一种超声成像方法、系统技术方案

一种显示超声探头运动轨迹的方法、装置和计算机存储介质，其中，方法包括：利用超声探头(101)向目标组织发射超声波；接收从目标组织返回的超声回波；根据超声回波确定目标组织的超声图像；从定位装置(102)获取超声探头(101)的运动数据；根据运动数据生成超声探头(101)的运动轨迹；显示超声图像和运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种超声成像方法、系统
本申请涉及超声探头定位技术，尤其涉及一种超声成像方法、系统。
技术介绍
目前，在利用超声探头向目标组织发射超声波信号后，可以接收回波信号，并可以根据回波信号生成超声数据。当超声数据为视频数据时，如果播放超声数据，只能通过播放进度条显示当前帧在整段视频数据中的相对时间位置，而无法提供超声探头在获取该视频数据过程中的空间位置信息。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种超声成像方法、系统。本申请实施例提供一种超声成像方法，所述方法应用于超声成像系统，所述超声成像系统包括超声探头，所述超声探头设置有定位装置，所述方法包括：利用所述超声探头向目标组织发射超声波；接收从所述目标组织返回的超声回波；根据所述超声回波确定所述目标组织的超声图像；从所述定位装置获取所述超声探头的运动数据；根据所述运动数据生成所述超声探头的运动轨迹；显示所述超声图像和所述运动轨迹。本申请实施例还提供了一种超声成像系统，其中，所述超声成像系统包括超声探头、显示器和处理器；所述超声探头设置有定位装置，所述超声探头用于向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的超声回波；所述处理器，用于根据所述超声回波确定所述目标组织的超声图像；从所述定位装置获取所述超声探头的运动数据；根据所述运动数据生成所述超声探头的运动轨迹；所述显示器，用于显示所述超声图像和所述运动轨迹。本申请实施例提供的技术方案，利用所述超声探头向目标组织发射超声波；接收从所述目标组织返回的超声回波；根据所述超声回波确定所述目标组织的超声图像；从所述定位装置获取所述超声探头的运动数据；根据所述运动数据生成所述超声探头的运动轨迹；显示所述超声图像和所述运动轨迹。采用本申请实施例提供的方案，可以利用所述超声探头对目标组织进行扫描，得出超声图像和超声探头的运动数据，然后，可以显示超声图像和运动轨迹，如此，可以提供超声探头在对目标组织进行扫描时的空间位置信息。附图说明图1为实现本申请实施例的超声成像方法的系统结构框图；图2为本申请实施例的超声成像方法的流程图；图3为本申请实施例中涉及的坐标变换示意图；图4为本申请实施例中在运动轨迹曲线上标记方向信息的示意图；图5为本申请实施例在运动轨迹上按照固定间隔标记的位移量的示意图；图6为本申请实施例的一种超声成像系统的结构示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。下面通过图1示例性地说明实现本申请实施例的超声成像方法的系统结构框图，参照图1，超声探头101与超声设备103之间通信连接。超声探头101上设置有定位装置102，该定位装置102用于对超声探头进行定位，超声探头101与定位装置102可拆卸连接或者固定连接。在实际应用中，超声探头101向目标组织(例如人体的某个检查部位)发射超声波信号，在接收到基于该超声波信号对应的超声回波后，将超声回波转发至超声设备103中；超声设备103可以根据超声回波，获得目标组织的超声数据，并可以根据超声数据生成超声图像；在超声探头101对目标组织进行扫描的过程中，定位装置可以实时采集到该超声探头的运动数据，并将采集到的运动数据发送至位移计算装置104，由位移计算装置104根据运动数据，得出该超声探头在对目标组织进行扫描时任意时刻的位置信息，位移计算装置104将得出的位置信息输出至轨迹重建装置105中进行超声探头运动轨迹重建，轨迹重建装置105将重建好的运动轨迹输出至显示装置106进行显示。另外，超声设备103可以将超声图像发送至显示装置106进行显示。这里，定位装置102可以是惯性导航装置、光学导航装置、磁导航装置中的至少一个，当然，还可以是其它导航装置，此处不做具体限定；在定位装置102为惯性导航装置时，定位装置102包括惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)；超声探头的运动数据可以包括超声探头在对目标组织进行扫描时任意时刻的加速度数据和角速度数据。实际应用中，超声设备103、位移计算装置104和轨迹重建装置105均可以采用处理器实现。上述处理器可以为特定用途集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、DSP、数字信号处理装置(DigitalSignalProcessingDevice，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogicDevice，PLD)、FPGA、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。本申请实施例可以应用于对超声探头的运动轨迹进行重建的场景中，超声探头的运动轨迹的重建原理是：通过空间定位装置(通常是绑定在探头上的定位装置)对超声扫描过程中的动态进行实时跟踪，在获得超声数据的同时，实时记录超声探头的加速度数据和角速度数据，通过对这些记录的数据进行合理计算，确定超声探头当时的相对位移和旋转角度，从而实现对超声探头运动轨迹的重建。图2为本申请实施例的超声成像方法的流程图，其中，所述方法应用于超声成像系统，所述超声成像系统包括超声探头，所述超声探头设置有定位装置，如图2所示，该流程可以包括如下步骤：步骤201：利用所述超声探头向目标组织发射超声波；接收从所述目标组织返回的超声回波。这里，目标组织可以是人体部位，例如，待检查的人体的任意组织器官等。步骤202：根据所述超声回波确定所述目标组织的超声图像。实际应用中，超声探头在接收到超声回波后，可以将超声回波发送至超声设备，超声设备可以根据超声回波，获得目标组织的超声数据，并可以根据超声数据确定目标组织的超声图像。在一个示例中，超声数据为多个二维超声图像连续播放构成的视频数据。步骤203：从所述定位装置获取所述超声探头的运动数据。这里，超声探头的运动数据可以包括超声探头在对目标组织进行扫描时的加速度数据和角速度数据；实际应用中，定位装置可以包括加速度计或陀螺仪，加速度计工作时，可以得出超声探头在对目标组织进行扫描时的加速度数据，陀螺仪工作时，可以得出超声探头在对目标组织进行扫描时的角速度数据，当然，该定位装置还可以包括其他传感器，例如，磁力计等，即通过至少一个传感器确定该超声探头在对目标组织进行扫描时的加速度数据和角速度数据。这里，定位装置可以将采集的超声探头的运动数据通过超声设备发送至位移计算装置。步骤204：根据所述运动数据生成所述超声探头的运动轨迹。这里，运动轨迹包括方向信息和位置信息，超声探头对目标组织进行扫描时的运动轨迹可以是三维运动轨迹，也可以是二维运动轨迹；这里的显示的运动轨迹可以通过进度条进行反映。对于本步骤的实现方式，位移计算装置可以根据加速度数据和角速度数据确定线性加速度和四元数，其中，所述线性加速度不包括重力加速度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声成像方法，其中，所述方法应用于超声成像系统，所述超声成像系统包括超声探头，所述超声探头设置有定位装置，所述方法包括：/n利用所述超声探头向目标组织发射超声波；/n接收从所述目标组织返回的超声回波；/n根据所述超声回波确定所述目标组织的超声图像；/n从所述定位装置获取所述超声探头的运动数据；/n根据所述运动数据生成所述超声探头的运动轨迹；/n显示所述超声图像和所述运动轨迹。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种超声成像方法，其中，所述方法应用于超声成像系统，所述超声成像系统包括超声探头，所述超声探头设置有定位装置，所述方法包括：
利用所述超声探头向目标组织发射超声波；
接收从所述目标组织返回的超声回波；
根据所述超声回波确定所述目标组织的超声图像；
从所述定位装置获取所述超声探头的运动数据；
根据所述运动数据生成所述超声探头的运动轨迹；
显示所述超声图像和所述运动轨迹。


根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示所述运动轨迹包括：
在所述超声图像上显示所述运动轨迹；
或者，在所述超声图像外的其他区域上显示所述运动轨迹。


根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述超声图像外的其他区域上显示所述运动轨迹包括：
在所述超声图像外与所述超声图像为同一个界面的其他区域上显示所述运动轨迹；
或者，在所述超声图像外的其他界面上显示所述运动轨迹。


根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述运动轨迹包括方向信息和位置信息。


根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取第一时刻所述超声图像对应的所述超声探头的位置信息；
在所述运动轨迹上标记所述位置信息。


根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取第二时刻所述超声图像对应的所述超声探头的方向信息；
在所述运动轨迹上标记所述方向信息。


根据权利要求6所述的方法，其中，所述在所述运动轨迹上标记所述方向信息包括：
在所述运动轨迹上通过具有指示性的图标标记所述方向信息，其中，所述具有指示性的图标包括箭头、指针和探头图标中的任意一种。


根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述超声探头运动的预设位移间隔；
在所述运动轨迹上标记所述预设位移间隔。


根据权利要求1至8任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述运动数据确定所述超声探头的运动速度信息；
显示所述运动速度信息。


根据权利要求9所述的方法，其中，所述显示所述运动速度信息包括：
在所述运动轨迹上显示所述运动速度信息。


根据权利要求10所述的方法，其中，所述在所述运动轨迹上显示所述运动速度信息包括：
在所述运动轨迹上通过颜色，形状和图案中的至少一种方式显示所述运动速度信息。


根据权利要求1至11任一项所述的方法，其中，所述运动数据包括加速度数据和角速度数据。


根据权利要求12所述的方法，其中，所述根据所述运动数据生成所述超声探头的运动轨迹包括：
根据所述加速度数据和所述角速度数据确定线性加速度和四元数，其中，所述线性加速度不包括重力加速度；
根据所述线性加速度和所述四元数确定所述超声探头的位置信息；
根据所述四元数确定所述超声探头的方向信息。


根据权利要求1至13任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛龙飞，王超，周腾鹤，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，深圳迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44