一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，包括第一上料组件、定位组件、夹紧组件、第二上料组件和焊接组件，所述第一上料组件的下方安装有定位组件，且定位组件的上端固定有夹紧组件，该具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，与现有的普通异形五金脚加工设备相比，本发明专利技术设置有第一上料组件，通过上料气缸带动上料齿条使上料齿轮外部的上料夹板对盛料板上方的板件进行自动夹取操作，同时再通过第一上料电机带动第一上料转动板使伸缩转轴左端的活动转动块沿着上料限位柱与上料导向杆移动，从而将盛料板上的板件夹取到第一夹紧框架的上方，实现了对五金脚底板自动上料的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备
本专利技术涉及异形五金脚加工
，具体为一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备。
技术介绍
家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础，其中家具五金中包含的沙发脚通常都是需要用到异形五金脚来制作，在提供稳定性的同时可以起到装饰美观的效果。现有的异形五金脚加工设备在对异形五金脚加工时，无法自动的对五金脚进行焊接，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的异形五金脚加工设备基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，以解决上述
技术介绍
中提出一般的异形五金脚加工设备在对异形五金脚加工时，无法自动的对五金脚进行焊接，不能很好的满足人们的使用需求问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，包括第一上料组件、定位组件、夹紧组件、第二上料组件和焊接组件，所述第一上料组件的下方安装有定位组件，且定位组件的上端固定有夹紧组件，所述第一上料组件的右边设置有第二上料组件，且第二上料组件右边安装有焊接组件，所述焊接组件的下端设置有焊接升缩柱，且焊接升缩柱的上端固定有调节框架，所述调节框架的内部上端安装有调节电机，且调节电机的下端固定有第一调节齿轮，所述第一调节齿轮的左下方安装有第二调节齿轮，且第二调节齿轮的内部固定有调节转轴，所述调节转轴的左端安装有焊接框架，且焊接框架的内部右上方固定有焊接气缸，所述焊接气缸的左端设置有焊接齿条，且焊接齿条的下端安装有焊接齿轮，所述焊接齿轮的底端固定有焊接固定块，且焊接固定块的底端安装有焊枪头，所述焊接固定块的左端设置有视觉检测头。优选的，所述第一调节齿轮与第二调节齿轮呈垂直结构，且第一调节齿轮与第二调节齿轮相啮合，所述焊接齿条与焊接齿轮相啮合，且焊接齿轮的可旋转角度为0-45°。优选的，所述第一上料组件包括盛料板、第一上料框架、第一上料凹槽、第一上料电机、第一上料转动板、伸缩转轴、上料弹簧、活动转动块、上料限位柱、上料导向杆、上料支架、上料气缸、上料齿条、上料齿轮和上料夹板，所述盛料板的后方安装有第一上料框架，且第一上料框架的外侧设置有第一上料凹槽，所述第一上料框架的内部中央安装有第一上料电机，且第一上料电机的前端固定有第一上料转动板，所述第一上料转动板的内部设置有伸缩转轴，且伸缩转轴的中央外部安装有上料弹簧，所述伸缩转轴的左端旋接有活动转动块，且活动转动块的内部安装有上料限位柱，所述上料限位柱的顶端内部设置有上料导向杆，所述活动转动块的前端固定有上料支架，且上料支架的内部左端固定有上料气缸，所述上料气缸的右端安装有上料齿条，且上料齿条的上下两端均安装有上料齿轮，所述上料齿轮的顶端固定有上料夹板。优选的，所述第一上料凹槽的形状呈倒U形，且第一上料凹槽底端两边分别位于盛料板与第一夹紧框架的上方，所述活动转动块在伸缩转轴上的可旋转角度为0-270°，且活动转动块可在上料限位柱上滑动，所述上料限位柱与上料导向杆呈垂直结构，且上料限位柱可以在上料导向杆上滑动。优选的，所述定位组件包括定位框架、定位电机、定位螺杆、定位限位杆、定位支板、转向框架、转向电机、第一转向齿轮、第二转向齿轮和转向转轴，所述定位定位框架的内部左下方安装有定位电机，且定位电机的右端安装有定位螺杆，所述定位螺杆的上方设置有定位限位杆，且定位限位杆的外部安装有定位支板，所述定位支板的上端固定有定位转向框架，且转向框架的内部右下方安装有转向电机，所述转向电机的顶端固定有第一转向齿轮，且第一转向齿轮的左端设置有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮的内部固定有转向转轴。优选的，所述定位支板与定位螺杆呈垂直结构，且定位支板同样垂直于定位限位杆，所述转向框架的宽度与定位框架的凹槽宽度相同，且转向框架内的第一转向齿轮与第二转向齿轮相啮合。优选的，所述夹紧组件包括第一夹紧框架、夹紧气缸、夹紧升降板、第一夹紧板、夹紧弹簧、夹板凹槽、夹紧凹槽、电动伸缩杆、第二夹紧框架和第二夹紧板，所述第一夹紧框架的内部下方固定有夹紧气缸，且夹紧气缸的顶端安装有夹紧升降板，所述夹紧升降板的左右两端具连接有第一夹紧板，且第一夹紧板的左端上方安装有夹紧弹簧，所述第一夹紧板的上端外侧设置有夹板凹槽，所述第一夹紧框架的左侧设置有夹紧凹槽，且第一夹紧框架的右端上方固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有第二夹紧框架，且第二夹紧框架的下端固定有第二夹紧板。优选的，所述夹板凹槽的开口度数为150°，且夹板凹槽的形状呈Z形，所述夹紧弹簧的数量有2个，且当夹紧升降板到达最高点时，夹紧升降板的高度高于夹紧弹簧底端的高度，所述电动伸缩杆与第一夹紧框架呈垂直结构，且电动伸缩杆同样垂直于第二夹紧框架。优选的，所述第二上料组件包括输送带、输送支架、第二上料框架、第二上料电机、第二上料转动板、上料活动板、上料推板、推板凹槽、上料滑杆、上料滑板、上料夹手、滑板导向板、限位板和限位板凹槽，所述输送带的顶端固定有输送支架，且输送支架的上方设置有第二上料框架，所述第二上料框架的内部右上方安装有第二上料电机，且第二上料电机的前端固定有第二上料转动板，所述第二上料转动板的上端固定有上料活动板，且上料活动板的左端连接有上料推板，所述上料推板的内部设置有推板凹槽，且推板凹槽的内部安装有上料滑杆，所述上料滑杆的中央外部固定有上料滑板，且上料滑板的下端固定有上料夹手，所述上料滑板上端外部安装有滑板导向板，所述上料滑杆的底端外部设置有限位板凹槽，且限位板凹槽的外部设置有限位板。优选的，所述上料推板的可旋转角度为0-70°，且上料推板内的推板凹槽与上料滑杆相贴合，所述上料滑板与上料滑杆呈垂直结构，且上料滑板可在滑板导向板内滑动，所述限位板凹槽的形状呈内圆角直角状，且与上料滑杆的下端相贴合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术设置有第一上料组件，通过上料气缸带动上料齿条使上料齿轮外部的上料夹板对盛料板上方的板件进行自动夹取操作，同时再通过第一上料电机带动第一上料转动板使伸缩转轴左端的活动转动块沿着上料限位柱与上料导向杆移动，从而将盛料板上的板件夹取到第一夹紧框架的上方，实现了对五金脚底板自动上料的操作。2.本专利技术设置有定位组件，通过定位电机带动定位螺杆的转动可以使定位支板沿着定位限位杆方向移动，便于使夹紧组件将支板夹送到第二上料组件的上方进行自动上料的操作，同时也便于移动到焊接组件前方进行焊接的操作，再通过转向电机带动第一转向齿轮使第二转向齿轮内部的转向转轴转动从而带动上方的夹紧组件转动，便于在焊接时可以对五金脚的两边都进行焊接的操作，从而提高产品的质量。3.本专利技术设置有夹紧组件，第一夹紧框架上设置的夹紧凹槽便于上料夹板将五金脚底板夹送到第一夹紧框架的上方，通过夹紧弹簧与夹板凹槽的设置可以使第一夹紧板张本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，包括第一上料组件（1）、定位组件（2）、夹紧组件（3）、第二上料组件（4）和焊接组件（5），其特征在于：所述第一上料组件（1）的下方安装有定位组件（2），且定位组件（2）的上端固定有夹紧组件（3），所述第一上料组件（1）的右边设置有第二上料组件（4），且第二上料组件（4）右边安装有焊接组件（5），所述焊接组件（5）的下端设置有焊接升缩柱（501），且焊接升缩柱（501）的上端固定有调节框架（502），所述调节框架（502）的内部上端安装有调节电机（503），且调节电机（503）的下端固定有第一调节齿轮（504），所述第一调节齿轮（504）的左下方安装有第二调节齿轮（505），且第二调节齿轮（505）的内部固定有调节转轴（506），所述调节转轴（506）的左端安装有焊接框架（507），且焊接框架（507）的内部右上方固定有焊接气缸（508），所述焊接气缸（508）的左端设置有焊接齿条（509），且焊接齿条（509）的下端安装有焊接齿轮（510），所述焊接齿轮（510）的底端固定有焊接固定块（511），且焊接固定块（511）的底端安装有焊枪头（512），所述焊接固定块（511）的左端设置有视觉检测头（513）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，包括第一上料组件（1）、定位组件（2）、夹紧组件（3）、第二上料组件（4）和焊接组件（5），其特征在于：所述第一上料组件（1）的下方安装有定位组件（2），且定位组件（2）的上端固定有夹紧组件（3），所述第一上料组件（1）的右边设置有第二上料组件（4），且第二上料组件（4）右边安装有焊接组件（5），所述焊接组件（5）的下端设置有焊接升缩柱（501），且焊接升缩柱（501）的上端固定有调节框架（502），所述调节框架（502）的内部上端安装有调节电机（503），且调节电机（503）的下端固定有第一调节齿轮（504），所述第一调节齿轮（504）的左下方安装有第二调节齿轮（505），且第二调节齿轮（505）的内部固定有调节转轴（506），所述调节转轴（506）的左端安装有焊接框架（507），且焊接框架（507）的内部右上方固定有焊接气缸（508），所述焊接气缸（508）的左端设置有焊接齿条（509），且焊接齿条（509）的下端安装有焊接齿轮（510），所述焊接齿轮（510）的底端固定有焊接固定块（511），且焊接固定块（511）的底端安装有焊枪头（512），所述焊接固定块（511）的左端设置有视觉检测头（513）。


2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，其特征在于：所述第一调节齿轮（504）与第二调节齿轮（505）呈垂直结构，且第一调节齿轮（504）与第二调节齿轮（505）相啮合，所述焊接齿条（509）与焊接齿轮（510）相啮合，且焊接齿轮（510）的可旋转角度为0-45°。


3.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，其特征在于：所述第一上料组件（1）包括盛料板（101）、第一上料框架（102）、第一上料凹槽（103）、第一上料电机（104）、第一上料转动板（105）、伸缩转轴（106）、上料弹簧（107）、活动转动块（108）、上料限位柱（109）、上料导向杆（110）、上料支架（111）、上料气缸（112）、上料齿条（113）、上料齿轮（114）和上料夹板（115），所述盛料板（101）的后方安装有第一上料框架（102），且第一上料框架（102）的外侧设置有第一上料凹槽（103），所述第一上料框架（102）的内部中央安装有第一上料电机（104），且第一上料电机（104）的前端固定有第一上料转动板（105），所述第一上料转动板（105）的内部设置有伸缩转轴（106），且伸缩转轴（106）的中央外部安装有上料弹簧（107），所述伸缩转轴（106）的左端旋接有活动转动块（108），且活动转动块（108）的内部安装有上料限位柱（109），所述上料限位柱（109）的顶端内部设置有上料导向杆（110），所述活动转动块（108）的前端固定有上料支架（111），且上料支架（111）的内部左端固定有上料气缸（112），所述上料气缸（112）的右端安装有上料齿条（113），且上料齿条（113）的上下两端均安装有上料齿轮（114），所述上料齿轮（114）的顶端固定有上料夹板（115）。


4.根据权利要求3所述的一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，其特征在于：所述第一上料凹槽（103）的形状呈倒U形，且第一上料凹槽（103）底端两边分别位于盛料板（101）与第一夹紧框架（301）的上方，所述活动转动块（108）在伸缩转轴（106）上的可旋转角度为0-270°，且活动转动块（108）可在上料限位柱（109）上滑动，所述上料限位柱（109）与上料导向杆（110）呈垂直结构，且上料限位柱（109）可以在上料导向杆（110）上滑动。


5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构便于自动焊接的异形五金脚加工设备，其特征在于：所述定位组件（2）包括定位框架（201）、定位电机（202）、定位螺杆（203）、定位限位杆（204）、定位支板（205）、转向框架（206）、转向电机（207）、第一转向齿轮（208）、第二转向齿轮（209）和转向转轴（210），所述定位定位框架（201）的内部左下方安装有定位电机（202），且定位电机（202）的右端安装有定位螺杆（203），所述定位螺杆（203）的上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓胧，陈辉荣，周煜琪，
申请(专利权)人：广州市新涵自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44