【技术实现步骤摘要】
一种全自动米粉排杆设备
本技术涉及食材取放
，具体地讲，涉及一种全自动米粉排杆设备。
技术介绍
在米粉生产行业中，粉条是通过米粉用挤出机生产出来而形成，挤出后的粉条需要将用杆晾晒，类似于挂面晾晒；现目前，通常是由人工从米粉生产设备上将每杆米粉取下来，再将取下的挂粉杆放在专门晾晒米粉的小车上，小车由下往上均匀排列，当一辆小车排满挂粉杆后再更换一辆小车，重复上述步骤。但上述人工取放米粉排杆劳动强度大且费时费力，导致米粉取放效率低，且在人工搬运米粉排杆过程中难免出现擦碰而导致米粉掉落的现象，对产品质量造成不好的影响，而现有一些食材取放设备价格昂贵且不便于操作；由此亟需本领域技术人员研究设计一种全自动米粉排杆设备，以降低人工劳动强度，降低企业生产成本，以及提高米粉排杆效率，对企业自主发展具有重要意义。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种全自动米粉排杆设备，可有效实现从米粉生产设备上直接取下挂晒米粉的挂粉杆，再将挂粉杆放置在晾晒小车上，并能够实现小车上多层排放要求，以降低人工劳动强度...
【技术保护点】
1.一种全自动米粉排杆设备，其特征在于：包括/n水平移动机构，所述水平移动机构的运动端连接有滑块连接板；/n回转机构，所述回转机构设置在所述滑块连接板上；所述回转机构包括固定安装在滑块连接板上的转盘齿轮组件、设于转盘齿轮组件上方的底座以及设于底座上的回转步进电机，所述回转步进电机的输出端连接有与转盘齿轮组件配合连接的旋转齿轮，以使底座能够在滑块连接板上做回转运动；/n升降移动机构，所述升降移动机构设置在所述底座上；以及/n取杆机械手和移动小车，所述取杆机械手连接于所述升降移动机构的运动端上，用于抓取挂粉杆并能够将挂粉杆排列在移动小车上。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动米粉排杆设备，其特征在于：包括
水平移动机构，所述水平移动机构的运动端连接有滑块连接板；
回转机构，所述回转机构设置在所述滑块连接板上；所述回转机构包括固定安装在滑块连接板上的转盘齿轮组件、设于转盘齿轮组件上方的底座以及设于底座上的回转步进电机，所述回转步进电机的输出端连接有与转盘齿轮组件配合连接的旋转齿轮，以使底座能够在滑块连接板上做回转运动；
升降移动机构，所述升降移动机构设置在所述底座上；以及
取杆机械手和移动小车，所述取杆机械手连接于所述升降移动机构的运动端上，用于抓取挂粉杆并能够将挂粉杆排列在移动小车上。
2.根据权利要求1所述的全自动米粉排杆设备，其特征在于：所述水平移动机构包括安装基板、设于安装基板两侧的水平直线导轨组件、水平移动步进电机和设于水平移动步进电机输出端的同步带，所述滑块连接板架设在水平直线导轨组件上并与水平直线导轨组件滑动连接，所述滑块连接板与同步带固定连接，以实现滑块连接板能够在水平直线导轨组件上来回移动。
3.根据权利要求2所述的全自动米粉排杆设备，其特征在于：所述水平移动机构还包括导向条，所述导向条通过横向加强板固定在水平直线导轨组件的两侧，且导向条与水平直线导轨组件相互平行。
4.根据权利要求1所述的全自动米粉排杆设备，其特征在于：所述转盘齿轮组件包括固定在滑块连接板上的固定齿轮和设于固定齿轮内侧的回转内圈，所述旋转齿轮与固定齿轮外相...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，杜雨轩，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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