头内具有发泡剂出口通道，发泡剂头的内圆面上对称的具有两个挤压弧面，两个导向弧面和两个铰接支耳，所述两个导向弧面位于两个挤压弧面靠近发泡剂头中心的一侧，两个导向弧面上分别开有一个第一缺口，发泡剂头一端的外画面上对称的开有两个第四导向滑槽，两个第四导向滑槽与两个铰接支耳一一对应；两个挤压弧面上分别安装有一个支撑块；所述发泡剂头内对称的安装有两个清理触发单元。所述清理触发单元包括弹簧、摆板、清除块、触发条、铰接轴、压力传感器、第六支撑、伸缩摆杆、第一滑板、第二滑板、导向块、导向板、第三齿轮、转轴，其中铰接轴上开有第二缺口，铰接轴旋转安装在对应的两个铰接支耳上，具有弹性的触发条的一端具有分叉的第一弹性条和第二弹性条，触发条的另一端滑动安装在铰接轴上且与对应的第四导向滑槽滑动配合，且第一弹性条和第二弹性条位于发泡剂头内，第一弹性条与对应的导向弧面配合，第二弹性条与对对应的挤压弧面配合；两个三角状的清除块对称的滑动安装在发泡剂头上且位于触发条的两侧，两个清除块的尖角端靠近触发条；转轴旋转安装在发泡剂头内，摆板的一端固定安装在转轴上，摆板的另一端与第一弹性条固定连接；两个第六支撑对称的固定安装在发泡剂头内，两个导向板和一个导向块的两端分别固定安装在两个第六支撑之间，第一滑板和第二滑板上均具有头齿牙，第一滑板和第二滑板滑动安装在两个第六支撑之间，且第一滑板和第二滑板分别与两个清除块固定连接；第三齿轮旋转安装在两个第六支撑之间，第三齿轮与第一滑板和第二滑板上的齿牙啮合；所述第一滑板上具有避让触发条的第三缺口；伸缩摆杆内具有弹簧，两个伸缩摆杆的一端铰接安装在摆板的两侧，两个伸缩摆杆的另一端铰接安装有第一滑板的两侧；压力传感器安装在对应的支撑块上；所述挤压弧面上的第一缺口与第二弹性条配合。上述发泡剂头内通过第四支撑固定安装有第三电机，两个清理单元中其中一个清理单元中的转轴与第三电机的输出轴固定连接，两个转轴之间通过齿轮、同步轮和同步带传动连接。上述升降底座的下侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，安装滑块滑动安装在升降底座的下侧，第二螺杆与安装滑块螺纹配合；发泡剂推管通过第三支撑固定安装在安装滑块上。上述密封模块包括密封剂原料斗、密封剂挤出机、安装板、热感应模块、密封剂推杆、成型板，其中热感应模块通过第二支撑安装在升降底座的下侧，安装板安装在第二支撑上，密封剂原料斗安装在安装板的上侧，密封剂推杆通过密封剂挤出机安装在第二支撑上，且密封剂推杆的输入端与密封剂原料斗连接，密封剂推杆的输出端固定安装有带有弧面的成型板。上述热感应模块包括水箱、热感应套、水管、热敏片、第一支撑、热管、泵，其中水箱固定安装在升降底座的上侧，热感应套固定安装在成型板上且位于密封剂推杆输出端的上侧，热感应套通过两个冷热水管与水箱中的泵连接；热管通过第一支撑固定安装在升降底座的下侧，热管的一端嵌套安装在热感应套内侧，热管的另一端固定安装有两个热敏片，两个热敏片分别位于升降底座的上下两端面上。作为本技术的进一步改进，上述行走底座的上侧固定安装有支撑架，支撑架的上端与第一螺杆的上端连接；升降底座上具有传动Z型杆，传动Z型杆上具有螺纹孔，升降底板通过传动Z型杆上的螺纹孔与第一螺杆的螺纹配合安装在第一螺杆上。作为本技术的进一步改进，上述升降底座上开有供发泡剂推管滑动的第一导向滑槽，升降底座的上侧对称的开有两个第三导向滑槽，发泡剂原料斗的底面上对称的安装有两个第二导向滑块，发泡剂原料斗通过两个第二导向滑块与两个第三导向滑槽的滑动配合安装在升降底座的上侧；上述升降底座的下端面上对称的开有两个第二导向滑槽，安装滑块的上端对称的安装有两个第一导向滑块，安装滑块通过两个第一导向滑块与两个第二导向滑槽的滑动配合安装在升降底座的下侧。作为本技术的进一步改进，上述升降底座的上下端面上分别开有一个供热敏片安装的安装槽。作为本技术的进一步改进，上述成型板的前侧固定安装有安装片，遮挡片铰接安装在安装片上，遮挡片与安装片之间安装有板簧。作为本技术的进一步改进，上述两个清理触发单元中未与第三电机连接的清理触发单元中的转轴通过第五支撑安装在发泡剂头内侧；第一齿轮固定安装在该转轴上，第二齿轮与第一同步轮共轴安装在发泡剂头内，且第一齿轮与第二齿轮啮合；第二同步轮固定安装在与第三电机输出轴连接的转轴上，第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带连接。施工方法：第一，将设备移动到需要密封的两个装配式墙体之间。第二，在墙体外侧的缝隙内塞入堵头。第三，将升降底座通过第一电机移动到最低点，使得密封剂推杆输出端与地面对齐；然后控制第二电机使得发泡剂头移动到两个装配式墙体的缝隙内，但未与缝隙最内端接触。第四，发泡剂推管开始打发泡剂，打出的发泡剂会首先掉落到缝隙的最底端，且随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头，在最底层填充完成后，开始填充第二层。第五，在填充第二层的时候，随着发泡剂的一边打出一边后移发泡剂头，且测定回撤速度和回撤幅度，然后将回撤速度和回撤幅度和每次上移幅度输入控制平台上。第六，打开自动填充按钮，设备就会根据上移幅度和填充时回撤速度和回撤幅度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备，其特征在于：它包括升降底座、万向轮、行走底座、第一电机、第一螺杆、导向架、密封模块、发泡剂模块，其中行走底座下侧的四个角落上安装有四个万向轮，由四个万向轮和行走底座组成了行走机构；第一电机固定安装在行走底座的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆；行走底座的上侧固定安装有导向架，升降底座滑动安装在导向架上，且升降底座与第一螺杆螺纹配合；密封模块和发泡剂模块安装在升降底座的上侧；/n上述发泡剂模块包括发泡剂原料斗、发泡剂推管、发泡剂头，其中发泡剂原料斗滑动安装在升降底座的上侧，发泡剂推管的一端固定安装在发泡剂原料斗上，发泡剂推管的另一端具有发泡剂头，发泡剂头内具有发泡剂出口通道，发泡剂头的内圆面上对称的具有两个挤压弧面，两个导向弧面和两个铰接支耳，所述两个导向弧面位于两个挤压弧面靠近发泡剂头中心的一侧，两个导向弧面上分别开有一个第一缺口，发泡剂头一端的外画面上对称的开有两个第四导向滑槽，两个第四导向滑槽与两个铰接支耳一一对应；两个挤压弧面上分别安装有一个支撑块；所述发泡剂头内对称的安装有两个清理触发单元；/n所述清理触发单元包括弹簧、摆板、清除块、触发条、铰接轴、压力传感器、第六支撑、伸缩摆杆、第一滑板、第二滑板、导向块、导向板、第三齿轮、转轴，其中铰接轴上开有第二缺口，铰接轴旋转安装在对应的两个铰接支耳上，具有弹性的触发条的一端具有分叉的第一弹性条和第二弹性条，触发条的另一端滑动安装在铰接轴上且与对应的第四导向滑槽滑动配合，且第一弹性条和第二弹性条位于发泡剂头内，第一弹性条与对应的导向弧面配合，第二弹性条与对对应的挤压弧面配合；两个三角状的清除块对称的滑动安装在发泡剂头上且位于触发条的两侧，两个清除块的尖角端靠近触发条；转轴旋转安装在发泡剂头内，摆板的一端固定安装在转轴上，摆板的另一端与第一弹性条固定连接；两个第六支撑对称的固定安装在发泡剂头内，两个导向板和一个导向块的两端分别固定安装在两个第六支撑之间，第一滑板和第二滑板上均具有头齿牙，第一滑板和第二滑板滑动安装在两个第六支撑之间，且第一滑板和第二滑板分别与两个清除块固定连接；第三齿轮旋转安装在两个第六支撑之间，第三齿轮与第一滑板和第二滑板上的齿牙啮合；所述第一滑板上具有避让触发条的第三缺口；伸缩摆杆内具有弹簧，两个伸缩摆杆的一端铰接安装在摆板的两侧，两个伸缩摆杆的另一端铰接安装有第一滑板的两侧；压力传感器安装在对应的支撑块上；所述挤压弧面上的第一缺口与第二弹性条配合；/n上述发泡剂头内通过第四支撑固定安装有第三电机，两个清理单元中其中一个清理单元中的转轴与第三电机的输出轴固定连接，两个转轴之间通过齿轮、同步轮和同步带传动连接；/n上述升降底座的下侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，安装滑块滑动安装在升降底座的下侧，第二螺杆与安装滑块螺纹配合；发泡剂推管通过第三支撑固定安装在安装滑块上；/n上述密封模块包括密封剂原料斗、密封剂挤出机、安装板、热感应模块、密封剂推杆、成型板，其中热感应模块通过第二支撑安装在升降底座的下侧，安装板安装在第二支撑上，密封剂原料斗安装在安装板的上侧，密封剂推杆通过密封剂挤出机安装在第二支撑上，且密封剂推杆的输入端与密封剂原料斗连接，密封剂推杆的输出端固定安装有带有弧面的成型板；/n上述热感应模块包括水箱、热感应套、水管、热敏片、第一支撑、热管、泵，其中水箱固定安装在升降底座的上侧，热感应套固定安装在成型板上且位于密封剂推杆输出端的上侧，热感应套通过两个冷热水管与水箱中的泵连接；热管通过第一支撑固定安装在升降底座的下侧，热管的一端嵌套安装在热感应套内侧，热管的另一端固定安装有两个热敏片，两个热敏片分别位于升降底座的上下两端面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑外墙接缝密封防水施工设备，其特征在于：它包括升降底座、万向轮、行走底座、第一电机、第一螺杆、导向架、密封模块、发泡剂模块，其中行走底座下侧的四个角落上安装有四个万向轮，由四个万向轮和行走底座组成了行走机构；第一电机固定安装在行走底座的上侧，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆；行走底座的上侧固定安装有导向架，升降底座滑动安装在导向架上，且升降底座与第一螺杆螺纹配合；密封模块和发泡剂模块安装在升降底座的上侧；
上述发泡剂模块包括发泡剂原料斗、发泡剂推管、发泡剂头，其中发泡剂原料斗滑动安装在升降底座的上侧，发泡剂推管的一端固定安装在发泡剂原料斗上，发泡剂推管的另一端具有发泡剂头，发泡剂头内具有发泡剂出口通道，发泡剂头的内圆面上对称的具有两个挤压弧面，两个导向弧面和两个铰接支耳，所述两个导向弧面位于两个挤压弧面靠近发泡剂头中心的一侧，两个导向弧面上分别开有一个第一缺口，发泡剂头一端的外画面上对称的开有两个第四导向滑槽，两个第四导向滑槽与两个铰接支耳一一对应；两个挤压弧面上分别安装有一个支撑块；所述发泡剂头内对称的安装有两个清理触发单元；
所述清理触发单元包括弹簧、摆板、清除块、触发条、铰接轴、压力传感器、第六支撑、伸缩摆杆、第一滑板、第二滑板、导向块、导向板、第三齿轮、转轴，其中铰接轴上开有第二缺口，铰接轴旋转安装在对应的两个铰接支耳上，具有弹性的触发条的一端具有分叉的第一弹性条和第二弹性条，触发条的另一端滑动安装在铰接轴上且与对应的第四导向滑槽滑动配合，且第一弹性条和第二弹性条位于发泡剂头内，第一弹性条与对应的导向弧面配合，第二弹性条与对对应的挤压弧面配合；两个三角状的清除块对称的滑动安装在发泡剂头上且位于触发条的两侧，两个清除块的尖角端靠近触发条；转轴旋转安装在发泡剂头内，摆板的一端固定安装在转轴上，摆板的另一端与第一弹性条固定连接；两个第六支撑对称的固定安装在发泡剂头内，两个导向板和一个导向块的两端分别固定安装在两个第六支撑之间，第一滑板和第二滑板上均具有头齿牙，第一滑板和第二滑板滑动安装在两个第六支撑之间，且第一滑板和第二滑板分别与两个清除块固定连接；第三齿轮旋转安装在两个第六支撑之间，第三齿轮与第一滑板和第二滑板上的齿牙啮合；所述第一滑板上具有避让触发条的第三缺口；伸缩摆杆内具有弹簧，两个伸缩摆杆的一端铰接安装在摆板的两侧，两个伸缩摆杆的另一端铰接安装有第一滑板的两侧；压力传感器安装在对应的支撑块上；所述挤压弧面上的第一缺口与第二弹性条配合；
上述发泡剂头内通过第四支撑固定安装有第三电机，两个清理单元中其中一个清理单元中的转轴与第三电机的输出轴固定连接，两个转轴之间通过齿轮、同步轮和同步带传动连接；
上述升降底座的下侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有第二螺杆，安装滑块滑动安装在升降底座的下侧，第二螺杆与安装滑块螺纹配合；发泡剂推管通过第三支撑固定安装在安装滑块上；
上述密封模块包括密封剂原料斗、密封剂挤出机、安装板、热感应模块、密封剂推杆、成型板，其中热感应模块通过第二支撑安装在升降底座的下侧，安装板安装在第二支撑上，密封剂原料斗安装在安装板的上侧，密封剂推杆通过密封剂挤出机安装在第二支撑上，且密封剂推杆的输入端与密封剂原料斗连接，密封剂推杆的输出端固定安装有带有弧面的成型板；
上述热感应模块包括水箱、热感应套、水管、热敏片、第一支撑、热管、泵，其中水箱固定安装在升降底座的上侧，热感应套固定安装在成型板上且位于密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：余剑英，王国棉，陈怀伟，郑新萍，张绍波，林峰，朱兵，陈建，杨勇，金曰震，
申请(专利权)人：浙大城市学院，浙江大经建设集团股份有限公司，浙江省机电设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33