货架陈列管理系统、方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了货架陈列管理系统、相关方法、装置及设备。其中，系统通过机器人采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；服务端根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定出现货品陈列异常的库位，向客户端发送货品陈列异常库位信息；客户端显示货品陈列异常库位信息，以便货架管理人员及时调整货架陈列方式。采用这种处理方式，使得由巡检机器人自动检验货架陈列执行情况，实现库位粒度的货品陈列异常检测，既便于货架陈列人员快速定位出现货品陈列异常的库位，又无需人力接入，可避免人的惰性、疲劳度等问题；因此，可以有效提升货架陈列异常检测准确度和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
货架陈列管理系统、方法、装置及设备
本申请涉及数据处理
，具体涉及货架陈列管理系统、方法和装置，机器人，以及电子设备，远程机器人图像采集设备，电子标签设备。
技术介绍
新零售，指企业以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对货品的生产、流通与销售过程进行升级改造，进而重塑业态结构与生态圈，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。由于新零售模式注重购物便利性，能够提升顾客的购物效率，从而带给顾客良好的购物体验，以此吸引更多的顾客来店购物，因此越来越多的零售企业开始采用新零售经营模式。这种“新零售”模式的门店中，具体售卖的货品可以包括生鲜类、水果类、餐品类、饮品类、日用品类等等。对于用户的线上订单，门店内的作业人员首先需要进行拣货，然后还需要经过容器分拣、打包等环节，最后才能由配送员进行配送。因此，从门店接收到用户的订单，到拣货、分拣、打包、配送等各环节的时效要求都非常高，每个环节上有延误都可能会导致不能按时履约。其中拣货环节的时效是影响按时履约的重要因素。新零售实体店分为前场和后场两个区域，拣货人员可从前场或后场进行拣货。其中，前场为销售区，将货品放置在销售货架上，向顾客展示各种售卖的货品，便于用户挑选；后场为库存区，将大量库存货品放置在库存货架上，补货人员可将库存区的货品补货到前场销售货架中，拣货人员可从库存货架中直接拣货。要实现快速从货架中拣出正确的货品，就要确保货架实际陈列方式与货架陈列设计方式一致，这样才能保证快速地在拣货设备指示的仓位中找到要拣货的货品。新零售企业总部对于实体店货架货品的陈列有严格的要求，如每两周会进行一次陈列的调整，一年会进行两次大的换季调整。总部的陈列设计要求必须达到较高(如98％以上)的执行正确率，这样更便于顾客选购货品，也便于拣货人员快速拣货，甚至还可避免由价签和货品不一致导致的顾客投诉申请3倍差价补偿的问题，从而可以提升整体销售收益。目前，实体店主要采用人工巡检货架陈列的工作方式，由工作人员巡逻实体店，通过智能手机拍摄货架陈列的照片上传到系统中，再由人工审核。然而，在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术方案至少存在如下问题：1)在实际运作中发现，人工巡场、拍摄可能会导致遗漏，人工审核的质量也难以保证，因此导致货架陈列异常检测准确度较低，进而导致总部的陈列设计未能很好地执行，货架陈列执行正确率较低，实体店对于货品的陈列位置较为随意,货架陈列质量难以保证；2)人工巡场、拍摄货架的效率极低，上传到系统后，若是再由人工审核效率就更低下了；3)货架陈列是一项日常工作，陈列设计经常性地更新，货架每日都需要补货，因此，人工巡检势必成为日常工作，需要专人进行较长时间的巡检，浪费人力资源。综上所述，在现有技术下，要确保较高的货架陈列异常检测准确度，须投入大量的人力来进行人工巡场，费时费力，效率低下。因此，如何提升货架陈列异常检测准确度和检测效率，成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供货架陈列管理系统，以解决现有技术存在的货架陈列执行正确率和检测效率均较低的问题。本申请另外提供货架陈列管理方法和装置，机器人，以及电子设备，远程机器人图像采集设备，电子标签设备。本申请提供一种货架陈列管理系统，包括：机器人，用于采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；服务端，用于接收所述检验请求，根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位；以及，向客户端发送货品陈列异常库位信息；客户端，用于显示所述货品陈列异常库位信息。本申请还提供一种货架陈列管理方法，包括：采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求，以使得服务端根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位。可选的，还包括：接收服务端下发的货架陈列检测任务；根据所述检测任务，执行所述采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息的步骤。可选的，所述采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，包括：通过图像采集装置，采集货架陈列图像，作为货架实际陈列信息；所述检测请求包括所述货架陈列图像。可选的，所述通过图像采集装置，采集货架陈列图像，包括：通过安装在机器人上的不同高度位置的同一朝向的图像采集装置，采集与机器人位置对应的同一货架的多个货架陈列局部图像，所述检测请求包括所述多个货架陈列局部图像。可选的，所述通过图像采集装置，采集货架陈列图像，包括：通过安装在机器人上的多个朝向的多个高度位置的图像采集装置，采集与机器人位置对应的多个货架分别对应的多个货架陈列局部图像，所述检测请求包括所述多个货架陈列局部图像。可选的，所述货架陈列图像包括库位标签设备标识图像。可选的，还包括：接收库位标签设备发射的库位标签设备标识；所述检测请求还包括所述库位标签设备标识。可选的，还包括：确定所述方法的执行主体的位姿数据；所述检测请求还包括所述位姿数据。本申请还提供一种货架陈列管理方法，包括：接收机器人发送的货架陈列检验请求，所述检验请求包括货架实际陈列信息；确定货架中库位的目标陈列信息；根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位。可选的，还包括：若货架中库位的目标陈列信息发生变化，则生成货架陈列检测任务；向机器人发送所述检测任务。可选的，所述货架实际陈列信息包括货架陈列图像；所述根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位，包括：根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列信息；针对各个库位，根据所述库位的货品实际陈列信息和货品目标陈列信息，判断所述库位是否为货品陈列异常库位。可选的，所述根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位，还包括：根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列状态信息；针对各个库位，根据所述库位的货品实际陈列状态信息和货品目标陈列状态信息，判断所述库位是否为货品陈列异常库位。可选的，所述根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列状态信息，包括：根据所述货架陈列图像，确定各个库位的库位标识和库位陈列图像；根据所述库位陈列图像，确定货品陈列状态信息，作为货品实际陈列状态信息。可选的，所述根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列信息，包括：根据所述货架陈列图像，确定各个库位的库位标识和库位陈列图像；根据所述库位陈列图像，确定库位的货品实际陈列信息。可选的，还包括：所述根据所述库位陈列图像，确定库位的货品实际陈列信息，包括：通过货品图像识别算法，确定所述库位陈列图像包括的货品信息，作为货品实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架陈列管理系统，其特征在于，包括：/n机器人，用于采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；/n服务端，用于接收所述检验请求，根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位；以及，向客户端发送货品陈列异常库位信息；/n客户端，用于显示所述货品陈列异常库位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架陈列管理系统，其特征在于，包括：
机器人，用于采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；
服务端，用于接收所述检验请求，根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位；以及，向客户端发送货品陈列异常库位信息；
客户端，用于显示所述货品陈列异常库位信息。


2.一种货架陈列管理方法，其特征在于，包括：
采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；
向服务端发送货架陈列检验请求，以使得服务端根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
接收服务端下发的货架陈列检测任务；
根据所述检测任务，执行所述采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息的步骤。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，包括：
通过图像采集装置，采集货架陈列图像，作为货架实际陈列信息；所述检测请求包括所述货架陈列图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述通过图像采集装置，采集货架陈列图像，包括：
通过安装在机器人上的不同高度位置的同一朝向的图像采集装置，采集与机器人位置对应的同一货架的多个货架陈列局部图像，所述检测请求包括所述多个货架陈列局部图像。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述通过图像采集装置，采集货架陈列图像，包括：
通过安装在机器人上的多个朝向的多个高度位置的图像采集装置，采集与机器人位置对应的多个货架分别对应的多个货架陈列局部图像，所述检测请求包括所述多个货架陈列局部图像。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述货架陈列图像包括库位标签设备标识图像。


8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
接收库位标签设备发射的库位标签设备标识；
所述检测请求还包括所述库位标签设备标识。


9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述方法的执行主体的位姿数据；
所述检测请求还包括所述位姿数据。


10.一种货架陈列管理方法，其特征在于，包括：
接收机器人发送的货架陈列检验请求，所述检验请求包括货架实际陈列信息；
确定货架中库位的目标陈列信息；
根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
若货架中库位的目标陈列信息发生变化，则生成货架陈列检测任务；
向机器人发送所述检测任务。


12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述货架实际陈列信息包括货架陈列图像；
所述根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位，包括：
根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列信息；
针对各个库位，根据所述库位的货品实际陈列信息和货品目标陈列信息，判断所述库位是否为货品陈列异常库位。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述根据所述货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位，还包括：
根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列状态信息；
针对各个库位，根据所述库位的货品实际陈列状态信息和货品目标陈列状态信息，判断所述库位是否为货品陈列异常库位。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列状态信息，包括：
根据所述货架陈列图像，确定各个库位的库位标识和库位陈列图像；
根据库位陈列图像，确定货品陈列状态信息，作为货品实际陈列状态信息。


15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列信息，包括：
根据所述货架陈列图像，确定各个库位的库位标识和库位陈列图像；
根据所述库位陈列图像，确定库位的货品实际陈列信息。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
所述根据所述库位陈列图像，确定库位的货品实际陈列信息，包括：
通过货品图像识别算法，确定所述库位陈列图像包括的货品信息，作为货品实际陈列信息。


17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，
所述根据所述货架陈列图像，确定各个库位的库位标识和库位陈列图像，采用如下方式之一：
根据所述货架陈列图像包括的库位标签设备标识图像，确定各个库位的库位标识和库位陈列图像；
根据所述请求携带的库位标签设备标识，确定各个库位的库位标识和库位陈列图像。


18.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，还包括：
至少根据与所述货架陈列图像对应的机器人位姿数据、及货架位置信息，确定与所述货架陈列图像对应的货架标识信息；
根据货架标识信息和所述货架陈列图像，确定各个库位的库位标识和库位陈列图像。


19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述请求携带的机器人位姿数据。


20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述货架陈列图像包括多个货品陈列局部图像；
所述根据所述货架陈列图像，确定各个库位的货品实际陈列信息，包括：
根据多个局部图...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红兵，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY