本实用新型专利技术公开了一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架、堆垛机本体和主轨道，所述货架的一侧活动连接有堆垛机本体，所述堆垛机本体的下端活动连接有主轨道，所述堆垛机本体下端的两侧均活动连接有支撑轨道，所述货架的上端固定连接有限位管，所述限位管的一侧套接有连接杆。本实用新型专利技术通过主轨道和支撑轨道的配合设置，在堆垛机本体移动的过程中，支撑滚筒能够起到支撑和承重的效果，在限位板上火活动链接的第一支撑轮能够在堆垛机偏斜的情况下对支撑轨道施力，减少偏移的发生，连接杆和限位杆能够将堆垛机本体的上端部与货架相连接，增加稳定性，从而取消对天轨的安装，减少施工难度，加工简单。
【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库
本技术涉及立式堆垛机
，具体为一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库。
技术介绍
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。现有的立体仓库堆垛机，大多都需要在仓库的顶部安装天轨来保证堆垛机运行的稳定，天轨的安装高度高，安装难度大，难以加工，因此需要一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架、堆垛机本体和主轨道，所述货架的一侧活动连接有堆垛机本体，所述堆垛机本体的下端活动连接有主轨道，所述堆垛机本体下端的两侧均活动连接有支撑轨道，所述货架的上端固定连接有限位管，所述限位管的一侧套接有连接杆，所述连接杆的一段与堆垛机本体固定连接。优选的，所述堆垛机本体下端的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的下端活动安装有限位块。优选的，所述限位块的下端固定连接有限位板，所述限位板的上方活动连接有第一支撑轮，所述限位板的一侧活动连接有第二支撑轮。优选的，所述支撑架的下端固定连接有支撑滚筒，所述限位块的上端固定连接有连接螺丝，所述限位块通过连接螺丝与支撑架活动链接。优选的，所述堆垛机本体的两端均固定连接有撞铁，所述支撑轨道的两端均固定连接有阻挡块，所述阻挡块的内部固定连接有支撑铁。优选的，所述货架的内部活动连接有支撑板，所述货架的两侧均固定连接有拉杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过主轨道和支撑轨道的配合设置，在堆垛机本体移动的过程中，支撑滚筒能够起到支撑和承重的效果，在限位板上火活动链接的第一支撑轮能够在堆垛机偏斜的情况下对支撑轨道施力，减少偏移的发生，连接杆和限位杆能够将堆垛机本体的上端部与货架相连接，增加稳定性，从而取消对天轨的安装，减少施工难度，加工简单。2、本技术通过撞铁、阻挡块和支撑铁的配合设置，在堆垛机本体移动到轨道的一段时，通过撞铁和阻挡铁的设置，能够阻止堆垛机继续运动，保护堆垛机本体。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图；图2为本技术的堆垛机本体正面结构示意图；图3为本技术的货架正面结构示意图；图4为本实用新的限位块正面透视型结构示意图。图中：1、货架；2、堆垛机本体；3、主轨道；4、支撑轨道；5、限位管；6、连接杆；7、支撑架；8、限位块；9、限位板；10、第一支撑轮；11、第二支撑轮；12、支撑滚筒；13、连接螺丝；14、撞铁；15、阻挡块；16、支撑铁；17、支撑板；18、拉杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架1、堆垛机本体2和主轨道3，货架1的一侧活动连接有堆垛机本体2，堆垛机本体2的下端活动连接有主轨道3，主轨道3能够对堆垛机本体2起到支撑作用，方便堆垛机本体2移动，减少摩擦力，堆垛机本体2下端的两侧均活动连接有支撑轨道4，支撑轨道4能够对堆垛机本体2起到辅助支撑和固定的效果，减少堆垛机本体2偏斜，货架1的上端固定连接有限位管5，限位管5的一侧套接有连接杆6，连接杆6的一段与堆垛机本体2固定连接，连接杆6与限位管5套接，能够固定堆垛机本体2的上端，增加堆垛机本体2的稳定。进一步，堆垛机本体2下端的两侧均固定连接有支撑架7，支撑架7的下端活动安装有限位块8，支撑架7能够和支撑轨道4配合，为堆垛机本体2提供支撑。进一步，限位块8的下端固定连接有限位板9，限位板9的上方活动连接有第一支撑轮10，限位板9的一侧活动连接有第二支撑轮11，限位板9能够在支撑轨道4的限制下，起到减少堆垛机本体2偏转歪斜的效果。进一步，支撑架7的下端固定连接有支撑滚筒12，限位块8的上端固定连接有连接螺丝13，限位块8通过连接螺丝13与支撑架7活动链接，支撑滚筒12方便支撑架7在支撑轨道4的表面移动，连接螺丝13方便拆卸和安装限位块8。进一步，堆垛机本体2的两端均固定连接有撞铁14，支撑轨道4的两端均固定连接有阻挡块15，阻挡块15的内部固定连接有支撑铁16，撞铁14和支撑铁16能够在堆垛机本体2运动到一段时支撑和阻止堆垛机本体2，避免堆垛机本体2脱轨。进一步，货架1的内部活动连接有支撑板17，货架1的两侧均固定连接有拉杆18，支撑板17方便将货物放置在支撑板17的表面，拉杆18方便固定货架1。工作原理：在堆垛机本体2移动的过程中，主轨道3起到支撑堆垛机本体2的效果，支撑轨道4配合支撑架7，能够对堆垛机本体2发生的旋转起到限制作用，连接杆6和限位管5的配合设置能够固定堆垛机本体2的上端，增加稳定性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架(1)、堆垛机本体(2)和主轨道(3)，其特征在于：所述货架(1)的一侧活动连接有堆垛机本体(2)，所述堆垛机本体(2)的下端活动连接有主轨道(3)，所述堆垛机本体(2)下端的两侧均活动连接有支撑轨道(4)，所述货架(1)的上端固定连接有限位管(5)，所述限位管(5)的一侧套接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一段与堆垛机本体(2)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，包括货架(1)、堆垛机本体(2)和主轨道(3)，其特征在于：所述货架(1)的一侧活动连接有堆垛机本体(2)，所述堆垛机本体(2)的下端活动连接有主轨道(3)，所述堆垛机本体(2)下端的两侧均活动连接有支撑轨道(4)，所述货架(1)的上端固定连接有限位管(5)，所述限位管(5)的一侧套接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一段与堆垛机本体(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，其特征在于：所述堆垛机本体(2)下端的两侧均固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的下端活动安装有限位块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库堆垛机及自动化立体仓库，其特征在于：所述限位块(8)的下端固定连接有限位板(9)，所述限位板(9)的上方活动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：西海文，
申请(专利权)人：济南创美仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。