一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及停车场站管理的技术领域，尤其涉及一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统。所述方法包括：获取路侧单元发送的场站车位地图；与进入场站或在场站内的V2X车辆建立联系，接收V2X车辆的行车请求；向V2X车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径。本发明专利技术通过特定场景如地下车库内的服务器和路侧单元对V2X车辆进行交互，在车辆进入场站或准备出库时，通过路侧单元提供场站地图，服务器为车辆提供引导路径的方式，引导车辆快速停车或出库，减少车辆在地下车库找车位的时间，提高场站内的出入库管理效率，增加车主的泊车体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统
本专利技术涉及停车场站管理的
，尤其涉及一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统。
技术介绍
随着社会的发展和人们水平的提高，未来智能化的停车场越发收到用户和商家的关注。如今，大规模地下空间的开发均有停车场的规划，主要原因是城市汽车总量在不断增加，而相应的停车场不足、城市汽车“行车难，停车难”的现象已经十分普遍。因此，充分利用地下空间建设停车场，对于缓解城市道路拥挤具有重要的作用。当前，车载导航的地图服务在进入地下停车场时，容易因为GPS导航信号的缺失而停止服务，车主在地下停车场中，仅能够通过自身判断来规划停车路径。这样导致了地下停车库停车效率低下，容易发生塞堵，车主使用体验不佳，而停车场需要派专门的引导人员进行引导的问题，加大了停车场的运营成本。
技术实现思路
本专利技术为解决上述地下停车场停车效率低下，车主使用体验不佳，停车场运营成本高的技术问题，提供一种基于V2X的场站可视化路径引导方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，应用于基于V2X的场站可视化路径引导系统，该系统包括有服务器和路侧单元；所述方法包括：获取路侧单元发送的场站车位地图；与进入场站或在场站内的V2X车辆建立联系，接收V2X车辆的行车请求；向V2X车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径。进一步的，获取路侧单元发送的场站车位地图包括：获取路侧单元发送的场站车位地图；根据进入场站内的车辆的泊车位置，实时更新场站车位地图。进一步的，所述实时更新场站车位地图通过V2X车辆的泊车选择以及场站内的车位传感器进行汇总更新。进一步的，所述接收V2X车辆的行车请求之前还包括：V2X车辆获取路侧单元发送的场站车位地图；V2X车辆根据外部操作指令发送行车请求。进一步的，所述行车请求包括申请入库请求或申请出库请求。进一步的，所述向V2X车辆发送带有可泊车车位信息或出口信息的确认信号具体包括：若接收到V2X车辆的申请入库请求，向V2X车辆发送带有可泊车车位信息的确认信号；若接收到V2X车辆的申请出库请求，向V2X车辆发送带有出口信息的确认信号。进一步的，所述泊车信息为可泊车车位或可泊车路线；所述出口信息为可出库的出口位置或出库路线。进一步的，所述接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径包括：若V2X车辆选定入库泊车车位，锁定该泊车车位，并实时更新场站内地图；向V2X车辆发送相应引导路径。进一步的，所述服务器与所述V2X车辆采用5G网络建立通讯联系。本专利技术还提供一种基于V2X的场站可视化路径引导系统，所述系统包括：路侧单元，用于获取场站内车位地图，并发送给服务器和场站内的V2X车辆；以及服务器，用于对与V2X车辆进行联系，并对V2X车辆的出入库请求进行信息处理；所述场站可视化路径引导系统通过服务器执行以下步骤：获取路侧单元发送的场站车位地图；与进入场站或在场站内的V2X车辆建立联系，接收V2X车辆的行车请求；向V2X车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径。本专利技术通过特定场景如地下车库内的服务器和路侧单元对V2X车辆进行交互，在车辆进入场站或准备出库时，通过路侧单元提供场站地图，服务器为车辆提供引导路径的方式，引导车辆快速停车或出库，减少车辆在地下车库找车位的时间，提高场站内的出入库管理效率，增加车主的泊车体验。附图说明图1为本专利技术实施例中基于V2X的场站可视化路径引导方法的结构流程图。图2为本专利技术实施例中路径引导方法步骤101的具体结构流程图。图3为本专利技术实施例中路径引导方法步骤103的具体结构流程图。图4为本专利技术实施例中路径引导方法步骤104的具体结构流程图。图5为本专利技术实施例中路径引导方法的具体实施流程图。图6为本专利技术实施例中路径引导系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例图1示出了本实施例中基于V2X的场站可视化路径引导方法的结构流程图。如图1所示，本实施例提供一种基于V2X的场站可视化路径引导方法，其应用于基于V2X的场站可视化路径引导系统，该引导系统包括有服务器和路侧单元。具体的，该场站可视化路径引导方法包括以下步骤：101、获取路侧单元发送的场站车位地图。其中，路侧单元能够广播场站内的车位地图，服务器接收路侧单元发送的场站车位地图，并在场站车位地图的基础上，对地图内泊车情况进行统计更新。本实施例中的场站具体包括，地下停车库，或其他无法接收GPS信号的停车场。102、与进入场站或在场站内的V2X车辆建立联系，接收V2X车辆的行车请求。当有V2X车辆进入场站或场站内的V2X车辆启动，服务器通过互联网与V2X车辆建立联系，并实时监测接收V2X车辆发出的行车请求。具体的，V2X车辆在建立联系的同时，能够接收到路侧单元提供的场站车位地图，并在相应的人机交互界面中显示。例如，当搭载V2X设备的车辆行驶到地下停车场入口时，会收到RSU(路侧单元)广播的场站车位地图，同时，该地图能够被显示在车辆的HMI(HumanMachineInterface，人机界面)导航界面上，在车辆与服务器建立联系后，车辆能够通过发行车请求给到服务器，寻求服务器的路径引导服务。具体的，该行车请求包含车辆的请求意图，如车辆申请入库请求。当然，当车辆与服务器联立联系后，请求方式可以为，服务器在车辆的导航界面上显示请求选项，例如，入库选项、出库选项，车辆可以通过点击相应选项，从而向服务器发送行车请求。103、向V2X车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号。服务器将接收到的行车请求和场站车位地图结合计算、处理，同时根据车辆的位置以及场站内空车车位或出口的位置，做出最优的车位规划或路径规划，并通过通信网络发送给V2X车辆。104、接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径。其中，V2X车辆在接收到服务器的车位规划或路径规划后，能够根据车主的需求进行车位或路径选择，在选定后给予服务器反馈信号，服务器在车辆确定后，锁定该选定的车位，并为车辆发送引导路径，车辆通过导航界面对相应引导路径进行显示。本实施例的好处在于，该方法通过特定场景如地下车库内的服务器和路侧单元对V2X车辆进行交互，在车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，应用于基于V2X的场站可视化路径引导系统，该系统包括有服务器和路侧单元；所述方法包括：/n获取路侧单元发送的场站车位地图；/n与进入场站或在场站内的V2X车辆建立联系，接收V2X车辆的行车请求；/n向V2X车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；/n接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，应用于基于V2X的场站可视化路径引导系统，该系统包括有服务器和路侧单元；所述方法包括：
获取路侧单元发送的场站车位地图；
与进入场站或在场站内的V2X车辆建立联系，接收V2X车辆的行车请求；
向V2X车辆发送带有泊车信息或出库信息的确认信号；
接收V2X车辆的带有选定行车路线的反馈信号，制定并向V2X车辆发送引导路径。


2.根据权利要求1所述的基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，获取路侧单元发送的场站车位地图包括：
获取路侧单元发送的场站车位地图；
根据进入场站内的车辆的泊车位置，实时更新场站车位地图。


3.根据权利要求2所述的基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，所述实时更新场站车位地图通过V2X车辆的泊车选择以及场站内的车位传感器进行汇总更新。


4.根据权利要求1所述的基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，所述接收V2X车辆的行车请求之前还包括：
V2X车辆获取路侧单元发送的场站车位地图；
V2X车辆根据外部操作指令发送行车请求。


5.根据权利要求1所述的基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，所述行车请求包括申请入库请求或申请出库请求。


6.根据权利要求5所述的基于V2X的场站可视化路径引导方法，其特征在于，所述向V2X车辆发送带有可泊车车位信息或出口信息的确认信号具体包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：江欢欢，蒋爱梅，张燕，杨继光，吕伟，
申请(专利权)人：南京市德赛西威汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32