一种飞行冲突分析评判方法技术

本发明专利技术提供一种飞行冲突分析评判方法，包括接收含有冲突航班号和发生时间的飞行冲突事件简单信息；根据所述冲突航班号和所述发生时间获取冲突航班号对应的冲突双方飞机对应的航迹数据，所述航迹数据为含有所述发生时间的预设分析时间段内的所有航迹数据，将冲突双方飞机令为第一飞机和第二飞机；根据第一飞机和第二飞机对应的航迹数据、所述发生时间以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出飞行冲突危险指数，生成含有飞行冲突危险指数的飞行冲突危险报告并输出。本发明专利技术的一种飞行冲突分析评判方法，实现了对飞行冲突的自动分析，避免了因人工计算出现失误导致的飞行冲突的分析容易存在偏差的问题，提高了飞行冲突的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行冲突分析评判方法
本专利技术涉及航空监测领域，尤其涉及一种飞行冲突分析评判方法。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们对航空安全的要求日益提高，民航安全保障责任日益增加。为应对日益增加的保障压力，近年来，民航系统加大了安全管理力度，重点采取了两项重要举措，一是加强不安全事件调查，深入分析事件原因，积极采取应对措施，防止不安全事件的重复发生；二是引入飞行冲突危险指数概念，完善航空器事故征候标准，加强安全责任追究，强化安全责任落实。目前，飞行冲突自动评判方面仍然没有较好的技术方案，在飞行冲突危险指数计算分析方面，国内外基本依靠人工计算的模式，导致飞行冲突的分析容易存在人为的偏差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种飞行冲突分析评判方法，其能解决目前国内外基本依靠人工计算的模式，导致飞行冲突的分析容易存在人为的偏差的问题。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：接收冲突事件信息，接收含有冲突航班号和发生时间的飞行冲突事件简单信息；获取航迹数据，根据所述冲突航班号和所述发生时间获取冲突航班号对应的冲突双方飞机对应的航迹数据，所述航迹数据为含有所述发生时间的预设分析时间段内的所有航迹数据，将冲突双方飞机令为第一飞机和第二飞机；计算飞行冲突危险指数，根据第一飞机和第二飞机对应的航迹数据、所述发生时间以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出飞行冲突危险指数，生成含有飞行冲突危险指数的飞行冲突危险报告并输出。进一步地，所述航迹数据包括航迹信息和含有不同时刻航迹点的航迹点数据，所述计算飞行冲突危险指数具体包括以下步骤：参数设定，设定水平间隔阈值、设定垂直间隔阈值、预设航迹点计算条件；筛选航迹点，筛选出第一飞机对应的航迹点数据中在所述预设分析时间段内的所有航迹点并将其作为第一航迹点，筛选出第二飞机对应的航迹点数据中在所述预设分析时间段内的所有航迹点并将其作为第二航迹点；计算间隔，计算同一时刻的第一航迹点和第二航迹点的水平间隔和垂直间隔；计算航迹夹角和接近率，计算水平间隔小于水平间隔阈值且垂直间隔小于垂直间隔阈值对应第一航迹点和第二航迹点之间的航迹夹角和接近率；计算危险指数，根据水平间隔阈值且垂直间隔小于垂直间隔阈值对应第一航迹点和第二航迹点的水平间隔、垂直间隔、航迹夹角、接近率、水平间隔阈值、垂直间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出飞行冲突危险指数。进一步地，在所述计算间隔之前还包括判断航迹点是否符合计算条件，判断预设分析时间段内每一时刻对应的第一航迹点和第二航迹点是否符合预设航迹点计算条件，若是，则执行步骤计算间隔，若否，则舍弃此时刻对应的第一航迹点和第二航迹点。进一步地，所述飞行冲突危险指数包括水平间隔危险指数、垂直间隔危险指数、航迹夹角危险指数、接近率危险指数，所述计算危险指数具体为：计算水平间隔危险指数，分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的水平间隔、水平间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的水平间隔危险指数；计算垂直间隔危险指数，分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的垂直间隔、垂直间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的垂直间隔危险指数；计算航迹夹角危险指数，分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的航迹夹角、预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的航迹夹角危险指数；计算接近率危险指数，分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的接近率、预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的接近率危险指数；计算飞行冲突危险指数，将数值最大的水平间隔危险指数、数值最大的垂直间隔危险指数、数值最大的航迹夹角危险指数以及数值最大的接近率危险指数进行累加作为飞行冲突危险指数。进一步地，在所述获取航迹数据的同步还包括获取冲突相关文件，根据所述冲突航班号和所述发生时间获取冲突双方飞机在含有所述发生时间的预设分析时间段内的视频音频文件、陆空通话文件。进一步地，还包括多场景同步重现，根据预设飞行模型以及航迹数据对飞行冲突过程进行仿真模拟，根据所述视频音频文件、陆空通话文件在进行仿真模拟时同步视频音频以及陆空通话文字。进一步地，所述航迹数据包括含有不同时刻的航迹点信息的航迹点数据，所述多场景同步重现具体包括以下步骤：3D仿真飞行，根据预设分析时间段内不同时刻的航迹点信息计算对应时刻第一飞机和第二飞机的飞行位置和飞行姿态，根据第一飞机和第二飞机的飞行位置和飞行姿态设置预设三维飞机模型的位置和姿态，形成在预设分析时间段内的3D仿真飞行动画；2D仿真飞行，根据不同时刻的航迹点信息计算对应时刻第一飞机和第二飞机的飞行位置和飞行姿态，根据第一飞机和第二飞机的飞行位置和飞行姿态设置预设二维飞机图形的位置和姿态，形成2D仿真飞行动画；同步视频音频，在与3D仿真飞行动画和2D仿真飞行动画中每一时刻播放视频音频文件中对应时刻的视频音频；同步陆空通话文字，在与3D仿真飞行动画和2D仿真飞行动画中每一时刻播放所述陆空通话文件中对应时刻的陆空通话文字。进一步地，所述航迹数据含有不同时刻对应航迹点的航迹点数据，还包括管制指令航迹推测，根据预设管制指令以及所述航迹数据从预设开始推测时间开始计算之后设定时间间隔对应不同时刻的航迹点数据并作为推测航迹点数据，在所述航迹数据中筛选出预设开始推测时间之前时刻的航迹点数据作为实际航迹点数据，将实际航迹点数据和预设开始推测时间之后时刻的推测航迹点数据连接起来形成推测航迹数据。进一步地，所述预设管制指令为转弯指令、高度指令以及速度指令中的一种或多种，所述管制指令航迹推测具体为：转弯推测，当所述预设管制指令为转弯指令时，根据转弯指令确定指定转弯方向，根据指定转弯方向以及航迹数据中与预设开始推测时间对应的航迹点的当前转弯方向计算对应第一飞机和第二飞机的转弯飞行轨迹，将所述转弯飞行轨迹作为推测航迹点数据；高度推测，当所述预设管制指令为高度指令时，根据转弯指令确定目标高度，根据目标高度以及航迹数据中与预设开始推测时间对应的航迹点的当前高度计算对应第一飞机和第二飞机的高度飞行轨迹，将所述高度飞行轨迹为推测航迹点数据；速度推测，当所述预设管制指令为速度指令时，根据转弯指令确定目标速度，根据指定转弯方向以及航迹数据中与预设开始推测时间对应的航迹点的当前速度计算对应第一飞机和第二飞机的速度飞行轨迹，将所述速度飞行轨迹作为推测航迹点数据；生成推测航迹数据，在所述航迹数据中筛选出预设开始推测时间之前时刻的航迹点数据作为实际航迹点数据，将实际航迹点数据和预设开始推测时间之后时刻的推测航迹点数据连接起来形成推测航迹数据。进一步地，当所述预设管制指令为转弯指令、高度指令以及速度指令中的至少二种时，所述管制指令航迹推测包括转弯推测、高度推测、速度推测中的至少二种，此时每种预设管制指令均对应唯一的预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行冲突分析评判方法，其特征在于：包括以下步骤：/n接收冲突事件信息，接收含有冲突航班号和发生时间的飞行冲突事件简单信息；/n获取航迹数据，根据所述冲突航班号和所述发生时间获取冲突航班号对应的冲突双方飞机对应的航迹数据，所述航迹数据为含有所述发生时间的预设分析时间段内的所有航迹数据，将冲突双方飞机令为第一飞机和第二飞机；/n计算飞行冲突危险指数，根据第一飞机和第二飞机对应的航迹数据、所述发生时间以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出飞行冲突危险指数，生成含有飞行冲突危险指数的飞行冲突危险报告并输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行冲突分析评判方法，其特征在于：包括以下步骤：
接收冲突事件信息，接收含有冲突航班号和发生时间的飞行冲突事件简单信息；
获取航迹数据，根据所述冲突航班号和所述发生时间获取冲突航班号对应的冲突双方飞机对应的航迹数据，所述航迹数据为含有所述发生时间的预设分析时间段内的所有航迹数据，将冲突双方飞机令为第一飞机和第二飞机；
计算飞行冲突危险指数，根据第一飞机和第二飞机对应的航迹数据、所述发生时间以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出飞行冲突危险指数，生成含有飞行冲突危险指数的飞行冲突危险报告并输出。


2.如权利要求1所述的一种飞行冲突分析评判方法，其特征在于：所述航迹数据包括航迹信息和含有不同时刻航迹点的航迹点数据，所述计算飞行冲突危险指数具体包括以下步骤：
参数设定，设定水平间隔阈值、设定垂直间隔阈值、预设航迹点计算条件；
筛选航迹点，筛选出第一飞机对应的航迹点数据中在所述预设分析时间段内的所有航迹点并将其作为第一航迹点，筛选出第二飞机对应的航迹点数据中在所述预设分析时间段内的所有航迹点并将其作为第二航迹点；
计算间隔，计算同一时刻的第一航迹点和第二航迹点的水平间隔和垂直间隔；
计算航迹夹角和接近率，计算水平间隔小于水平间隔阈值且垂直间隔小于垂直间隔阈值对应第一航迹点和第二航迹点之间的航迹夹角和接近率；
计算危险指数，根据水平间隔阈值且垂直间隔小于垂直间隔阈值对应第一航迹点和第二航迹点的水平间隔、垂直间隔、航迹夹角、接近率、水平间隔阈值、垂直间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出飞行冲突危险指数。


3.如权利要求2所述的一种飞行冲突分析评判方法，其特征在于：在所述计算间隔之前还包括判断航迹点是否符合计算条件，判断预设分析时间段内每一时刻对应的第一航迹点和第二航迹点是否符合预设航迹点计算条件，若是，则执行步骤计算间隔，若否，则舍弃此时刻对应的第一航迹点和第二航迹点。


4.如权利要求3所述的一种飞行冲突分析评判方法，其特征在于：所述飞行冲突危险指数包括水平间隔危险指数、垂直间隔危险指数、航迹夹角危险指数、接近率危险指数，所述计算危险指数具体为：
计算水平间隔危险指数，分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的水平间隔、水平间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的水平间隔危险指数；
计算垂直间隔危险指数，分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的垂直间隔、垂直间隔阈值以及预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的垂直间隔危险指数；
计算航迹夹角危险指数，分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的航迹夹角、预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的航迹夹角危险指数；
计算接近率危险指数，分别根据符合时间隔要求的每个时刻中第一航迹点和第二航迹点的接近率、预设间隔事件危险指数评价规则计算出每个时刻的接近率危险指数；
计算飞行冲突危险指数，将数值最大的水平间隔危险指数、数值最大的垂直间隔危险指数、数值最大的航迹夹角危险指数以及数值最大的接近率危险指数进行累加作为飞行冲突危险指数。


5.如权利要求1所述的一种飞行冲突分析评判方法，其特征在于：在所述获取航迹数据的同步还包括获取冲突相关文件，根据所述冲突航班号和所述发生时间获取冲突双方飞机在含有所述发生时间的预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱治，李振，杜毅，陈锐淳，
申请(专利权)人：广州市中南民航空管通信网络科技有限公司，中国民用航空中南地区空中交通管理局，
类型：发明
国别省市：广东;44