一种机器视觉测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器视觉测距装置，具体涉及视觉测距技术领域，包括摄像头本体，所述摄像头本体的一侧固定连接有固定板，所述摄像头本体的上方设有测距设备本体，所述测距设备本体的一侧设有第一固定块，所述第一固定块靠近固定板的一侧开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块与固定板固定连接，所述卡槽的两侧内壁均开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至第一螺纹槽的外部。本实用新型专利技术可以驱动测距设备本体相对第二固定块移动，当挡板的一侧与摄像头本体的一端相接触时，测距设备本体的一端与摄像头本体的一端相对齐，进而提高了测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉测距装置
本技术涉及视觉测距
，更具体地说，本技术涉及一种机器视觉测距装置。
技术介绍
近年来，机器视觉技术发展迅速，广泛应用于多个领域。其中视觉测量将机器视觉应用于空间几何尺寸的精确测量和定位，在目标检测、跟踪等方面起到关键作用。在视觉测量应用中，如机器人检测作业，需要进行目标测距，一般可采用两种方式进行图像的目标物测距：一种是在机器上安装激光测距装置进行测距，测距仪发射出的激光经目标物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间，从而计算出距离；另一种是通过机器视觉对二维数字图像中目标深度信息进行计算，然后根据图像像素信息及相机成像原理计算目标物距离。现有技术中测距装置与摄像头很难对齐，容易造成测量结果不准确，进而影响了对目标物的定位和测量精度，造成后期图像定量分析时存在误差。如水下机器人检测水下桥梁墩柱上的裂缝等病害时，如无法准确地测量病害距摄像头的距离，后期在对图像中的病害进行定量分析时，将无法准确计算出病害的实际大小，极大地降低了视觉测量的精度，严重影响了视觉检测的质量。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器视觉测距装置，包括摄像头本体，所述摄像头本体的一侧固定连接有固定板，所述摄像头本体的上方设有测距仪，所述测距仪的一侧设有第一固定块，所述第一固定块靠近固定板的一侧开设有卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块与固定板固定连接，所述卡槽的两侧内壁均开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至第一螺纹槽的外部，所述第一固定块的上方和下方均设有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧与固定板固定连接，所述第一固定块和测距仪通过调节组件连接，所述调节组件包括设置于第一固定块一侧的第二固定块，所述第二固定块与第一固定块固定连接，所述第二固定块的底部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧设有活动板，所述活动板贯穿第二支撑板，所述测距仪与活动板通过连接柱连接，所述活动板的底部固定连接有挡板，所述挡板的一侧与摄像头本体的一端相接触，所述第二固定块和测距仪通过驱动组件连接。在一个优选地实施方式中，所述驱动组件包括开设于第二固定块一侧的第二螺纹槽，所述第二螺纹槽内设有丝杆，所述丝杆的一端延伸至第二螺纹槽的外部，所述丝杆的一端与测距仪通过轴承连接。在一个优选地实施方式中，所述丝杆上固定连接有第一把手，所述第一把手位于轴承和第二固定块之间。在一个优选地实施方式中，所述丝杆的外部套设有螺母，所述螺母的一侧与第二固定块的一侧相接触。在一个优选地实施方式中，所述活动板的一侧固定连接有限位板。在一个优选地实施方式中，所述固定板上固定连接有安装座。在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆上固定连接有第二把手。在一个优选地实施方式中，所述螺纹杆靠近第一支撑板的一端固定连接有防滑垫，所述防滑垫与第一支撑板相接触。本技术的技术效果和优点：1、通过设置的第二固定块、第二支撑板、活动板、挡板、连接柱和驱动组件，可以驱动测距仪相对第二固定块移动，当挡板的一侧与摄像头本体的一端相接触时，测距仪的一端与摄像头本体的一端相对齐，进而提高了测试结果的准确性，通过设置的限位板，避免活动板脱离第二支撑板；2、通过设置的第一固定块、卡槽、卡块、第一螺纹槽、螺纹杆和第一支撑板，便于把测距仪固定在固定板上，以及便于第一固定块和固定板之间的拆分，操作步骤简单便捷，方便实际使用，通过设置的第二把手，便于驱动螺纹杆转动，通过设置的防滑垫，减少螺纹杆非人为因素转动的可能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的第二固定块结构示意图。图3为图2中A处的局部放大结构示意图。图4为本技术的活动板结构示意图。附图标记为：1、摄像头本体；2、固定板；3、测距仪；4、第一固定块；5、卡槽；6、卡块；7、第一螺纹槽；8、螺纹杆；9、第一支撑板；10、第二固定块；11、第二支撑板；12、活动板；13、挡板；14、第二螺纹槽；15、丝杆；16、轴承；17、螺母；18、第一把手；19、限位板；20、第二把手；21、防滑垫；22、安装座；23、连接柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-4所示的一种机器视觉测距装置，包括摄像头本体1，摄像头本体1的一侧固定连接有固定板2，摄像头本体1的上方设有测距仪3，测距仪3的一侧设有第一固定块4，第一固定块4靠近固定板2的一侧开设有卡槽5，卡槽5内设有卡块6，卡块6与固定板2固定连接，卡槽5的两侧内壁均开设有第一螺纹槽7，第一螺纹槽7内设有螺纹杆8，螺纹杆8的一端延伸至第一螺纹槽7的外部，第一固定块4的上方和下方均设有第一支撑板9，第一支撑板9的一侧与固定板2固定连接，第一固定块4和测距仪3通过调节组件连接；调节组件包括设置于第一固定块4一侧的第二固定块10，第二固定块10与第一固定块4固定连接，第二固定块10的底部固定连接有第二支撑板11，第二支撑板11的一侧设有活动板12，活动板12贯穿第二支撑板11，测距仪3与活动板12通过连接柱23连接，活动板12的底部固定连接有挡板13，挡板13的一侧与摄像头本体1的一端相接触，第二固定块10和测距仪3通过驱动组件连接。如附图2所示，驱动组件包括开设于第二固定块10一侧的第二螺纹槽14，第二螺纹槽14内设有丝杆15，丝杆15的一端延伸至第二螺纹槽14的外部，丝杆15的一端与测距仪3通过轴承16连接。如附图2所示，丝杆15上固定连接有第一把手18，第一把手18位于轴承16和第二固定块10之间；通过设置的第一把手18，便于驱动丝杆15转动。如附图2所示，丝杆15的外部套设有螺母17，螺母17的一侧与第二固定块10的一侧相接触；通过转动螺母17，使得螺母17与第二固定块10紧贴，减少丝杆15因非人为因素转动的可能。如附图2所示，活动板12的一侧固定连接有限位板19；通过设置的限位板19，避免活动板12脱离第二支撑板11。如附图1所示，固定板2上固定连接有安装座22。如附图3所示，螺纹杆8上固定连接有第二把手20；通过设置的第二把手20，便于驱动螺纹杆8转动。如附图3所示，螺纹杆8靠近第一支撑板9的一端固定连接有防滑垫21，防滑垫21与第一支撑板9相接触；通过设置的防滑垫21，减少螺纹杆8非人为因素转动的可能。本技术工作原理：测距仪3可以选用瑞士徕卡LeicaDISTO测距仪，通过驱动丝杆15转动，调节丝杆15位于第二螺纹槽14内的长度，进而驱动测距仪3移动，通过第二支撑板11和活动板12的配合，使得测距仪3平稳的移动，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉测距装置，其特征在于：包括摄像头本体（1），所述摄像头本体（1）的一侧固定连接有固定板（2），所述摄像头本体（1）的上方设有测距仪（3），所述测距仪（3）的一侧设有第一固定块（4），所述第一固定块（4）靠近固定板（2）的一侧开设有卡槽（5），所述卡槽（5）内设有卡块（6），所述卡块（6）与固定板（2）固定连接，所述卡槽（5）的两侧内壁均开设有第一螺纹槽（7），所述第一螺纹槽（7）内设有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的一端延伸至第一螺纹槽（7）的外部，所述第一固定块（4）的上方和下方均设有第一支撑板（9），所述第一支撑板（9）的一侧与固定板（2）固定连接，所述第一固定块（4）和测距仪（3）通过调节组件连接；/n所述调节组件包括设置于第一固定块（4）一侧的第二固定块（10），所述第二固定块（10）与第一固定块（4）固定连接，所述第二固定块（10）的底部固定连接有第二支撑板（11），所述第二支撑板（11）的一侧设有活动板（12），所述活动板（12）贯穿第二支撑板（11），所述测距仪（3）与活动板（12）通过连接柱（23）连接，所述活动板（12）的底部固定连接有挡板（13），所述挡板（13）的一侧与摄像头本体（1）的一端相接触，所述第二固定块（10）和测距仪（3）通过驱动组件连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉测距装置，其特征在于：包括摄像头本体（1），所述摄像头本体（1）的一侧固定连接有固定板（2），所述摄像头本体（1）的上方设有测距仪（3），所述测距仪（3）的一侧设有第一固定块（4），所述第一固定块（4）靠近固定板（2）的一侧开设有卡槽（5），所述卡槽（5）内设有卡块（6），所述卡块（6）与固定板（2）固定连接，所述卡槽（5）的两侧内壁均开设有第一螺纹槽（7），所述第一螺纹槽（7）内设有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的一端延伸至第一螺纹槽（7）的外部，所述第一固定块（4）的上方和下方均设有第一支撑板（9），所述第一支撑板（9）的一侧与固定板（2）固定连接，所述第一固定块（4）和测距仪（3）通过调节组件连接；
所述调节组件包括设置于第一固定块（4）一侧的第二固定块（10），所述第二固定块（10）与第一固定块（4）固定连接，所述第二固定块（10）的底部固定连接有第二支撑板（11），所述第二支撑板（11）的一侧设有活动板（12），所述活动板（12）贯穿第二支撑板（11），所述测距仪（3）与活动板（12）通过连接柱（23）连接，所述活动板（12）的底部固定连接有挡板（13），所述挡板（13）的一侧与摄像头本体（1）的一端相接触，所述第二固定块（10）和测距仪（3）通过驱动组件连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器视觉测距装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智丽，李宇鹏，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21