在没有道路存在的路外区域比如河堤或山区中，根据在不用地图数据的情况下计算的路外路线在车辆中提供路线引导。指定目标点、经过点和出发点，然后在这些点之间用线段连接，从而计算出路外路线。显示该路外路线、车辆的当前位置等。当出现阻碍车辆通过的阻碍原因时，该路外路线变得不可用。该阻碍原因包括落石或由于洪水的淹没地。当从信息中心或信息发送装置接收到涉及阻碍原因的信息时，重新指定绕过点，从而计算绕过阻碍原因的路线。
Route guide device
In areas outside the road where there is no road, such as a river bank or a mountain area, route guidance is provided in a vehicle based on the road route calculated without map data. Specify the destination point, the point of departure and the starting point, and then use the line segment between these points to calculate the route out of the way. Show the route of the road, the current position of the vehicle, etc.. When there is a cause of obstruction to the passage of the vehicle, the route becomes unavailable. The cause of the obstruction may include falling rock or a flood. When the information received from the information center or the information transmitting device receives the information of the cause of obstruction, the bypass point is re specified, so as to calculate the route to bypass the cause of obstruction.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在不使用地图数据的情况下，将用户引导到目标点的技术。
技术介绍
安装在车辆上的汽车导航装置作为把用户引导到目的地的路线引导装置的例子被人们所知。该汽车导航装置计算一条从当前位置(或当前点)到用户指定的目的地(或目标点)的路线，从而把用户引导到该目的地。通常，根据地图数据计算该引导路线。该地图数据包括根据道路网的节点数据和连接数据。考虑在地图上的道路中什么行驶路线能使到达目的地的距离最小或者行驶时间最短来计算引导路线。根据计算出的引导路线，进行行驶辅助。另外，需要任何形式的甚至在路外行驶时的导航路线引导。路外区域如河堤或没有车道的山区没有节点数据或没有连接数据；因此，利用地图数据的路线引导无法实现。为了处理这个问题，专利文档1描述了一种路外路线引导技术。该技术存储一个路外区域中经过的或经验的行驶轨迹，并且在不用地图数据的情况下，通过读取和显示当相关的车辆在相同的路外区域行驶时存储的该经验行驶轨迹来进行到目的地的路线引导。-专利文档1JP-2002-357431A然而，在路外区域中，经验行驶轨迹不是持续可用的。例如，一种情况是岩石落在经验行驶轨迹上，或者洪水淹没该行驶轨迹。路外区域的行驶条件比普通道路具有多得多的临时变化。当用户根据经验行驶轨迹行驶时，该用户可能在某地点发现落石或者淹没的区域而意识到该轨迹是不能通过的。该用户不得不在没有路线引导的帮助下确定一条绕过不能通过的区域的路线，这意味着该路线引导不是很有效。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种甚至在不利用地图数据的情况下，也进行动态路线引导的路线引导装置。为了实现上述目的，下边提供了一种设置在移动对象中的路线引导装置。包括用于利用至少一个显示器通知用户的通知单元；用于通过使用包括出发点、目标点和经过点的多个点之间的至少一条线段按照指定的顺序连接这些点来计算第一路线的路线计算单元，其中当必须指定经过点时，指定经过点；用于至少指定移动对象的当前位置的移动对象指定单元；用于使通知单元视觉地显示当前位置和第一路线之间的位置关系的控制单元；用于从外部接收至少包括出现阻碍原因的出现点的阻碍信息的接收单元，其中该阻碍原因阻碍了移动对象的通过；用于根据阻碍信息确定是否必须重新指定绕过该阻碍原因的第二路线的确定单元。这里，当确定必须重新指定第二路线时，路线计算单元指定用于绕过阻碍原因的绕过点，并且通过利用绕过点和用于计算第一路线的先前的点之间的线段连接绕过点和先前的点来计算第二路线。附图说明通过下边参考附图的详细说明，本专利技术的上述和其他目的、特征和优点将更加清楚。其中图1为根据本专利技术的一个实施例的导航装置的示意性结构的方框图；图2为信息发送装置的示意性结构的方框图；图3A、3B为路外路线引导的简图；图4为绕过过程的流程图；图5为用于改变路线的时间确定过程的流程图；及图6A、6B、6C为用于路外路线的引导显示窗口。具体实施例方式(导航装置的说明)根据本专利技术的实施例的路线引导装置涉及导航装置。该导航装置1设置在作为移动对象的车辆中，并且作为汽车导航装置工作。如图1所示，该导航装置1包括用于检测车辆的当前位置(或当前点)的位置检测器21，用于由用户输入各种指令的操作开关组22，与操作开关组22相似的用于输入各种指令的远程控制器23a，用于从远程控制器23a输入信号的远程控制传感器23，外部存储器控制装置24，用于示出各种显示如地图显示窗口或TV(电视)窗口的显示器26，声音输出装置27，无线通信终端30，和控制电路29。控制电路29根据来自位置检测器21、操作开关组22、远程控制器23a和外部存储器控制装置24的输入来执行各种处理；另外，控制电路29控制位置检测器21、操作开关组22、远程控制传感器23、外部存储器控制装置24、显示器26、声音输出装置27和无线通信终端30。位置检测器21作为用于指定或确定车辆的状态的移动对象(车辆)指定单元来工作。位置检测器21包括用于经GPS(全球定位系统)天线从用于GPS的卫星接收无线电波来检测车辆的当前位置的GPS接收器21a，用于检测在车辆上进行的旋转移动的陀螺仪21b，用于检测车辆行驶距离的距离传感器21c，和用于根据地磁检测前进方向的地磁传感器21d。这些传感器21a到21d等各自具有不同的固有误差，所以在相互补充的情况下使用它们。根据精度要求，只能够使用这些传感器21a到21d等中的一部分；另外，可以使用方向盘(steering)的旋转传感器或每个随动车轮的车轮传感器。操作开关组22与显示器26集成在一起，包括在显示屏幕上设置的触摸板或在显示屏幕周围设置的机械开关。触摸板和显示器26被作为一个单元层压。触摸板包括压敏型、电磁感应型、静电容量型或上述类型的结合。外部存储器控制装置24进行从外部存储介质如DVD-ROM、HDD(硬磁盘驱动器)或存储卡读数据的控制，或者如果可能，进行向外部存储介质写入数据的控制。外部存储介质存储的信息包括作为网络数据的道路数据、包括用于提高指定位置的精度的地图匹配数据的地图数据、路标数据或用于启动导航装置1的程序。该实施例的导航装置1能够不使用地图数据来进行路线计算和路线引导，这一点随后将进行说明。也就是说，当车辆或导航装置1在道路上时，根据利用地图数据计算的路线来进行路线引导。当车辆或导航装置1行驶在路外区域如河堤或山区时，根据在不使用地图数据的情况下计算的引导路线来进行路线引导。显示器26是包括液晶显示器、等离子体显示器和CRT(阴极射线管显示器)中的任何一种的彩色显示器。显示器26的显示窗口显示计算出的路线和由位置检测器21检测出的车辆的当前位置。另外，在根据利用地图数据计算的路线的路线引导中，显示器26根据地图数据示出包括到目的地(或目标点)的引导路线的附加数据，叫做陆标或功能标(facility mark)。相反，在根据不使用地图数据计算的路线的路线引导中，显示器26示出如图6A到6C所示的路线或罗盘，这一点随后将详细说明。无线通信终端30与外部信息中心、图2所示的信息发送装置40或远程类似导航装置1进行通信。控制电路29主要包括由CPU、ROM、RAM、I/O和连接上述部件的总线组成的微处理器。控制电路29根据存储在ROM等中的程序进行各种控制，如对于经过点或目的地的指定过程、路线计算过程或路线引导过程。另外，控制电路29计算车辆的当前位置、表示为一组前进方向(或方位角)，并且根据来自位置检测器21的检测信号来计算坐标，从而把计算出的当前位置用于路线引导过程。(信息发送装置的说明)以下将参考图2说明信息发送装置40。信息发送装置40被放置在例如一个山谷的位置，当下雨时该山谷往往不能通行，用于自动地检测和向外发送降雨量。信息发送装置40包括用于控制整个信息发送装置40的控制单元41；用于检测水位的水位检测单元42；用于测量单位时间的单位时间测量单元43，该单位时间用于测量每单位时间降雨量；用于存储信息发送装置40的放置位置的坐标(经度和纬度)的放置位置存储单元44；及用于向外部的信息中心或导航装置1发送信息的无线通信终端45。单位时间测量单元43测量，例如一个单位时间，如一分钟或五分钟，然后向控制单元41发送一个单位时间结束的信息。每次接收到单位时间结束的信本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设置在移动对象中的路线引导装置，该装置包括：通知单元，其至少利用显示器通知用户；路线计算单元，其通过利用包括出发点、目标点和经过点的多个点之间的至少一条线段按照指定的顺序连接这些点来计算第一路线，其中当必须指定所述经过点 时，指定所述经过点； 移动对象指定单元，用于至少指定所述移动对象的当前位置；控制单元，用于使所述通知单元视觉地显示所述当前位置和所述第一路线之间的位置关系；接收单元，用于从外部接收至少包括出现阻碍原因的出现点的阻碍信 息，其中所述阻碍原因阻碍了所述移动对象的通过；及确定单元，用于根据所述阻碍信息确定是否必须重新指定绕过所述阻碍原因的第二路线，其中，当确定必须重新指定所述第二路线时，所述路线计算单元指定用于绕过所述阻碍原因的绕过点，并通过利 用所述绕过点和用于计算所述第一路线的先前的点之间的线段连接该绕过点和所述先前的点来计算所述第二路线。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：矢藤智久，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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