用于检测轴重超限车辆的系统技术方案

期望一种用于记录违反轴重规定的车辆的前部图像的技术。通常，前轴的重量不可能超重，所以超重轴是第二个或更靠后的车轴。在轴重检测器和用于拍摄车辆图像的车辆检测器之间的距离通常在８米以下。在这些条件下，当检测到超重轴时，轴重超限车辆被推测是当前检测到的车辆、下一个检测到的车辆、或者下下一个检测到的车辆。根据从车辆图像中读取的车辆牌照或者测量到的车辆高度，从这些车辆的图像中排除掉不可能违反轴重规定的车辆。没有被排除掉的图像被作为轴重超限车辆图像存储。

System for detecting axle overloading vehicles

A technique for recording a front image of a vehicle in violation of axle load requirements. Normally, the weight of the front axle is not likely to be overweight, so the axle is second or more axles. The distance between the axle load detector and the vehicle detector for the vehicle image is usually below 8 meters. Under these conditions, when the axle is detected, the axle load overrun vehicle is assumed to be the currently detected vehicle, the next detected vehicle, or the next detected vehicle. Exclude vehicles that are not subject to the provisions of axle load from the images of the vehicles based on the vehicle license plate or the vehicle height measured from the vehicle image. The images that have not been excluded are stored as a vehicle axle overload image.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检测违反有关重量方面的限制的车辆的技术。
技术介绍
在公路等上，规定了其上的车辆重量。为了检验车辆是否遵守了规定，在道路上安装用于测量车辆的每个轮轴的重量的轴重检测设备(axle weight detecting apparatus ，也叫估文承载才反)。期望识别和记录没有遵守有关轴重的规 定的轴重超限车辆(over axle weight vehicle)。下面将参考图1介绍用于识別和记录轴重超限车辆的系统的一个例子。 该系统被提供有轴重检测设备2，安装在公路收费关卡的通道1上；传感 器S,用于检测在轴重检测设备2的下游侧的预定位置的车辆；以及摄像机 单元4,安装在传感器S的下游侧。轴重;f佥测设备2检测轴重，并且在轴重超过预定的最大重量时，产生轴 重超限信号，并发送给安装在轴重检测设备2的车流下游侧的路边的摄像机 单元4。传感器S是车辆检测设备，其例如包括一对光发射机和光接收机。传感 器S检测在由被确定为与通道1的车流方向垂直相交的直线所定义的检测位 置上车辆的存在与否。当光接收机检测到光发射机发射的光束时，传感器S 产生表示在检测位置上不存在车辆的车辆标记F^的信号，并把信号发送给传感器S产生表示在检测位置上存在车辆的车辆标记F-1的信号，并把信号 发送给摄像机单元4。摄像机单元4被安装在下游侧，其与传感器S的检测位置隔开预定的距 离。摄像机单元4中的摄像机视野对着通道的上游侧，当与车辆头部与检测 位置相交的时刻同步地执行图像拍摄时，摄像机单元4拍摄了车辆前部的图 像。当从轴重检测设备2接收到轴重超限信号时，摄像机单元4被设置为轴重超限车辆图像存储模式。摄像机单元4从传感器S获得车辆标记F,在轴重超限车辆图像存储模式下，当收到的车辆标记F4时，摄像机单元4自动执行图像拍摄，然后将图像作为轴重超限车辆图像存储。利用该操作，在违反轴重规定的事件发生后，将首先到达传感器S的检测位置的车辆的图像或 者当违反轴重规定的事件发生时处在检测位置的车辆的图像存储作为轴重超 限车辆图像。
技术实现思路
然而，存在如下情形上述类型的系统不能拍摄到轴重超限车辆的前部 的图像。图2示出逸种情形下的一个示例。我们假设车辆Cl的超重轴5超过 了规定确定的最大轴重，当轴重检测设备2检测到超重轴5并将轴重超限信 号发送给摄像机单元4时，摄像机单元4被设置为轴重超限车辆图像存储模 式。这时，存在如下情形在车辆Cl和传感器S之间的区域中可能存在其 他车辆。在图2的例子中，有两辆车C2、 C3。在这种情形下，摄像机单元4 获得车辆标记F二l,并且执行图像拍摄。然后，车辆C2的图像，而不是轴重 超限车辆Cl的图像被拍摄到并作为轴重超限车辆图像存储。这种情况下，存 在如下情形把没有可能违反轴重规定的标准尺寸的车辆记录为轴重超限车 辆，而被怀疑是违反轴重规定的大型车辆的前部在标准尺寸的车辆的后面， 或者大型车辆的头部不在摄像机4的视野内，所以轴重超限车辆的图像没有 被存储。曰本公开专利申请(JP-A-Heisei, 9-243440 )公开了 一种图像设备，其 防止标准尺寸的车辆被当作轴重超限车辆成像。该图像设备通过使用与通道 相交的检测光束来检测轴重超限车辆，以便同 一 高度保持在小型车辆不能阻 挡的较高位置，其观点是大多数轴重超限车辆是大型车辆，而不是小型车辆。 利用该技术，可以拍摄轴重超限车辆的图像，而不会错误地拍摄高度低并且 不是大型车辆的车辆的图像。然而，如图2中的车辆C3所示，存在如下情形 例如，因为装载了阻挡在较高位置的检测光束的行李，所以拍摄到违反轴重 规定的可能性较低的标准尺寸车辆的图像。图3示出另一例子不能拍摄到轴重超限车辆的前部图像。当轴重检测 设备2和传感器S之间的距离短时，如果具有较大长度的车辆Cl的后轴是 过重轴5，则当轴重检测设备2检测到过重轴5时，有可能车辆C1的头部已经在传感器S的检测位置之前。在这种情形下，摄像机单元4拍摄到车辆侧 面的图像。为了确定轴重超限车辆，希望拍摄车辆前部的图像，而不是车辆 侧面的图像。轴重检测设备2与摄像机单元4的相对位置依据安装系统的收费关卡的 几何的和民用工程环境而不同。因而，其中发生如图2、 3所示情形的模式在 每个收费关卡是不同的。因此，难于在不考虑收费关卡的环境的情况下以高 概率记录轴重超限车辆的前部图像。希望一种使得可以以较高概率记录轴重超限车辆的前侧图像的技术。 依据本专利技术的一个方面，轴重超限车辆检测系统包括轴重检测部分， 被配置成在通道的第一位置^^测车辆的轴重；传感器，被配置成在设置于为 第一位置的下游侧8米以内的第二位置检测车辆，并产生检测信号；摄像机 单元，被配置成响应于检测信号而拍摄车辆的图像；以及轴重超限车辆备选 者提取部分，被配置成当轴重超过预定值时，选择由传感器在第一位置检测 到的车辆和由传感器在第二位置检测到的车辆作为违反轴重规定的轴重超限 车辆的备选者。依据本专利技术，提供了一种技术，所述技术使得可以以较高概率记录轴重 超限车辆的前侧图像。附图说明图1示出用于识别轴重超限车辆的相关技术的例子；图2示出用于识别轴重超限车辆的相关技术的例子；图3示出用于识别轴重超限车辆的相关技术的例子；图4是说明在轴重检测设备和传感器之间可以存在的车辆数目的图;图5示出用于检测轴重超限车辆的系统的配置；图6示出存储在图像存储部分12中的信息的数据配置；图7是用于检测轴重超限车辆的系统的操作的时序图8是用于检测轴重超限车辆的系统的操作的时序图9示出在车辆、轴重检测设备和传感器之间的位置关系；图IO示出在车辆、轴重检测设备和传感器之间的位置关系；图ll示出在车辆、轴重检测设备和传感器之间的位置关系；图12示出在车辆、轴重检测设备和传感器之间的位置关系；图13示出在车辆、轴重检测设备和传感器之间的位置关系； 图14示出在车辆、轴重检测设备和传感器之间的位置关系； 图15示出在车辆、轴重检测设备和传感器之间的位置关系； 图16示出在车辆、轴重检测设备和传感器之间的位置关系；和 图17是示出用于指定超过轴重规定的车辆的逻辑的表。具体实施例方式下面将参考附图详细描述本专利技术的实施例。本专利技术的专利技术人发现位于轴重检测设备2和传感器S之间的车辆数目能 根据收费关卡和车辆的实际属性来确定，将在下面参考图4进行描述所述确 定的基础。(A)甚至于在有可能违反轴重规定的大型车辆的情况下，前轴(距离 车辆头部最近的轴)并不违反轴重规定。在法律中，公路允许的轴重值为10 吨。然而，如果前轴重超过这个值，则由于车辆的动态特征，驾驶操作变得 困难。如此，为了非法目的而超过该值实际上是不可能的。因此，超重轴被 认为是从头部开始第二个轴和在第二个轴以后的车轴。(B )从头部开始第二个轴和在第二个轴之后的轴的悬伸距离(overhang) (在轴与车辆头部之间的距离) 一般为3米或更长。(C) 车辆间的距离被认为大约l米。(D) 车辆的长度最小大约4米(小型车辆的情形下)。(E) 通常，在轴重检测设备2和传感器S之间的距离最大为8米。 在条款(A)到(E)下，典型地，当检测到违反轴重规定时，在轴重超限车辆Cl前面两辆车的车辆C2被认为处在轴重检测设备的下游侧9米或更 远的位置。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴重超限车辆检测系统，包括：轴重检测部分，被配置成在通道上的第一位置检测车辆的轴重；传感器，被配置成在设置于第一位置的下游方向８米内的第二位置检测车辆，并产生检测信号；摄像机单元，被配置成响应于所述检测信号而拍摄车辆的图像；以及轴重超限车辆备选者提取部分，被配置成当轴重超过预定值时，选择所述传感器在第一位置检测到的车辆和传感器在第二位置检测到的车辆作为违反轴重规定的轴重超限车辆的备选者。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：矢野真也，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]