【技术实现步骤摘要】
一种基于气缸驱动式可调节取苗装置
本专利技术涉及一种应用于钵苗全自动移栽机的取苗夹取装置，属于农业机械领域。
技术介绍
穴盘苗移栽是育苗工作的重要环节，其工作性能的好坏关系到所育秧苗质量和产量的高低。目前穴盘苗移栽的自动化水平低下，取苗作业还需要人工完成，加大劳动强度的同时，增加了生产成本和降低了作业效率，因此，对取苗装置的研究将促进移栽机械自动化进程，提高作业效率、作业质量和解放劳动力。目前国内许多学者对穴盘苗自动移栽机及其各关键部件进行了大量的研究，并取得了很多的研究成果。但取苗装置仍存在结构复杂，作业不稳定和智能化程度不高等问题，同时市面上生产的穴盘种类较多，包括32孔、72孔、105孔等规格穴盘，需要取苗装置有较强的适应性。为此，需要进一步研究满足我国穴盘育苗移栽要求的取苗末端执行器，既要结构简单、适应能力强，又保证结构尺寸灵活可调。
技术实现思路
针对解决上述问题，本专利技术提供了一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，该夹取装置最大限度的简化了机构，能较大空间尺度容纳穴盘苗植株，降低了钵苗损伤率，还能调整夹取开度和角度，可适应多种规格穴盘苗自动移栽取苗要求。本专利技术采用的技术方案如下。所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，它包括由气缸(1)、气缸活塞杆(2)、连杆(3)、滑动圆片(4)、取苗手导轨(5)、取苗手(6)、固定板(7)、竖直位移导轨(8)、连接杆(9)、滑动板(10)、电机(11)组成。其特征在于气缸(1)固定在固定板(7)的上，气缸活塞杆(2)安装在气缸(1...
【技术保护点】
1.所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，它包括由气缸(1)、气缸活塞杆(2)、连杆(3)、滑动圆片(4)、取苗手导轨(5)、取苗手(6)、固定板(7)、竖直位移导轨(8)、连接杆(9)、滑动板(10)、电机(11)组成，其特征在于气缸(1)固定在固定板(7)的上，气缸活塞杆(2)安装在气缸(1)的正下方，连杆(3)与气缸活塞杆(2)的末端相连接，滑动圆片(4)一端固定连接杆(9)上，另一端安装在滑动板(10)上，取苗手导轨(5)安装在连接杆(9)的下方，取苗手(6)嵌套在取苗手导轨(5)上，竖直位移导轨(8)安装在固定板(7)和滑动板(10)内，连接杆(9)与连杆(3)和取苗手导轨(5)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，它包括由气缸(1)、气缸活塞杆(2)、连杆(3)、滑动圆片(4)、取苗手导轨(5)、取苗手(6)、固定板(7)、竖直位移导轨(8)、连接杆(9)、滑动板(10)、电机(11)组成，其特征在于气缸(1)固定在固定板(7)的上，气缸活塞杆(2)安装在气缸(1)的正下方，连杆(3)与气缸活塞杆(2)的末端相连接，滑动圆片(4)一端固定连接杆(9)上，另一端安装在滑动板(10)上，取苗手导轨(5)安装在连接杆(9)的下方，取苗手(6)嵌套在取苗手导轨(5)上，竖直位移导轨(8)安装在固定板(7)和滑动板(10)内，连接杆(9)与连杆(3)和取苗手导轨(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于气缸驱动式可调节取苗装置，其特征是所述的连杆(3)对称分布于气缸活塞杆(2)中心线的两侧，连杆(3)一端和气缸活塞杆(2)的末端形成活动铰链，另一端...
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