公共交通车辆客流采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种公共交通车辆客流采集装置，包括客流统计模块、信息采集模块、传输模块、报站模块。客流计数模块用于对上、下车的客流人数进行统计、存储。信息采集模块用于采集ＧＰＳ信息进行车辆定位。传输模块用于将客流人数、时间、站点等信息传送给服务终端。报站模块用于自动语音报站。本实用新型专利技术的客流统计法不受单方向、单人次的限制，能对一个车门同时双向、两人同时经过的情况下进行客流统计。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动检测技术，特别是一种公共交通车辆客流采集装置，适用于公交 车辆每一站上下车人数的采集。
技术介绍
现在城市建设日新月异，城市的格局在不断的变化，旧的小区拆迁、新小区的建立、 城市轨道交通发展等都影响着公交的运营线路，公交的运营线路需要经常进行调整以适应 城市的发展变化并且提高运营效率。对公交线路的调整、实现调度的优化都需要以客流统计为基础，现在通常采用人工进 行客流统计，实时性差，统计量也比较小，影响了统计的准确性，不能及时有效的调整公 交线路。迫切需要引入先进的技术来解决乘客数量统计等问题。中国专利CN 200520043023公开了一种车辆客流量统计踏板传感器的结构，该踏板传 感器的结构包括了L型底板、点阵式压力传感器、防滑垫、罩壳。该专利申请，将点阵压 力传感器安装于L型底板上，再作为一个整体置于车辆的进出口阶梯上，解决了点阵式压 力传感器在使用环境较差的安装问题。但是，压力传感器件在没有台阶的公交车辆上使用 时，计数不可靠。另外，系统部件易损坏、可维护性差，由于设备合适的安装位置对于准 确计数至关重要，所以安装调试费用也较高。中国专利CN 200510060288公开了一种基于立体视觉的公交客流统计方法，该专利技术采 用立体视觉装置和算法。立体视觉图像采集设备放置于公交车车门顶端，实时采集乘客上 下车图像，处理器采用立体视觉算法对采集到的双目图像进行处理，获取图像深度信息， 结合单目图像的处理信息获得乘客头顶部的位置、大小、灰度等信息，再由跟踪部分对获 取的乘客头顶部信息实时跟踪，由跟踪结果获知乘客上下车人数。该专利申请，在硬件上， 需要采用摄像机等设备，成本较高，在软件上，仅仅对图像提取了人体头部信息，位置、 半径、灰度信息交由跟踪算法实施，从而判断客流的运动方向，此种判断方法对摄像机、 跟踪算法精确性的依赖程度很高，从技术上难以实施，难以达到较高的分辨率。中国专利CN 200410155552公开了一种公交车客流量实时统计的方法，在公交车上下 车车门上方，垂直向下装有人体红外传感器和红外反射式开关阵列，阵列的每个点由一个 人体红外传感器和一个红外反射式开关捆绑组成；人体红外传感器和红外反射式开关感应 到的人体信号分别经过多路选择器和信号处理电路进行放大、滤波、比较转换成电脉冲信 号，再由CPU的I/0 口读入，数据存储在数据存储器中，CPU根据读到阵列感应脉冲的个 数和图案按照一定的算法判断上、下车的方向和统计上、下车的人数，最终由CPU的串口 把每站上、下车人数发送给车载终端或控制中心。该专利申请的主要特点是采用阵列感应 脉冲计数来判断客流数和上下车方向，并未对如何采集图案以及如何图案进行处理提出切实可行方案，因此，仍旧存在精确度较低，误判率较高的缺点。中国专利CN200420082513公开了一种公共交通车辆客流计数系统，该系统包括一客 流统计模块和一信息采集模块，客流统计模块，用于对上车和下车的客流人数进行统计， 信息采集模块将客流人数进行记录、存储、显示。所述客流统计模块进一步包括压力点阵 阵列传感器、点阵扫描电路、统计部分微处理器、开关门信号电路、CAN通信接口，压力 点阵阵列传感器接收乘客压力信号并将该信号转换为电信号，点阵扫描电路对压力点阵阵列传感器的输出的不同脚形、方向的电信号进行扫描并将其输出到统计部分微处理器，统 计部分微处理器对点阵扫描电路输出数字信号进行处理，计算出上/下车人数并通过CAN、 通信接口发送出去。该专利申请在硬件上需要采用特制的压力传感阵列，成本较高，而且 耐久度有限。软件上通过对点阵扫描电路对压力点阵阵列传感器的输出的不同脚形、方向 的电信号进行分析，统计人数。该专利中只是提出根据两只脚之间距离不同，前后脚离开 时形状变化趋势不同，并没有给出具体分析算法。所以该方法在多人复杂的情况下难于保 证高分辨率和高精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种公共交通车辆客流釆集装置，可以克服现有技术的不 足，为公交客流采集提供了价格低、精度高、误判断率低、实时性好的红外光电压力传感 器的客流采集装置。本技术公共交通车辆客流采集装置主要包括客流统计模块、信息采集模块、通 讯模块，报站模块。客流统计模块，用于对上下车的客流人数进行统计并将统计结果进行记录。信息采集模块，用于对GPS信息和GPRS信息进行采集，并根据GPS信息通过比较 当前经纬度信息和各车站经纬度信息来自动确定是否到站。通讯模块，用于将客流信息、站点信息、时间信息等传输给服务终端。报站模块，用于进行语音报站。所述的客流统计模块包括MCU、 2个光电装置、压力踏板、开关门信号电路。2个 光电装置安装在车门内部踏步侧前方。压力踏板安放在车辆的第2踏步上，MCU在主控 制盒中，光电装置和门信号通过防干扰信号线与MCU的1/0端口P1.4、 P1.5 、 P2.1相连，压力踏板与MCU的两个比较器CPO、 CP1正输入端和A/D端口相连。所述的信息采集模块包括MCU、 GPS接收机。MCU和GPS接收模块均安放在主控 制盒中，GPS接收天线放于车辆外。GPS和MCU共用车载电源。两者通过RS232通讯。所述的通讯模块包括MCU、 GPRS模块、蓝牙模块。MCU、 GPRS模块和蓝牙模块均 安放在主控制盒中，共用车载电源。GPRS和蓝牙模块通过RS232与MCU通讯。所述的报站模块包括MP3播放器、与主控MCU的连接电路。MP3播放器安放在主控 制盒内，其通过信号线与主控MCU的3个I/0端口相连。本技术公共交通车辆客流采集装置实现公交客流采集的方法包括的步骤1) 将一个能采集压力的压力传感器放于车门的2级踏步处。2) 将两个反射型光电传感器放于车门内部踏板侧前方处。3) 主控机与压力传感器、光电传感器连接，获取压力传感器、光电传感器两者所产 生的信号。4) 获取门信号，判断是否进入开门状态，开门时进入步骤5)，否则进入步骤6)。5) 开门时根据获取的由压力传感器和光电传感器所产生的中断信号和压力信号，通 过人数分析算法(见实施方式中的计数模块)统计乘客人数、方向。返回步骤4)。6) 关门时将乘客人数、时间、站号等信息进行存储并发送给服务终端。并获取GPS 信息进行自动寻站。返回步骤4)。上述步骤5)中所述人数分析算法主要步骤(1) 门打开，开启比较器CPO上升沿和下降沿中断，开启P1.4和P1.5外部中断。(2) 等待门关闭。a) 当有第一个乘客踏上踏板时，由于MCU比较器CP0压差产生第一个上升沿中 断。进入步骤(3)。b) 当第一个乘客走下踏板时，由于MCU比较器CP0压差产生第二个下降沿中 断。进入步骤(4)。c) 当踏板上已站上一个乘客这时再由乘客踏上时，由于MCU比较器CP1压差产 生第二个上升沿中断。进入步骤(5)。d) 当踏板上由两个乘客其中一人走下踏板时，由于MCU比较器CP1压差产生 第一个下降沿中断。进入步骤(6)。(3) MCU记录光电传感器信号，若有光电变化信号，则记录该乘客为上车方向。开启定时器T0。读取压力值，加上10kg的值输出到D/A端，D/A端与CP1输入负端相连。 开启CP1上升沿中断返回步骤(2)。(4) MCU判断TO所记录时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公共交通客流采集装置，其特征在于它主要包括：　客流统计模块，用于对上下车的客流人数进行统计并将统计结果进行记录；　信息采集模块，用于对ＧＰＳ信息和ＧＰＲＳ信息进行采集，并根据ＧＰＳ信息通过比较当前经纬度信息和各车站经纬度信息来自动确定是否到站；　通讯模块，用于将客流信息、站点信息、时间信息等传输给服务终端；　报站模块，用于进行语音报站。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾军华，韩焕平，董永峰，李娜娜，朱方，张永杰，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]