一种智能化水草自动收割压缩设备制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种智能化水草自动收割压缩设备，包括小船外壳，所述小船外壳的内部固定连接有电机，电机的外部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部活动连接有传送带一，传送带一的外部活动连接有传送带二，传送带二的外部活动连接有水草收割锯组件；通过小船外壳、电机、转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、传送带一、传送带二、水草收割锯组件、连接板之间的相互作用下，可以使得通过带动水草收割锯组件中水草收割锯的运动对河道的水草进行高效的收割，从而减少了人工的清理，达到了机械智能化和机械一体化效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化水草自动收割压缩设备
本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能化水草自动收割压缩设备。
技术介绍
智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，现今很多行业也都会用到智能机器人来解决人工难以进行的工作。现如今，大多水域都面临水草疯长问题，这些问题严重影响水体质量，水草的打捞工作主要靠人工进行，而在打捞完成后通常清理船的存储空间是有限而且也不能对水草和水草上的水进行压缩排出，若对大量水草进行打捞时需要往复多次才能完成，相对的增加了清理的时间和成本，为解决上述提出的问题，我们提出一种智能化水草自动收割压缩设备。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能化水草自动收割压缩设备，具备高效收割水草以及自动压缩的优点，解决了水草主要靠人工打捞和水草占空间不能对水草进行压缩的问题。(二)技术方案为实现上述高效收割水草以及自动压缩的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化水草自动收割压缩设备，包括小船外壳，所述小船外壳的内部固定连接有电机，电机的外部固定连接有转轴，转轴的外部固定连接有锥齿轮一，锥齿轮一的外部啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外部传动连接有传送带一，传送带一的内侧活动连接有带轮一，带轮一的外部活动连接有水草收割锯组件，小船外壳的外部固定连接有连接板，连接板的外部活动连接有偏心轮组件，偏心轮组件的外部活动连接有水草脱离震动组件，连接板的外部固定连接有压缩箱，压缩箱的外部活动连接有齿轮组件一，压缩箱的外部活动连接有齿轮组件二，压缩箱的内部固定连接有光敏组件，压缩箱的内部固定连接有照射灯，压缩箱的内部固定连接有过滤板，压缩箱的外部活动连接有活动门组件，压缩箱的外部固定连接有储草箱。优选的，所述水草收割锯组件是由传送带二、带轮二、带轮三、传送带三和水草收割锯组成，带轮一的外部传动连接有传送带二，传送带二的内侧活动连接有带轮二，带轮二的外部固定连接有带轮三，带轮三的外部活动连接有传送带三，传送带三的外部固定连接有水草收割锯。优选的，所述偏心轮组件是由支撑架一、支撑架二、转轴一、偏心轮、转轮、转轴二和梯形块组成，支撑架一和支撑架二的底部均固定连接在连接板的外部，转轴一的一端活动连接在支撑架一的外部，另一端活动连接在支撑架二的外部，转轴一的外部固定连接有偏心轮，偏心轮的外部啮合有转轮，转轮的外部固定连接有转轴二，转轴二的外部活动连接有梯形块，梯形块的外部固定连接在水草脱离震动组件的外部。优选的，所述水草脱离震动组件是由水草脱离壳、滑道、挡板、弹簧一和弹簧二组成，支撑架一的顶部活动连接有弹簧一，弹簧一的顶部活动连接有水草脱离壳，水草脱离壳的外部固定连接有滑道，滑道的外部固定连接有挡板，滑道的外部活动连接有弹簧二。优选的，所述压缩箱的外部固定连接有出水管，远离压缩箱出水管的一端固定连接在小船外壳的内侧，压缩箱的底部固定连接有支撑块一，压缩箱的底部固定连接有支撑块二，支撑块一和支撑块二的底部均固定连接在小船外壳的内侧。优选的，所述齿轮组件一是由支撑架三、齿轮一、齿条压缩板、弹簧三和弹簧四组成，压缩箱的外部固定连接有支撑架三，支撑架三的外部活动连接齿轮一，齿轮一的外部啮合有齿条压缩板，弹簧三和弹簧四的顶部均活动连接在压缩箱的内部，弹簧三和弹簧四的底部均活动连接在齿条压缩板的外部，齿轮组件二是由支撑架四、齿轮二、齿条和齿条活动槽组成，压缩箱的外部固定连接有支撑架四，支撑架四的外部活动连接有齿轮二，齿轮二的外部啮合有齿轮组件一中的齿轮一，齿轮二的外部啮合有齿条，齿条活动连接在齿条活动槽的内部，齿条活动槽的外部固定连接在压缩箱的外部。优选的，所述光敏组件主要由遮光壳、透明壳、光敏电阻组成，遮光壳固定在压缩箱的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的表面，光敏电阻固定在遮光壳的内部，透明壳的规格与光敏电阻相匹配，照射灯的规格和位置均与透明壳相匹配。优选的，所述过滤板的外部开设有漏水孔，且漏水孔的数量不少于八个，活动门组件是由活动铁门、弹簧五和电磁铁组成，压缩箱的外部活动连接有活动铁门，电磁铁固定连接在压缩箱的外部，弹簧五的外部活动连接在活动铁门的外部，弹簧五的外部活动连接在电磁铁外部，储草箱的底部固定连接有支撑块三，支撑块三的底部固定连接在小船外壳的内部。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能化水草自动收割压缩设备，具备以下有益效果：1、该智能化水草自动收割压缩设备，通过小船外壳、电机、转轴、锥齿轮一、锥齿轮二、传送带一、带轮一、水草收割锯组件、连接板之间的相互作用下，可以使得水草收割锯的运动对河道的水草进行高效的收割，从而减少了人工的清理，达到了机械智能化和机械一体化效果。2、该智能化水草自动收割压缩设备，通过偏心轮组件、水草脱离震动组件、压缩箱、齿轮组件一、齿轮组件二、光敏组件、照射灯、过滤板、活动门组件、储草箱之间的相互作用下，可以使得收割的水草进行水草脱离和对脱离的水草进行压缩，压缩的同时还能将水草里的水进行挤压排出，从而达到了节约储存空间，也避免了人工对水草里的水进行二次排出，达到了机械一体化的效果。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术图1中A处结构示意图；图3为本专利技术图1中B处结构示意图；图4为本专利技术图1中C处结构示意图；图5为本专利技术图1中D处结构示意图。图中：1、小船外壳；2、电机；3、转轴；4、锥齿轮一；5、锥齿轮二；6、传送带一；7、带轮一；8、水草收割锯组件；801、传送带二；802、带轮二；803、带轮三；9、连接板；10、偏心轮组件；101、支撑架一；102、转轴一；103、偏心轮；104、转轴二；11、水草脱离震动组件；111、水草脱离壳；112、滑道；113、弹簧一；12、压缩箱；13、齿轮组件一；131、齿轮一；132、弹簧三；14、齿轮组件二；141、齿轮二；142、齿条活动槽；15、光敏组件；16、照射灯；17、过滤板；18、活动门组件；181、活动铁门；182、电磁铁；19、储草箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种智能化水草自动收割压缩设备，包括小船外壳1，所述小船外壳1的内部固定连接有电机2，电机2的外部固定连接有转轴3，转轴3的外部固定连接有锥齿轮一4，锥齿轮一4的外部啮合有锥齿轮二5，锥齿轮二5的外部传动连接有传送带一6，传送带一6的内侧活动连接有带轮一7，带轮一7的外部活动连接有水草收割锯组件8，水草收割锯组件8是由传送带二801、带轮二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化水草自动收割压缩设备，包括小船外壳(1)，其特征在于：所述小船外壳(1)的内部固定连接有电机(2)，电机(2)的外部固定连接有转轴(3)，转轴(3)的外部固定连接有锥齿轮一(4)，锥齿轮一(4)的外部啮合有锥齿轮二(5)，锥齿轮二(5)的外部传动连接有传送带一(6)，传送带一(6)的内侧活动连接有带轮一(7)，带轮一(7)的外部活动连接有水草收割锯组件(8)，小船外壳(1)的外部固定连接有连接板(9)，连接板(9)的外部活动连接有偏心轮组件(10)，偏心轮组件(10)的外部活动连接有水草脱离震动组件(11)，连接板(9)的外部固定连接有压缩箱(12)，压缩箱(12)的外部活动连接有齿轮组件一(13)，压缩箱(12)的外部活动连接有齿轮组件二(14)，压缩箱(12)的内部固定连接有光敏组件(15)，压缩箱(12)的内部固定连接有照射灯(16)，压缩箱(12)的内部固定连接有过滤板(17)，压缩箱(12)的外部活动连接有活动门组件(18)，压缩箱(12)的外部固定连接有储草箱(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化水草自动收割压缩设备，包括小船外壳(1)，其特征在于：所述小船外壳(1)的内部固定连接有电机(2)，电机(2)的外部固定连接有转轴(3)，转轴(3)的外部固定连接有锥齿轮一(4)，锥齿轮一(4)的外部啮合有锥齿轮二(5)，锥齿轮二(5)的外部传动连接有传送带一(6)，传送带一(6)的内侧活动连接有带轮一(7)，带轮一(7)的外部活动连接有水草收割锯组件(8)，小船外壳(1)的外部固定连接有连接板(9)，连接板(9)的外部活动连接有偏心轮组件(10)，偏心轮组件(10)的外部活动连接有水草脱离震动组件(11)，连接板(9)的外部固定连接有压缩箱(12)，压缩箱(12)的外部活动连接有齿轮组件一(13)，压缩箱(12)的外部活动连接有齿轮组件二(14)，压缩箱(12)的内部固定连接有光敏组件(15)，压缩箱(12)的内部固定连接有照射灯(16)，压缩箱(12)的内部固定连接有过滤板(17)，压缩箱(12)的外部活动连接有活动门组件(18)，压缩箱(12)的外部固定连接有储草箱(19)。


2.根据权利要求1所述的一种智能化水草自动收割压缩设备，其特征在于：所述水草收割锯组件(8)是由传送带二(801)、带轮二(802)、带轮三(803)、传送带三和水草收割锯组成，带轮一(7)的外部传动连接有传送带二(801)，传送带二(801)的内侧活动连接有带轮二(802)，带轮二(802)的外部固定连接有带轮三(803)，带轮三(803)的外部活动连接有传送带三，传送带三的外部固定连接有水草收割锯。


3.根据权利要求1所述的一种智能化水草自动收割压缩设备，其特征在于：所述偏心轮组件(10)是由支撑架一(101)、支撑架二、转轴一(102)、偏心轮(103)、转轮、转轴二(104)和梯形块组成，支撑架一(101)和支撑架二的底部均固定连接在连接板(9)的外部，转轴一(102)的一端活动连接在支撑架一(101)的外部，另一端活动连接在支撑架二的外部，转轴一(102)的外部固定连接有偏心轮(103)，偏心轮(103)的外部啮合有转轮，转轮的外部固定连接有转轴二(104)，转轴二(104)的外部活动连接有梯形块，梯形块的外部固定连接在水草脱离震动组件(11)的外部。


4.根据权利要求1所述的一种智能化水草自动收割压缩设备，其特征在于：所述水草脱离震动组件(11)是由水草脱离壳(111)、滑道(112)、挡板、弹簧一(113)和弹簧二组成，支撑架一(101)的顶部活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李济民，
申请(专利权)人：观华广州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44