一种具有自动清理功能的3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及打印机设备技术领域，尤其涉及一种具有自动清理功能的3D打印机，本发明专利技术要解决的技术问题是现有装置喷嘴胶料容易堵塞，造成喷嘴喷胶初期时刻与程序设定时刻产生误差，并在喷胶开始瞬间因高压释放产生振动，影响打印作业产物质量，废料不便收集，清理维护麻烦的问题。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了一种具有自动清理功能的3D打印机，包括承托臂，所述承托臂为U形结构。通过爪头和刮块的设置，利用阶跃装置带动移动板与承托板产生相离动作，进而使得刮块沿喷嘴的外表面胶料刮除动作，避免堵塞，保障作业稳定可靠，活塞板在活塞管内侧的瞬间上移动作使得引风孔位置产生负压，对刮落的胶料进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动清理功能的3D打印机
本专利技术涉及打印机设备领域，具体为一种具有自动清理功能的3D打印机。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。现有3D打印过程中，胶料作为一种造价低廉，获取容易，可塑性高的材料被广泛应用。在实现现有技术过程中，专利技术人发现现有3D打印机至少存在如下问题没有得到解决：1、现有装置在喷胶完成容易残留少聊胶料在喷嘴底侧开孔表面，造成喷嘴的堵塞，并在下次打印作业时，喷嘴出胶初始时间容易产生误差，喷嘴出胶瞬间压力较大，容易影响产品质量和打印作业的稳定性；2、现有装置在对喷嘴进行清理后难以对喷嘴表面刮除下落的胶料进行收集，使得作业操作繁琐，3D打印机使用麻烦；3、现有装置清理后不容易对胶料进行回收再利用，不方便进行清理维护。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有自动清理功能的3D打印机，解决了现有装置喷嘴胶料容易堵塞，造成喷嘴喷胶初期时刻与程序设定时刻产生误差，并在喷胶开始瞬间因高压释放产生振动，影响打印作业产物质量，废料不便收集，清理维护麻烦的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有自动清理功能的3D打印机，包括承托臂，所述承托臂为U形结构，所述承托臂的底面固定连接有承托板，所述承托板的顶面固定连接有阶跃装置，所述阶跃装置的底端贯穿承托板的顶面并延伸至其底侧。所述承托板底面的右侧固定连接有导向杆，所述导向杆的底端穿插套接有导向套，所述导向套的底端固定连接有移动板，所述移动板顶面的中部与阶跃装置的底端固定连接。所述移动板的左侧锁固连接有装配螺栓，所述装配螺栓的底端锁固连接有卡环，所述卡环的内侧卡接有活塞管，所述活塞管的顶端嵌套在移动板的表面，所述活塞管的内侧活动套接有活塞板，所述活塞板的顶部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接在承托板的底面。所述卡环的底侧固定连接有悬挂板，所述悬挂板的表面固定设置有收集装置，所述收集装置的顶部与活塞管的底端固定连接。所述承托板的中部固定套接有喷管，所述喷管的底端固定连接有喷嘴，所述喷嘴的外表面活动套接有刮扫装置，所述刮扫装置的顶端与移动板的底面固定连接并成一体化。优选的，所述阶跃装置包括套筒，所述套筒固定连接在承托板的顶面，所述套筒的底端穿插套接有套管，所述套管的底端与移动板的顶面固定连接，所述套管的顶端固定连接有阶跃弹簧，所述阶跃弹簧的顶部与套筒内壁的顶面固定连接。所述套筒的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的机轴朝向贯穿套筒的顶部端面，所述步进电机的机轴固定套接有凸轮杆，所述凸轮杆的侧表面固定连接有一体的凸轮旋板，所述凸轮旋板成旋叶状布设在凸轮杆的表面，所述凸轮旋板在水平面上的映射范围为五分之二圆弧。所述套筒顶端的内侧固定连接有滑动块，所述滑动块的底面与凸轮旋板的顶面抵接。优选的，所述收集装置包括收集装置包括管座，所述管座的底面与悬挂板的顶面固定连接，所述管座的顶部与活塞管的底端固定连接并相通。所述管座底端的开设有引风孔，所述管座的底部固定开设有插槽，所述插槽的内侧插配连接有集渣盒，所述管座的右侧固定连接有承接板，所述承接板为凹面环状，所述承接板的中部开设有穿透孔，所述穿透孔正对喷嘴的底端。优选的，所述刮扫装置包括集束管，所述集束管的顶端固定连接在移动板的底面，所述集束管的底端固定连接有爪头，所述爪头成圆周设置在集束管的底部端面位置，所述爪头的底端固定连接有刮块，所述刮块的内侧表面与喷嘴底部侧表面滑动抵接，所述刮块的顶部活动连接有锥形弹簧，所述锥形弹簧套设在爪头的表面，所述锥形弹簧的顶端固定套接在集束管的外表面。优选的，所述悬挂板为L形结构，所述悬挂板的底部嵌套在收集装置的内侧并与其成一体化。优选的，所述套管的顶部端面开设有环槽，所述阶跃弹簧的底部嵌套在环槽的内侧。优选的，所述集渣盒顶部的右侧正对引风孔的底侧，所述集渣盒内壁的背侧固定连接有挡板。优选的，所述爪头为弹性金属材质，所述爪头的内表面形状曲度与喷嘴的外表面形状相匹配。有益效果本专利技术提供了一种具有自动清理功能的3D打印机。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该具有自动清理功能的3D打印机通过爪头和刮块的设置，利用阶跃装置所产生的向下阶跃震动动作带动移动板与承托板产生相离动作，进而使得刮块沿喷嘴的外表面下移动作，实现对喷嘴表面凝固的胶料的刮除动作，避免堵塞，避免出胶瞬间的高压喷射，保障作业稳定可靠。(2)、该具有自动清理功能的3D打印机通过移动板和承托板之间的相离动作，带动了活塞杆对活塞板的拉扯动作，利用活塞板在活塞管内侧的瞬间上移动作使得引风孔位置产生负压，对刮落的胶料进行移动轨迹的干扰和导向，使其进入下方侧向的集渣盒内侧，实现良好的收集动作。(3)、该具有自动清理功能的3D打印机通过集渣盒向管座底侧插接的方式，便于将集渣盒进行拔插装配和拆卸，便于胶料的清理，使用清理维护简单方便，间接提升了打印机喷嘴作业环境的整洁，提升了打印产品质量。附图说明图1为本专利技术结构的正视图；图2为本专利技术活塞管的正剖图；图3为本专利技术阶跃装置的正剖图；图4为本专利技术收集装置的正剖图；图5为本专利技术刮扫装置的正剖图。图中：1、承托臂；2、承托板；3、阶跃装置；301、套筒；302、套管；303、阶跃弹簧；304、步进电机；305、凸轮杆；306、凸轮旋板；307、滑动块；4、导向杆；5、导向套；6、移动板；7、装配螺栓；8、卡环；9、活塞管；10、活塞板；11、活塞杆；12、悬挂板；13、收集装置；1301、管座；1302、引风孔；1303、插槽；1304、集渣盒；1305、承接板；1306、穿透孔；14、喷管；15、喷嘴；16、刮扫装置；1601、集束管；1602、爪头；1603、刮块；1604、锥形弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种具有自动清理功能的3D打印机，包括承托臂1，承托臂1为U形结构，承托臂1的底面固定连接有承托板2，承托板2的顶面固定连接有阶跃装置3，阶跃装置3的底端贯穿承托板2的顶面并延伸至其底侧。承托板2底面的右侧固定连接有导向杆4，导向杆4的底端穿插套接有导向套5，导向套5的底端固定连接有移动板6，移动板6顶面的中部与阶跃装置3的底端固定连接。移动板6的左侧锁固连接有装配螺栓7，装配螺栓7的底端锁固连接有卡环8，卡环8的内侧卡接有活塞管9，活塞管9的顶端嵌套在移动板6的表面，活塞管9的内侧活动套接有活塞板10，活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动清理功能的3D打印机，包括承托臂(1)，其特征在于：所述承托臂(1)为U形结构，所述承托臂(1)的底面固定连接有承托板(2)，所述承托板(2)的顶面固定连接有阶跃装置(3)，所述阶跃装置(3)的底端贯穿承托板(2)的顶面并延伸至其底侧；/n所述承托板(2)底面的右侧固定连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的底端穿插套接有导向套(5)，所述导向套(5)的底端固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)顶面的中部与阶跃装置(3)的底端固定连接；/n所述移动板(6)的左侧锁固连接有装配螺栓(7)，所述装配螺栓(7)的底端锁固连接有卡环(8)，所述卡环(8)的内侧卡接有活塞管(9)，所述活塞管(9)的顶端嵌套在移动板(6)的表面，所述活塞管(9)的内侧活动套接有活塞板(10)，所述活塞板(10)的顶部固定连接有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的顶端固定连接在承托板(2)的底面；/n所述卡环(8)的底侧固定连接有悬挂板(12)，所述悬挂板(12)的表面固定设置有收集装置(13)，所述收集装置(13)的顶部与活塞管(9)的底端固定连接；/n所述承托板(2)的中部固定套接有喷管(14)，所述喷管(14)的底端固定连接有喷嘴(15)，所述喷嘴(15)的外表面活动套接有刮扫装置(16)，所述刮扫装置(16)的顶端与移动板(6)的底面固定连接并成一体化。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动清理功能的3D打印机，包括承托臂(1)，其特征在于：所述承托臂(1)为U形结构，所述承托臂(1)的底面固定连接有承托板(2)，所述承托板(2)的顶面固定连接有阶跃装置(3)，所述阶跃装置(3)的底端贯穿承托板(2)的顶面并延伸至其底侧；
所述承托板(2)底面的右侧固定连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的底端穿插套接有导向套(5)，所述导向套(5)的底端固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)顶面的中部与阶跃装置(3)的底端固定连接；
所述移动板(6)的左侧锁固连接有装配螺栓(7)，所述装配螺栓(7)的底端锁固连接有卡环(8)，所述卡环(8)的内侧卡接有活塞管(9)，所述活塞管(9)的顶端嵌套在移动板(6)的表面，所述活塞管(9)的内侧活动套接有活塞板(10)，所述活塞板(10)的顶部固定连接有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的顶端固定连接在承托板(2)的底面；
所述卡环(8)的底侧固定连接有悬挂板(12)，所述悬挂板(12)的表面固定设置有收集装置(13)，所述收集装置(13)的顶部与活塞管(9)的底端固定连接；
所述承托板(2)的中部固定套接有喷管(14)，所述喷管(14)的底端固定连接有喷嘴(15)，所述喷嘴(15)的外表面活动套接有刮扫装置(16)，所述刮扫装置(16)的顶端与移动板(6)的底面固定连接并成一体化。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的3D打印机，其特征在于：所述阶跃装置(3)包括套筒(301)，所述套筒(301)固定连接在承托板(2)的顶面，所述套筒(301)的底端穿插套接有套管(302)，所述套管(302)的底端与移动板(6)的顶面固定连接，所述套管(302)的顶端固定连接有阶跃弹簧(303)，所述阶跃弹簧(303)的顶部与套筒(301)内壁的顶面固定连接；
所述套筒(301)的顶部固定连接有步进电机(304)，所述步进电机(304)的机轴朝向贯穿套筒(301)的顶部端面，所述步进电机(304)的机轴固定套接有凸轮杆(305)，所述凸轮杆(305)的侧表面固定连接有一体的凸轮旋板(306)，所述凸轮旋板(306)成旋叶状布设在凸轮杆(305)的表面，所述凸轮旋板(306)在水平面上的映射范围为五分之二圆弧；
所述套筒(301)顶端的内侧固定连接有滑动块(307)，所述滑动块(307)的底面与凸轮旋板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，苏理斌，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33