本发明专利技术涉及动力电池技术领域，尤其是一种动力电池模组冷却板的拆解装置，包括机械手臂，在机械手臂上设置有模组上料机构，在机械手臂侧边设置有一个基座，在基座上设置有一个机架，在机架上设置有冷却板翻耳展平机构和冷却板卷料下料机构，在机架侧边的基座上设置有冷却板卷拆机构。本发明专利技术所得到的一种动力电池模组冷却板的拆解装置，能实现对动力电池模组的冷却板进行自动化拆解，省力、效率高，且不会对动力电池模组造成破坏，利于拆出的电芯的梯次利用。
【技术实现步骤摘要】
一种动力电池模组冷却板的拆解装置
本专利技术涉及动力电池
，尤其是一种动力电池模组冷却板的拆解装置。
技术介绍
近几年来，新能源汽车行业迅速崛起带来大量废旧动力电池，废旧动力电池的自动化、高效、环保处理日益重要。目前动力电池模组种类繁多，但自动化拆解技术却相对较少。针对底部使用强力胶粘结冷却板的模组，目前还没有相关的自动化拆解其冷却板的技术及装置，企业多数采用人工拆解作业。人工拆解强力胶粘结的动力电池模组冷却板作业效率低，劳动强度大，作业过程中容易损伤电池，影响后续梯次利用，且电池损坏有对作业人员造成人身伤害的风险。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术不足而提供一种动力电池模组冷却板的拆解装置，能对动力电池模组底部使用强力胶固定的冷却板进行自动化拆解。本专利技术公开了一种动力电池模组冷却板的拆解装置，包括机械手臂，在机械手臂上设置有模组上料机构，在机械手臂侧边设置有一个基座，在基座上设置有一个机架，在机架上设置有冷却板翻耳展平机构和冷却板卷料下料机构，在机架侧边的基座上设置有冷却板卷拆机构。所述模组上料机构包括夹具底座，所述夹具底座设置在机械手臂上，在夹具底座上设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有两个滑动座，在夹具底座上设置有双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠的两端配合连接有两个螺母，所述螺母与对应的滑动座之间固定连接，在夹具底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有第一减速机，所述第一减速机与双向滚珠丝杠之间通过同步带传动连接，在每个滑动座上设置有模组夹具。上述方案中，由机械手臂带动整个模组上料机构运动，实现对动力电池模组的上下料及移动，当夹具底座对准动力电池模组时，第一伺服电机带动双向滚珠丝杠转动，使得两个滑动座在导向滑轨上移动并靠近，模组夹具将动力电池模组夹持，然后通过机械手臂带动动力电池模组进行移动及后续拆解工序。所述模组夹具包括设置在滑动座上的气爪，在气爪上设置有两个夹持手指，分别为第一手指和第二手指，气爪带动第一手指和第二手指产生相对远离和靠近的动作，第一手指和第二手指运动方向与滑动座在导向滑轨上的运动方向垂直，所述第一手指和第二手指的下端端部均向外延伸至凸起台阶。由于动力电池模组两侧边缘设置有竖直方向的通孔，所以所述模组夹具采用气爪配置第一手指和第二手指，利用气爪将两个手指插入通孔后进行向外展开，并将第一手指、第二手指下端的凸起台阶卡接在通孔下方，能有效避免机械手臂带动动力电池模组移动过程中，动力电池模组从第一手指、第二手指滑下的可能性，同时利用双向滚珠丝杠将两个气爪之间进行夹紧，所以实现双向夹紧，其对动力电池模组的夹持力度更好，稳定性高。在两个滑动座之间的夹具底座上设置有一个限位机构，所述限位机构与滑动座位于夹具底座的同一侧，所述限位机构用于限制模组夹具夹持在模组竖直方向上的位置。限位机构可以为限位块或者普通的伸缩式限位结构，主要用于限制第一手指、第二手指插入通孔的深度，避免机械手臂下压过程中对所述动力电池模组造成破坏，提升使用过程中的安全性和可靠性。所述冷却板翻耳展平机构包括设置在机架上的安装底座，在安装底座上设置有水平的翻耳下压板，在安装底座的侧边设置有竖直向上的翻耳压平气缸，在翻耳压平气缸的伸缩端上水平设置有翻耳上压板，在翻耳上压板的上端通过连接块设置有翻耳展平轴，翻耳展平轴的其中一端与所述连接块固定连接，所述翻耳展平轴与所述翻耳上压板之间存在间隙。上述方案中，机械手臂控制器夹持的电池动力模组端部的翻耳与所述相对应，并通过机械手臂的运动将所述翻耳展平轴插入翻耳，并将动力电池模组向外拉，则使得翻耳被展平，基本展开后的翻耳被放入翻耳上压板与翻耳下压板之间，并利用翻耳压平气缸的压缩使得翻耳上压板和翻耳下压板压紧，并将翻耳彻底压平。其操作简单方便，不会对动力电池模组造成破坏，安全可靠。所述冷却板卷拆机构包括设置在基座上的安装架，在安装架上设置有竖直移动机构，在竖直移动机构上设置有水平移动机构，在水平移动机构上设置有连接板，水平移动机构带动连接板往复移动，在连接板上设置有第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机与第二减速机之间传动连接，在第二减速机上设置有U型座，在U型座内部设置有两个滑台气缸，分别为第一滑台气缸和第二滑台气缸，第一滑台气缸上设置有一个第一卷针，在第二滑台气缸上设置有第二卷针，所述第一卷针和第二卷针平行设置，第一卷针在第一滑台气缸的作用下及第二卷针在第二滑台气缸的作用下用于夹持冷却板的翻耳，第一卷针和第二卷针的长度方向与竖直移动机构和水平移动机构所在的竖直平面垂直。该方案可以将基本展平的翻耳夹持在第一卷针和第二卷针之间，然后第一滑台气缸和第二滑台气缸作用使得第一卷针和第二卷针之间夹紧，并将翻耳夹持牢固，利用第二伺服电机及第二减速机带动所述U型座转动，可以使动力电池模组的冷却板卷绕在第一卷针和第二卷针上，而卷绕过程中水平移动机构带动U型座及设置在U型座上的机构整体移动，所以可以减少机械手臂的动作，同时由于卷绕过程中冷却板的料卷的半径逐渐增加，所以竖直移动机构逐渐下降，才能不会造成料卷与动力电池模组之间产生挤压，所以对冷却板的卷取更加方便，安全可靠，且冷却板可以被卷绕呈卷，便于后期处理。所述竖直移动机构包括一个竖向电缸和一组竖向滑轨，在竖向滑轨上滑动连接有竖向移动板，所述竖向电缸带动竖向移动板在竖向滑轨上往复运动，所述水平移动机构包括水平设置在竖向移动板上的横向电缸，所述连接板设置在横向电缸上，由横向电缸带动连接板在水平方向上往复移动。采用横向电缸、竖向电缸作为水平移动机构的动力及竖直移动机构的动力，其能精确控制第一卷针、第二卷针在对冷却板卷拆过程中的横向移动及竖向移动的位移和速度，以确保卷拆的稳定进行。所述第一卷针的结构为：包括第一连接部及由第一连接部向外延伸的两根第一夹持杆，两根第一夹持杆之间平行且存在间隙，所述第一连接部用于连接在第一滑台气缸上，所述第二卷针的结构为：包括第二连接部及由第二连接部向外延伸的两根第二夹持杆，所述第二连接部用于连接在第二滑台气缸上，其中一根第二夹持杆呈L型结构，且该第二夹持杆的弯折部分延伸至两根第一夹持杆之间的间隙内，第二夹持杆的弯折部的厚度小于两根第一夹持杆之间的间隙。该结构的设计，可以让两个处于相邻平面内的第一夹持杆、第二夹持杆具有夹持翻耳的功能，当所述呈L型结构的第二夹持杆位于下端时，其与下端的第一夹持杆配合，分别与上端的第一夹持杆和第二夹持杆之间形成间隙用于夹持翻耳。且当第一夹持杆、第二夹持杆之间形成间隙翻耳放入间隙，而当对翻耳进行夹持时上端的第二夹持杆会位于上端的第一夹持杆的上方，下端的第一夹持杆位于下端的第二夹持杆的下方，则最终实现夹持后的第一夹持杆和第二夹持杆在竖向的长度增加，所以对冷却板卷取下料过程中，冷却板的料卷内部形成的孔的直径会与夹持后的第一夹持杆、第二夹持杆所形成的竖直方向的长度相同，所以当冷却板拆解完成后需要下料时，第一滑台气缸和第二滑台气缸动作后第一夹持杆与第二夹持杆将翻耳松开后，起两者在竖直方向的长度相对缩小，所以第一夹持杆与第二夹持杆在冷却板料卷内部相对松动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力电池模组冷却板的拆解装置，其特征是：包括机械手臂，在机械手臂上设置有模组上料机构，在机械手臂侧边设置有一个基座，在基座上设置有一个机架，在机架上设置有冷却板翻耳展平机构和冷却板卷料下料机构，在机架侧边的基座上设置有冷却板卷拆机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种动力电池模组冷却板的拆解装置，其特征是：包括机械手臂，在机械手臂上设置有模组上料机构，在机械手臂侧边设置有一个基座，在基座上设置有一个机架，在机架上设置有冷却板翻耳展平机构和冷却板卷料下料机构，在机架侧边的基座上设置有冷却板卷拆机构。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组冷却板的拆解装置，其特征是：所述模组上料机构包括夹具底座，所述夹具底座设置在机械手臂上，在夹具底座上设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有两个滑动座，在夹具底座上设置有双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠的两端配合连接有两个螺母，所述螺母与对应的滑动座之间固定连接，在夹具底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有第一减速机，所述第一减速机与双向滚珠丝杠之间通过同步带传动连接，在每个滑动座上设置有模组夹具。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组冷却板的拆解装置，其特征是：所述模组夹具包括设置在滑动座上的气爪，在气爪上设置有两个夹持手指，分别为第一手指和第二手指，气爪带动第一手指和第二手指产生相对远离和靠近的动作，第一手指和第二手指运动方向与滑动座在导向滑轨上的运动方向垂直，所述第一手指和第二手指的下端端部均向外延伸至凸起台阶。
4.根据权利要求2或3所述的一种动力电池模组冷却板的拆解装置，其特征是：在两个滑动座之间的夹具底座上设置有一个限位机构，所述限位机构与滑动座位于夹具底座的同一侧，所述限位机构用于限制模组夹具夹持在模组竖直方向上的位置。
5.根据权利要求1所述的一种动力电池模组冷却板的拆解装置，其特征是：所述冷却板翻耳展平机构包括设置在机架上的安装底座，在安装底座上设置有水平的翻耳下压板，在安装底座的侧边设置有竖直向上的翻耳压平气缸，在翻耳压平气缸的伸缩端上水平设置有翻耳上压板，在翻耳上压板的上端通过连接块设置有翻耳展平轴，翻耳展平轴的其中一端与所述连接块固定连接，所述翻耳展平轴与所述翻耳上压板之间存在间隙。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池模组冷却板的拆解装置，其特征是：所述冷却板卷拆机构包括设置在基座上的安装架，在安装架上设置有竖直移动机构，在竖直移动机构上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巧娜，张跃明，黄乘奎，
申请(专利权)人：衢州华友资源再生科技有限公司，浙江华友循环科技有限公司，浙江华友钴业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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