高效率易操作环境监测智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了高效率易操作环境监测智能机器人，涉及环境监测智能机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体的底部四角均安装有气缸，气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的底部固定有支撑脚，气缸的一侧通过支撑柱连接有橡皮圈，机器人主体的顶部固定有支撑架。本实用新型专利技术通过设置有钻头、转轮、电机、转轴和绞龙，在该环境监测智能机器人进行使用时，由钻头与转轮转动连接，则使用者只需要控制电机转动，电机转动带动其输出端转轴转动，转轴转动通过支撑板带动钻头转动，又由于绞龙固定在钻头内部，则钻头转动时绞龙同步转动，使得土壤由导料管顶部两侧的漏料孔进入检测仓，该过程方便使用者取样。

【技术实现步骤摘要】
高效率易操作环境监测智能机器人
本技术涉及环境监测智能机器人领域，具体为高效率易操作环境监测智能机器人。
技术介绍
环境监测是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。随着科技的发展环境监测已有人工监测更换为机器人监测。现有的环境监测智能机器人在进行使用时，大部分环境监测智能机器人在需要取样时不便对坚硬土壤进行取样，且现有的环境监测智能机器人在进行使用时，大部分环境监测智能机器人不便对取样口的泥土和样管的内部进行清理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供高效率易操作环境监测智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出大部分环境监测智能机器人不便对不便对坚硬土壤进行取样和不便对取样口的泥土和样管的内部进行清理等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高效率易操作环境监测智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部四角均安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定有支撑脚，所述气缸的一侧通过支撑柱连接有橡皮圈，所述机器人主体的顶部固定有支撑架，所述支撑架的顶部设置有集雨斗，所述支撑架的底部一侧均贯穿有导流管，所述支撑架的底部中间安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的底部固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有钻头，所述钻头的外表面套接有转轮，所述钻头的外表面两侧均安装有检测门，所述钻头的内部上方开设有水槽，所述水槽的底部两侧均开设有检测仓，所述钻头的内部下方开设有导料管，所述导料管的内部设置有绞龙，所述导料管的顶部两侧均开设有漏料孔。优选地，所述钻头与转轮转动连接，且所述钻头位于导流管的底部一侧。优选地，所述橡皮圈与钻头相贴合，所述橡皮圈的张力与钻头的最大直径相适配。优选地，所述集雨斗位于水槽的上方，所述支撑板的外表面开设有孔洞。优选地，所述绞龙与导料管相适配。优选地，所述导流管的顶部贯穿支撑架连接有集雨斗。优选地，所述转轴与支撑板通过焊接方式固定，且所述支撑板为不锈钢材质制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置有钻头、转轮、电机、转轴和绞龙，在该环境监测智能机器人进行使用时，由钻头与转轮转动连接，则使用者只需要控制电机转动，电机转动带动其输出端转轴转动，转轴转动通过支撑板带动钻头转动，又由于绞龙固定在钻头内部，则钻头转动时绞龙同步转动，使得土壤由导料管顶部两侧的漏料孔进入检测仓，该过程方便使用者取样；2、本技术通过设置有集雨斗、导流管、支撑板、水槽和橡皮圈，在该环境监测智能机器人取样检测结束进行清洁时，由于钻头位于导流管的底部一侧，橡皮圈与钻头相贴合，橡皮圈的张力与钻头的最大直径相适配，集雨斗位于水槽的上方，支撑板的外表面开设有孔洞，导流管的顶部贯穿支撑架连接有集雨斗，则使用者在取样结束时钻头会通过气缸带动活塞杆下移使得机器人主体升高，从而带动钻头上移，该过程中橡皮圈会对钻头的外表面进行清理，且在结束工作时打开集雨斗的盖子使得水流由集雨斗的内部进行填充，该过程中水流会通过导料管下落到支撑板上，再通过支撑板顶部的孔洞进入水槽，进行存储，在使用者需要清理导料管内部时只要打开水阀，使得水流对导料管的内部进行冲刷完成清理，该过程中对该机器人可对环境的雨水进行承接，在需要的时候使用十分的方便。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机器人主体正剖结构示意图；图3为本技术机器人主体侧面结构示意图；图4为本技术A放大结构示意图。图中：1、机器人主体；2、活塞杆；3、气缸；4、支撑脚；5、钻头；6、橡皮圈；7、支撑柱；8、检测门；9、转轮；10、支撑架；11、支撑板；12、转轴；13、电机；14、导流管；15、集雨斗；16、水槽；17、导料管；18、绞龙；19、漏料孔；20、检测仓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的环境监测智能机器人的防水处湿或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：高效率易操作环境监测智能机器人，包括机器人主体1、活塞杆2、气缸3、支撑脚4、钻头5、橡皮圈6、支撑柱7、检测门8、转轮9、支撑架10、支撑板11、转轴12、电机13、导流管14、集雨斗15、水槽16、导料管17、绞龙18、漏料孔19和检测仓20，机器人主体1的底部四角均安装有气缸3，气缸3的输出端连接有活塞杆2，活塞杆2的底部固定有支撑脚4，气缸3的一侧通过支撑柱7连接有橡皮圈6，机器人主体1的顶部固定有支撑架10，支撑架10的顶部设置有集雨斗15，支撑架10的底部一侧均贯穿有导流管14，支撑架10的底部中间安装有电机13，电机13的输出端连接有转轴12，转轴12的底部固定有支撑板11，支撑板11的底部固定有钻头5，钻头5的外表面套接有转轮9，钻头5的外表面两侧均安装有检测门8，钻头5的内部上方开设有水槽16，水槽16的底部两侧均开设有检测仓20，钻头5的内部下方开设有导料管17，导料管17的内部设置有绞龙18，导料管17的顶部两侧均开设有漏料孔19。请着重参阅图1-4，钻头5与转轮9转动连接，且钻头5位于导流管14的底部一侧，方便对钻头5内部的导料管17进行清理，橡皮圈6与钻头5相贴合，橡皮圈6的张力与钻头5的最大直径相适配，在钻孔结束，钻头5回缩时橡皮圈6可对钻头5的外表面进行清理。请着重参阅图1-4，集雨斗15位于水槽16的上方，支撑板11的外表面开设有孔洞，集雨斗15内部的水流会通过支撑板11外表面的孔洞进入水槽16，绞龙18与导料管17相适配，设计合理。请着重参阅图1-3，导流管14的顶部贯穿支撑架10连接有集雨斗15，通过导流管14引流，转轴12与支撑板11通过焊接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高效率易操作环境监测智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部四角均安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端连接有活塞杆(2)，所述活塞杆(2)的底部固定有支撑脚(4)，所述气缸(3)的一侧通过支撑柱(7)连接有橡皮圈(6)，所述机器人主体(1)的顶部固定有支撑架(10)，所述支撑架(10)的顶部设置有集雨斗(15)，所述支撑架(10)的底部一侧均贯穿有导流管(14)，所述支撑架(10)的底部中间安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端连接有转轴(12)，所述转轴(12)的底部固定有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底部固定有钻头(5)，所述钻头(5)的外表面套接有转轮(9)，所述钻头(5)的外表面两侧均安装有检测门(8)，所述钻头(5)的内部上方开设有水槽(16)，所述水槽(16)的底部两侧均开设有检测仓(20)，所述钻头(5)的内部下方开设有导料管(17)，所述导料管(17)的内部设置有绞龙(18)，所述导料管(17)的顶部两侧均开设有漏料孔(19)。/n

【技术特征摘要】
1.高效率易操作环境监测智能机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部四角均安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端连接有活塞杆(2)，所述活塞杆(2)的底部固定有支撑脚(4)，所述气缸(3)的一侧通过支撑柱(7)连接有橡皮圈(6)，所述机器人主体(1)的顶部固定有支撑架(10)，所述支撑架(10)的顶部设置有集雨斗(15)，所述支撑架(10)的底部一侧均贯穿有导流管(14)，所述支撑架(10)的底部中间安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端连接有转轴(12)，所述转轴(12)的底部固定有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底部固定有钻头(5)，所述钻头(5)的外表面套接有转轮(9)，所述钻头(5)的外表面两侧均安装有检测门(8)，所述钻头(5)的内部上方开设有水槽(16)，所述水槽(16)的底部两侧均开设有检测仓(20)，所述钻头(5)的内部下方开设有导料管(17)，所述导料管(17)的内部设置有绞龙(18)，所述导料管(17)的顶部两侧均开设有漏料孔(19)。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传，蔡小虎，
申请(专利权)人：江西贯一检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36