一种自动化翻转升降工装制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化翻转升降工装，涉及自动化技术领域，包括底座，所述底座上活动设置有两个对称分布的安装板，两个所述安装板之间设置有夹紧机构，且安装板与夹紧机构之间通过翻转机构连接，两个所述安装板的底端均设置有升降机构，所述底座的内部设置有驱动机构。本发明专利技术结构合理，操作简单，通过设置的驱动机构既可以实现夹紧机构的翻转操作，又可以实现夹紧机构的升降操作，驱动机构再进行加工件的翻转后可继续带动升降机构上移，实现加工件的上升，其翻转和升降操作仅需要一个动力源即可，降低了生产成本，解决了现有技术中自动化工装的翻转和升降分开进行，两者均需要设置动力源，生产成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化翻转升降工装
本专利技术涉及自动化
，具体是一种自动化翻转升降工装。
技术介绍
在进行工件的自动化生产加工过程中需要借助自动化工装进行加工件的固定，以方便其加工操作，自动化工装可以实现加工件的翻转、升降等操作。但在进行加工件的焊接或钻孔操作时，加工件离焊接机构或钻孔机构距离较近，因此，需要先降低加工件的高度再进行加工的翻转，加工件翻转完成后，再升高加工件的高度使其靠近焊接机构或钻孔机构进行加工处理，自动化工装的翻转和升降是分开进行，且均需要设置动力源。现有专利如中国专利公开号为：CN209239342U，该专利的名称为“一种便于固定的自动化焊接工装夹具”，该专利包括工作台和限位槽，所述工作台顶部设置有安装槽，所述安装槽内腔设置有转盘，所述转盘顶部设置有基座，且基座顶部左右两侧均设置有通孔，所述基座内腔左右两侧中部均设置有转杆，所述转杆外壁均设置有旋转盘，所述旋转盘外壁均设置有齿牙，所述旋转盘前端面均设置有销轴，所述销轴底部均设置有摇杆，所述摇杆前端面底部均设置有固定杆，所述基座前端面左右两侧均设置有多组与固定杆相匹配的固定孔，所述基座顶部通孔内均插接设置有调节杆，两组所述调节杆相背一侧均设置有与齿牙相匹配的辅助齿牙，两组所述调节杆相对一侧中部均设置有压板，且压板位于基座顶部。用于对工件进行自动化生产及加工。但是，目前市场上的自动化工装在实际使用过程中，工装的翻转操作需要借助一个驱动力，而工件的升降操作又需要借助一个驱动力进行，生产成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种自动化翻转升降工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化翻转升降工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化翻转升降工装，包括底座，所述底座上活动设置有两个对称分布的安装板，两个所述安装板之间设置有夹紧机构，且安装板与夹紧机构之间通过翻转机构连接，两个所述安装板的底端均设置有升降机构，所述底座的内部设置有驱动机构，驱动机构工作时，先带动翻转机构进行加工件的翻转，再挤压升降机构使其上移实现该工装的自动化翻转及升降工作，本设计仅需一个动力源即可实现工装的翻转或升降动作，生产成本较低，节约资源。作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括转动设置在底座内部的转盘，所述转盘的边沿开设有齿槽，且转盘的外侧对称设置有两个挤压块，所述转盘的上表面靠近齿槽的位置处活动设置有拨块，所述拨块的一侧设置有挡块，用于驱动翻转机构翻转或升降机构升降。作为上述技术方案的进一步描述：所述挤压块包括楔形面和支撑面，所述楔形面上开设有楔形槽，所述支撑面上开设有支撑槽，通过挤压块的挤压带动升降机构上移，实现夹紧机构的自动翻转。作为上述技术方案的进一步描述：所述翻转机构包括连接安装板和夹紧机构的转动轴，所述转动轴的外侧套设有齿轮，所述齿轮上设置有圆杆，且齿轮的边缘设置有光滑面，用于实现夹紧机构的自动翻转，从而实现加工工件的自动翻转，为其加工工作提供便利。作为上述技术方案的进一步描述：所述升降机构包括设置在安装板底端的连接板，所述连接板与底座之间通过第一弹性件连接，且连接板的底端设置有升降杆，升降机构用于与挤压块配合，通过挤压块的不断移动挤压，带动升降机构上移。作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的两侧均开设有空腔，所述空腔的顶部开设有凹槽，用于合理化配置该工装结构，节省空间。作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部设置有电动机，所述电动机的输出端与驱动机构连接，用于带动驱动机构工作，进行加工件的翻转及升降操作。作为上述技术方案的进一步描述：所述夹紧机构包括框架，所述框架的内部设置有夹板，且框架的一侧设置有调节气缸，所述夹板与调节气缸之间通过活塞杆连接，所述活塞杆的外侧设置有密封部件，用于实现加工工件的夹紧固定，方便加工操作。作为上述技术方案的进一步描述：所述密封部件包括密封壳和设置在调节气缸与活塞杆之间的密封圈，所述密封壳上设置有用于压紧密封圈的压紧件，用于增加活塞杆与调节气缸之间的密封效果，延长调节气缸的使用寿命。作为上述技术方案的进一步描述：所述压紧件包括设置在密封壳上的压紧块，所述压紧块与密封壳之间设置有第二弹性件，通过第二弹性带动压紧件抵紧密封圈，能够防止密封圈出现位移的现象。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种自动化翻转升降工装，通过设置的驱动机构既可以实现夹紧机构的翻转操作，又可以实现夹紧机构的升降操作，驱动机构再进行加工件的翻转后可继续带动升降机构上移，实现加工件的上升，方便焊接或钻孔工作的进行，其翻转和升降操作仅需要一个动力源即可实现，降低了生产成本，解决了现有技术中自动化工装的翻转和升降分开进行，两者均需要设置动力源，生产成本较高的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种自动化翻转升降工装的结构示意图；图2为一种自动化翻转升降工装的剖面结构示意图；图3为一种自动化翻转升降工装中夹紧机构上升后的结构示意图；图4为一种自动化翻转升降工装的俯视图；图5为一种自动化翻转升降工装中驱动机构的结构示意图；图6为一种自动化翻转升降工装中挤压块的结构示意图；图7为一种自动化翻转升降工装中翻转机构的结构示意图；图8为一种自动化翻转升降工装中A的局部放大图；图9为一种自动化翻转升降工装中底座的结构示意图；图10为一种自动化翻转升降工装中夹紧机构的结构示意图；图11为一种自动化翻转升降工装中B的局部放大图。附图标记说明：1、底座；11、容纳槽；12、空腔；13、凹槽；2、安装板；3、夹紧机构；31、框架；32、夹板；33、调节气缸；34、活塞杆；35、密封部件；351、密封圈；352、密封壳；353、限位槽；354、压紧块；355、第二弹性件；4、翻转机构；41、转动轴；42、齿轮；43、圆杆；44、光滑面；5、升降机构；51、连接板；52、第一弹性件；53、升降杆；6、驱动机构；61、转盘；62、齿槽；63、挤压块；631、楔形面；632、支撑面；633、楔形槽；634、支撑槽；64、拨块；65、挡块；7、电动机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～11，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种自动化翻转升降工装，包括底座1，底座1上活动设置有两个对称分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化翻转升降工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上活动设置有两个对称分布的安装板（2），两个所述安装板（2）之间设置有夹紧机构（3），且安装板（2）与夹紧机构（3）之间通过翻转机构（4）连接，两个所述安装板（2）的底端均设置有升降机构（5），所述底座（1）的内部设置有驱动机构（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化翻转升降工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上活动设置有两个对称分布的安装板（2），两个所述安装板（2）之间设置有夹紧机构（3），且安装板（2）与夹紧机构（3）之间通过翻转机构（4）连接，两个所述安装板（2）的底端均设置有升降机构（5），所述底座（1）的内部设置有驱动机构（6）。


2.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述驱动机构（6）包括转动设置在底座（1）内部的转盘（61），所述转盘（61）的边沿开设有齿槽（62），且转盘（61）的外侧对称设置有两个挤压块（63），所述转盘（61）的上表面靠近齿槽（62）的位置处活动设置有拨块（64），所述拨块（64）的一侧设置有挡块（65）。


3.根据权利要求2所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述挤压块（63）包括楔形面（631）和支撑面（632），所述楔形面（631）上开设有楔形槽（633），所述支撑面（632）上开设有支撑槽（634）。


4.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述翻转机构（4）包括连接安装板（2）和夹紧机构（3）的转动轴（41），所述转动轴（41）的外侧套设有齿轮（42），所述齿轮（42）上设置有圆杆（43），且齿轮（42）的边缘设置有光滑面（44）。


5.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述升降机构（5）包括设置在安装板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，华娟，孙勇，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32