本实用新型专利技术公开了一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有保护壳，所述保护壳的底部设有出口，所述保护壳的内部设有第一支撑板，所述第一支撑板与保护壳本体滑动连接，所述第一支撑板的底部设有安装壳，所述安装壳的底部设有测绘仪本体；本装置通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮带动丝杠转动，丝杠的转动带动第一支撑板上下运动，使无人机本体在飞行的过程中将测绘仪本体收入到保护壳的内部，在需要取证的时候再将测绘仪本体伸出，对无人机本体具有一个很好的保护作用，有效的防止了无人机本体在飞行的过程中灰尘对测绘仪本体的影响，保证了取证结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘仪现场取证装置
本技术涉及测绘
，具体是一种无人机测绘仪现场取证装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机测绘仪越来越多，对于无人机测绘仪需求越来越高，市面上使用的无人机测绘仪虽然样式繁多，但是存在结构简单，功能单一，测绘仪即使在不使用的时候，也是直接裸露在外部，无保护措施，容易造成仪器的损坏，且在测绘仪拍摄过程中，拍摄角度调节不稳定，测绘效果差。如中国专利公告号CN211969763U公开了一种无人机测绘仪现场取证装置，包括测绘仪本体、无人机本体和固定杆，所述测绘仪本体安装在无人机本体底部中侧，所述无人机本体内部底面右侧固定焊接有固定支架，所述固定支架上端一侧安装有电机，所述电机下端安装有第一齿轮，所述固定杆上端安装有第二齿轮，所述第一齿轮一侧与第二齿轮一侧传动连接，所述固定杆中部一侧固定连接有固定盘，所述固定杆下端与测绘仪本体顶面中部固定连接，所述固定杆一侧与无人机本体内部底面中侧转动连接；该技术通过改变原有测绘仪本体的安装方式，使测绘仪本体可以在水平方向调节角度；但是该装置测绘仪本体处于空气中，在空气移动的时候容易沾染灰尘，进而影响了取证结果的准确性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机测绘仪现场取证装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有保护壳，所述保护壳的底部设有出口，所述保护壳的内部设有第一支撑板，所述第一支撑板与保护壳本体滑动连接，所述第一支撑板的底部设有安装壳，所述安装壳的底部设有测绘仪本体，所述测绘仪本体与安装壳转动连接，所述测绘仪本体位于出口的正上方。作为本技术的优选方案：所述第一支撑板的左右两端均设有侧板，所述侧板与保护壳本体的内壁紧密贴合并滑动连接。作为本技术再进一步的优选方案：所述无人机本体的内部设有第一电机，第一电机的输出端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的左右两侧均啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右侧设有第一转动杆，所述第一转动杆的右端设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的右侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的底部固定有丝杠，所述丝杠贯穿第一支撑板。作为本技术再进一步的优选方案：所述安装壳的内部设有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的右侧啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的底部设有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿第二支撑板并与其转动连接，所述第二转动杆的底部设有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的左侧啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮底部设有第三转动杆，所述第三转动杆贯穿保护壳的底部并与其转动连接，所述第三转动杆的底部与测绘仪本体固定连接，所述第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮和第八锥齿轮的齿径依次从小到大设置。作为本技术再进一步的优选方案：所述保护壳的左侧两侧均设有挡板，所述挡板通过弹簧与保护壳相连接，所述弹簧的内部设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的左端与保护壳固定连接，第二连杆的右端与挡板固定连接，所述第二连杆的左端位于第一连杆的内部并与其滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮带动丝杠转动，丝杠的转动带动第一支撑板上下运动，使无人机本体在飞行的过程中将测绘仪本体收入到保护壳的内部，在需要取证的时候再将测绘仪本体伸出，对无人机本体具有一个很好的保护作用，有效的防止了无人机本体在飞行的过程中灰尘对测绘仪本体的影响，保证了取证结果的准确性；同时第二电机通过第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二转动杆、第七锥齿轮和第八锥齿轮带动第三转动杆转动，第三转动杆带动测绘仪本体转动，进而使测绘仪本体进行多角度取证；此外第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮和第八锥齿轮的齿径依次从小到大的设置降低了测绘仪本体转动的速度，进而提高了测绘仪本体取证的精准度。附图说明图1为一种无人机测绘仪现场取证装置整体结构正视图。图2为一种无人机测绘仪现场取证装置安装壳内部结构正视图。图3为一种无人机测绘仪现场取证装置弹簧连接正视图。图中：1-无人机本体、2-第一电机、3-第一锥齿轮、4-第二锥齿轮、5-第一转动杆、6-第三锥齿轮、7-第四锥齿轮、8-丝杠、9-第一支撑板、10-侧板、11-挡板、12-保护壳、13-出口、14-测绘仪本体、15-安装壳、16-第二电机、17-第五锥齿轮、18-第六锥齿轮、19-第二转动杆、20-第七锥齿轮、21-第三转动杆、22-第二支撑板、23-第八锥齿轮、24-第一连杆、25-弹簧、26-第二连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施列1：请参阅图1-3，本技术实施例中，一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部设有保护壳12，所述保护壳12的底部设有出口13，所述保护壳12的内部设有第一支撑板9，所述第一支撑板9与保护壳12本体滑动连接，所述第一支撑板9的底部设有安装壳15，所述安装壳15的底部设有测绘仪本体14，所述测绘仪本体14与安装壳15转动连接，所述测绘仪本体14位于出口13的正上方。具体的，所述第一支撑板9的左右两端均设有侧板10，所述侧板10与保护壳12本体的内壁紧密贴合并滑动连接。具体的，所述无人机本体1的内部设有第一电机2，第一电机2的输出端设有第一锥齿轮3，第一锥齿轮3的左右两侧均啮合有第二锥齿轮4，所述第二锥齿轮4的右侧设有第一转动杆5，所述第一转动杆5的右端设有第三锥齿轮6，所述第三锥齿轮6的右侧啮合有第四锥齿轮7，所述第四锥齿轮7的底部固定有丝杠8，所述丝杠8贯穿第一支撑板9。具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体（1）；其特征在于，所述无人机本体（1）底部设有保护壳（12），所述保护壳（12）的底部设有出口（13），所述保护壳（12）的内部设有第一支撑板（9），所述第一支撑板（9）与保护壳（12）本体滑动连接，所述第一支撑板（9）的底部设有安装壳（15），所述安装壳（15）的底部设有测绘仪本体（14），所述测绘仪本体（14）与安装壳（15）转动连接，所述测绘仪本体（14）位于出口（13）的正上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体（1）；其特征在于，所述无人机本体（1）底部设有保护壳（12），所述保护壳（12）的底部设有出口（13），所述保护壳（12）的内部设有第一支撑板（9），所述第一支撑板（9）与保护壳（12）本体滑动连接，所述第一支撑板（9）的底部设有安装壳（15），所述安装壳（15）的底部设有测绘仪本体（14），所述测绘仪本体（14）与安装壳（15）转动连接，所述测绘仪本体（14）位于出口（13）的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于，所述第一支撑板（9）的左右两端均设有侧板（10），所述侧板（10）与保护壳（12）本体的内壁紧密贴合并滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于，所述无人机本体（1）的内部设有第一电机（2），第一电机（2）的输出端设有第一锥齿轮（3），第一锥齿轮（3）的左右两侧均啮合有第二锥齿轮（4），所述第二锥齿轮（4）的右侧设有第一转动杆（5），所述第一转动杆（5）的右端设有第三锥齿轮（6），所述第三锥齿轮（6）的右侧啮合有第四锥齿轮（7），所述第四锥齿轮（7）的底部固定有丝杠（8），所述丝杠（8）贯穿第一支撑板（9）。
4.根据权利要求1或3所述的一种无...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳琳，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队，
类型：新型
国别省市：山东;37
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