柔性压力传感器及仿真机器人制造技术

本申请提供了一种柔性压力传感器及仿真机器人，所述柔性压力传感器包括：柔性基层以及设置于所述柔性基层表面的电阻层；所述电阻层包括至少两层导电层以及至少一层半导体层，每层所述半导体层位于相邻的两层所述导电层之间，使得所述电阻层受到外界压力时，所述电阻层能够产生形变与电阻值变化；所述仿真机器人包括如上所述的柔性压力传感器；本申请的柔性压力传感器通过在柔性基层的表面设置电阻层，使得所述电阻层的电阻值变化能够反映外界压力大小，结构轻薄，柔软性高，能够同时适用于平面物体与曲面物体上的起到压力传感作用；所述仿真机器人通过所述柔性压力传感器能够感知外界压力，进而获得触觉功能，提高了逼真性与用户体验。

【技术实现步骤摘要】
柔性压力传感器及仿真机器人
本申请属于人工智能
，更具体地说，是涉及一种柔性压力传感器及仿真机器人。
技术介绍
随着人工智能、物联网的日益发展，机器人触觉、物体感知等技术需求必将日益迫切。在现有技术中，通常会用到传统机械式压力传感器，其能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号。但是，传统机械式压力传感器由于本身柔韧性差，不能弯折，因此，其只能安装于平面物体上。但是例如机器人的机器手表面大多为曲面，通过传统机械式压力传感器就无法全面感应外界压感，导致机器人的触觉功能不完整，影响用户体验。另外，传统机械式压力传感器的厚度较大，对于安装空间需求较大，无法高密度安装，其限制了传统机械式压力传感器的应用。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种柔性压力传感器及仿真机器人，以解决现有技术对压力传感器运用过程中存在的柔韧性差与厚度大的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种柔性压力传感器，包括：柔性基层以及设置于所述柔性基层表面的电阻层；所述电阻层包括至少两层导电层以及至少一层半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性压力传感器，其特征在于，包括：/n柔性基层；以及/n电阻层，其设置于所述柔性基层表面；其中，所述电阻层包括至少两层导电层以及至少一层半导体层，每层所述半导体层位于相邻的两层所述导电层之间，使得所述电阻层受到外界压力时，所述电阻层能够产生形变与电阻值变化。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性压力传感器，其特征在于，包括：
柔性基层；以及
电阻层，其设置于所述柔性基层表面；其中，所述电阻层包括至少两层导电层以及至少一层半导体层，每层所述半导体层位于相邻的两层所述导电层之间，使得所述电阻层受到外界压力时，所述电阻层能够产生形变与电阻值变化。


2.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述电阻层包括两层导电层以及一层半导体层，所述半导体层位于两层所述导电层之间。


3.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述导电层为金属层；和/或，所述导电层的厚度为40至1000纳米。


4.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述半导体层为金属氮化物层；和/或，所述半导体层的厚度为40至1000纳米。


5.如权利要求1所述的柔性压力传感器，其特征在于，所述导电层上设有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李计考，王士敏，朱泽力，古海裕，何云富，宋小来，
申请(专利权)人：深圳莱宝高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44