【技术实现步骤摘要】
一种VCM线圈骨架全自动绕线设备及其线圈绕线方法
本专利技术属于绕线设备
，特别是一种VCM线圈骨架全自动绕线设备及其线圈绕线方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，移动智能设备的功能增多，产品内部组件的体积减小，对安装的精度要求更高。目前移动智能设备中大多具有多个线圈，分别用于扬声器、受话器、各种传感器等，而该线圈现有的绕线方式大多采用人工绕线配合流水线式生产，该绕线方式操作效率低，工作时间长，产品品质受供人熟练度影响，而且整体设备占用的空间大，采用机械抓手夹持移送故障率高，精度低，无法达到较高的品质要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种VCM线圈骨架全自动绕线设备，以解决上述问题。一种VCM线圈骨架全自动绕线设备，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的震动上料装置，一个设置在所述震动上料装置一侧的定位夹持装置，一个设置在所述定位夹持装置一侧的夹持输送装置，一个绕线装置，一个焊锡装置，以及一个下料装置。所述绕线装置包括一个设置在所述机台上的安装板，一个设置在所述安装板上的三...
【技术保护点】
1.一种VCM线圈骨架全自动绕线设备，其特征在于：所述VCM线圈骨架全自动绕线设备包括一个机台，一个设置在所述机台上的震动上料装置，一个设置在所述震动上料装置一侧的定位夹持装置，一个设置在所述定位夹持装置一侧的夹持输送装置，一个绕线装置，一个焊锡装置，以及一个下料装置，所述绕线装置包括一个设置在所述机台上的安装板，一个设置在所述安装板上的三轴位移机构一，一个设置在所述三轴位移机构一上的U形架，至少一组设置在所述U形架上的导向轮，至少一个穿设在所述U形架且与导向轮对应设置的导针筒，至少一个设置在所述安装板一侧的主轴绕线机构，以及一个设置在所述主轴绕线机构同侧且位于导针筒对应下方的夹持手指。/n
【技术特征摘要】
1.一种VCM线圈骨架全自动绕线设备，其特征在于：所述VCM线圈骨架全自动绕线设备包括一个机台，一个设置在所述机台上的震动上料装置，一个设置在所述震动上料装置一侧的定位夹持装置，一个设置在所述定位夹持装置一侧的夹持输送装置，一个绕线装置，一个焊锡装置，以及一个下料装置，所述绕线装置包括一个设置在所述机台上的安装板，一个设置在所述安装板上的三轴位移机构一，一个设置在所述三轴位移机构一上的U形架，至少一组设置在所述U形架上的导向轮，至少一个穿设在所述U形架且与导向轮对应设置的导针筒，至少一个设置在所述安装板一侧的主轴绕线机构，以及一个设置在所述主轴绕线机构同侧且位于导针筒对应下方的夹持手指。
2.如权利要求1所述的VCM线圈骨架全自动绕线设备，其特征在于：所述主轴绕线机构包括一个治具主体，以及一个嵌装在所述安装板上且驱动治具主体的主轴旋转电机。
3.如权利要求1所述的VCM线圈骨架全自动绕线设备，其特征在于：所述震动上料装置包括一个进料斗，一个设置在所述进料斗下端且与进料斗连接的圆震盘，以及一个与所述圆震盘连接的直震通道。
4.如权利要求1所述的VCM线圈骨架全自动绕线设备，其特征在于：所述定位夹持装置包括一个定位台，一个设置在所述定位台中部的定位孔，一个设置在所述定位台的边缘的双边抵接凸部，一个设置在所述定位台边缘且远离双边抵接凸部的一次单边驱动夹持部，一个设置在所述定位台下端的平移驱动机构，以及一个设置在所述平移驱动机构远离震动上料装置一端的二次单边驱动夹持部。
5.如权利要求1所述的VCM线圈骨架全自动绕线设备，其特征在于：所述夹持输送装置包括一个设置在所诉机台上的三轴位移机构二，一个设置在所述三轴位移机构二上的支撑架，一个设置在所述支撑架上的旋转驱动机构，至少一个设置在所述旋转驱动机构上的互换轴，以及至少一个对应连接在所述互换轴上的工装夹具。
6.如权利要求5所述的VCM线圈骨架全自动绕线设备，其特征在于：所述工装夹具包括一个连接在所述互换轴中的插销座，一个穿设在所述插销座远离互换轴一侧的插销柱，至少一个设置在所述插销座靠近插销柱一端的安装缺口，至少四个设置在所述安装缺口上的抵接边，以及一个设置在所述插销座上的弹性槽。
7.如权利要求1所述的VCM线圈骨架全自动绕线设备，其特征在于：所述焊锡装置包括一个设置在所述机台上的三轴位移机构三，一个设置在所述三轴位移机构三上的焊锡炉，以及一个设置在所述焊锡炉上的刮锡结...
【专利技术属性】
技术研发人员：石茂林，李池，冯炳，胡剑，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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