一种高精度纸箱折叠机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度纸箱折叠机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有转台，所述转台远离支撑柱的一侧设置有第一伸缩机械臂，其中，所述第一伸缩机械臂的顶部设置有吸盘。本实用新型专利技术通过设置第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，当第一伸缩机械臂取完物料对其进行折叠时，第二伸缩机械臂开始工作，第二伸缩机械臂带动吸盘对纸箱进行吸附，当将物料从上料箱的内部移出时，侧吸盘转动对纸箱的另一侧进行吸附，使纸箱展开成中空状态，第一伸缩机械臂对纸箱折叠完毕后，第二伸缩机械臂立马对下一个纸箱进行折叠，无缝衔接，节省第二伸缩机械臂重复上料的时间，提高了该高精度纸箱折叠机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度纸箱折叠机器人
本技术涉及纸箱折叠机器人
，具体为一种高精度纸箱折叠机器人。
技术介绍
在用于盒装产品的输送及包装系统中，存在将堆叠完成的产品装入纸箱中，并封上胶带的操作步骤，大部分企业都是采用人工的方式对纸箱进行折叠，效率较低，这时，需要一种高精度纸箱折叠机器人来对纸箱进行折叠。目前的高精度纸箱折叠机器人虽然种类和数量非常多，但现有的高精度纸箱折叠机器人仍存在了一定的问题，对高精度纸箱折叠机器人的使用带来一定的不便。但是大多数的高精度纸箱折叠机器人在工作时，大都通过一个机械手臂对纸箱进行折叠，折叠完毕后才进行下一个步骤，不易同时对物料进行上料和折叠，工作效率较低，这很大程度的限制了高精度纸箱折叠机器人的使用范围，因此迫切需要能改进高精度纸箱折叠机器人结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度纸箱折叠机器人，解决了高精度纸箱折叠机器人在工作时，大都通过一个机械手臂对纸箱进行折叠，折叠完毕后才进行下一个步骤，不易同时对物料进行上料和折叠，工作效率较低的问题。为实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度纸箱折叠机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部设置有转台(3)，所述转台(3)远离支撑柱(2)的一侧设置有第一伸缩机械臂(4)，其中，/n所述第一伸缩机械臂(4)的顶部设置有吸盘(5)，所述吸盘(5)的一端转动连接有侧吸盘(6)，所述底座(1)远离第一伸缩机械臂(4)的一侧设置有第二伸缩机械臂(7)；/n所述第二伸缩机械臂(7)的右侧设置有上料箱(8)，所述第一伸缩机械臂(4)与第二伸缩机械臂(7)之间设置有安装座(9)，所述安装座(9)的顶部开设有凹槽(10)，所述安装座(9)靠近凹槽(10)的一侧设置有液压杆(11)...

【技术特征摘要】
1.一种高精度纸箱折叠机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部设置有转台(3)，所述转台(3)远离支撑柱(2)的一侧设置有第一伸缩机械臂(4)，其中，
所述第一伸缩机械臂(4)的顶部设置有吸盘(5)，所述吸盘(5)的一端转动连接有侧吸盘(6)，所述底座(1)远离第一伸缩机械臂(4)的一侧设置有第二伸缩机械臂(7)；
所述第二伸缩机械臂(7)的右侧设置有上料箱(8)，所述第一伸缩机械臂(4)与第二伸缩机械臂(7)之间设置有安装座(9)，所述安装座(9)的顶部开设有凹槽(10)，所述安装座(9)靠近凹槽(10)的一侧设置有液压杆(11)。


2.根据权利要求1所述的高精度纸箱折叠机器人，其特征在于：所述第一伸缩机械臂(4)与第二伸缩机械臂(7)的结构相同。


3.根据权利要求1所述的高精度纸箱折叠机器人，其特征在于：所述上料箱(8)包括第一弹簧(801)、推板(802)、固定杆槽(803)、固定杆(804)、第二弹簧槽(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆芸婷，邓伟鑫，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44