一种分神驾驶检测方法、系统及相关设备技术方案

技术编号:29836925 阅读:23 留言:0更新日期:2021-08-27 14:26
本发明专利技术涉及安全驾驶技术领域,尤其涉及一种分神驾驶检测方法、系统及相关设备。其中,该方法包括:获取目标用户的人脸图像;根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息;根据所述头部姿态信息,确定所述目标用户的头部是否处于设定的安全驾驶区域内;根据所述睁闭眼信息确定所述目标用户的持续闭眼时长;根据所述眼部视线运动信息确定目标用户的注视区域是否处于设定的安全注视区域内;如果目标用户满足以下条件中的一项或多项时,确定目标用户处于分神驾驶状态:头部处于安全驾驶区域之外的持续时长大于第一阈值、持续闭眼时长大于第二阈值以及注视区域处于安全注视区域之外的持续时长大于第三阈值。

【技术实现步骤摘要】
一种分神驾驶检测方法、系统及相关设备
本专利技术涉及安全驾驶
,尤其涉及一种分神驾驶检测方法、系统及相关设备。
技术介绍
由于我国人口基数大,汽车保有量较高,因此我国每年的交通事故次数较多,交通事故率也居高不下。其中,因为疲劳驾驶和分神驾驶导致的交通事故次数在全部交通事故次数中的占比较高。对于疲劳驾驶,已有相关检测方法。但是目前对于分神驾驶还没有比较实用的检测方法。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术实施例提供了一种分神驾驶检测方法,从目标用户的人脸图像中提取头部姿态信息和睁闭眼信息,并根据提取到的相关信息来确定目标用户是否处于分神驾驶状态。第一方面,本专利技术实施例提供一种分神驾驶检测方法,包括:获取目标用户的人脸图像;根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息;根据所述头部姿态信息,确定所述目标用户的头部是否处于设定的安全驾驶区域内;根据所述睁闭眼信息确定所述目标用户的持续闭眼时长;根据所述眼部视线运动信息确定目标用户的注视区域是否处于安全注视区域内;如果所述目标用户满足以下条件中的一项或多项时,确定所述目标用户处于分神驾驶状态:头部处于所述安全驾驶区域之外的持续时长大于第一阈值、持续闭眼时长大于第二阈值以及注视区域处于安全注视区域之外的持续时长大于第三阈值。本专利技术实施例中,从目标用户的人脸图像中确定目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息作为判断依据。当目标用户的头部处于安全驾驶区域之外的持续时长大于第一阈值或持续闭眼时长大于第二阈值或注视区域处于安全注视区域之外的持续时长大于第三阈值时,确定目标用户处于分神驾驶状态。增加了分神驾驶判断的可靠性以及准确性。在一种可能的实现方式中,根据所述眼部视线运动信息确定目标用户的注视区域是否处于安全注视区域内,包括:根据所述睁闭眼信息,确定所述目标用户的睁闭眼属性;如果所述目标用户的睁闭眼属性为睁眼,则确定所述目标用户的眼部视线运动信息为有效眼部视线运动信息;根据所述有效眼部视线运动信息确定所述目标用户的注视区域是否处于安全区域内。在一种可能的实现方式中,获取目标用户的人脸图像之前,所述方法还包括:确定所述目标用户是否设定所述安全驾驶区域和所述安全注视区域;如果所述目标用户未设定所述安全驾驶区域和所述安全注视区域,则向所述目标用户发送提示信息,以使所述目标用户根据所述提示信息设置所述安全驾驶区域和所述安全注视区域。在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:获取系统灵敏度阈值;根据所述系统灵敏度阈值调整所述安全驾驶区域和所述安全注视区域的大小;根据所述系统灵敏度阈值调整所述第一阈值和所述第三阈值的大小。在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:根据所述人脸图像,确定所述人脸图像中是否仅存在目标用户的有效人脸;如果所述人脸图像中不存在所述目标用户的有效人脸或所述人脸图像中存在干扰人脸,则确定所述目标用户处于分神驾驶状态。在一种可能的实现方式中,根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息,包括:采用深度学习模型从所述人脸图像中识别出所述头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息。在一种可能的实现方式中,所述人脸图像为红外设备采集的红外人脸图像。第二方面,本专利技术实施例提供一种分神驾驶检测系统,包括:获取模块,用于获取目标用户的人脸图像;确定模块,用于根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息;所述确定模块,还用于根据所述头部姿态信息,确定所述目标用户的头部是否处于设定的安全驾驶区域内;所述确定模块,还用于根据所述睁闭眼信息确定所述目标用户的持续闭眼时长;所述确定模块,还用于根据所述眼部视线运动信息确定所述目标用户的注视区域是否处于安全注视区域内;所述确定模块,还用于如果所述目标用户满足以下条件中的一项或多项时,确定所述目标用户处于分神驾驶状态:头部处于所述安全驾驶区域之外的持续时长大于第一阈值、持续闭眼时长大于第二阈值以及注视区域处于安全注视区域之外的持续时长大于第三阈值。第三方面,本专利技术实施例提供一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器,其中:所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面所述的方法。第四方面,本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行第一方面所述的方法。应当理解的是,本专利技术实施例的第二~四方面与本专利技术实施例的第一方面的技术方案一致,各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似,不再赘述。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种分神驾驶检测方法的流程图;图2为本专利技术实施例提供的另一种分神驾驶检测方法的流程图;图3为本专利技术实施例提供的一种分神驾驶检测系统的结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。【具体实施方式】为了更好的理解本说明书的技术方案,下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确,所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本说明书。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。本专利技术实施例中,从目标用户的人脸图像中确定目标用户的头部姿态信息和睁闭眼信息等目标用户的生理反应特征。并根据确定的目标用户的头部姿态信息和睁闭眼信息与设定的安全驾驶区域进行比较来确定目标用户处于分神驾驶状态。图1为本专利技术实施例提供的一种分神驾驶检测方法的流程图。所述方法可以应用于手机终端或者车载终端。如图1所示,该方法包括:步骤101,获取目标用户的人脸图像。其中,目标用户的人脸图像可以为手机终端或车载终端的摄像头以一定采集间隔采集的多帧人脸图像。可选的,可以以每秒25-30帧的采集间隔对目标用户的人脸图像进行采集。在一些实施例中,为了避免受到不同光线条件对判定带来的影响以及增加系统在夜间时的可用性,可以使用红外设备对目标用户的人脸图像进行采集,得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分神驾驶检测方法,其特征在于,包括:/n获取目标用户的人脸图像;/n根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息;/n根据所述头部姿态信息,确定所述目标用户的头部是否处于设定的安全驾驶区域内;/n根据所述睁闭眼信息确定所述目标用户的持续闭眼时长;/n根据所述眼部视线运动信息确定目标用户的注视区域是否处于设定的安全注视区域内;/n如果所述目标用户满足以下条件中的一项或多项时,确定所述目标用户处于分神驾驶状态:/n头部处于所述安全驾驶区域之外的持续时长大于第一阈值、持续闭眼时长大于第二阈值以及注视区域处于安全注视区域之外的持续时长大于第三阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种分神驾驶检测方法,其特征在于,包括:
获取目标用户的人脸图像;
根据所述人脸图像,确定所述目标用户的头部姿态信息、睁闭眼信息和眼部视线运动信息;
根据所述头部姿态信息,确定所述目标用户的头部是否处于设定的安全驾驶区域内;
根据所述睁闭眼信息确定所述目标用户的持续闭眼时长;
根据所述眼部视线运动信息确定目标用户的注视区域是否处于设定的安全注视区域内;
如果所述目标用户满足以下条件中的一项或多项时,确定所述目标用户处于分神驾驶状态:
头部处于所述安全驾驶区域之外的持续时长大于第一阈值、持续闭眼时长大于第二阈值以及注视区域处于安全注视区域之外的持续时长大于第三阈值。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述眼部视线运动信息确定目标用户的注视区域是否处于设定的安全注视区域内,包括:
根据所述睁闭眼信息,确定所述目标用户的睁闭眼属性;
如果所述目标用户的睁闭眼属性为睁眼,则确定所述目标用户的眼部视线运动信息为有效眼部视线运动信息;
根据所述有效眼部视线运动信息确定所述目标用户的注视区域是否处于安全区域内。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取目标用户的人脸图像之前,所述方法还包括:
确定所述目标用户是否设定所述安全驾驶区域和所述安全注视区域;
如果所述目标用户未设定所述安全驾驶区域和所述安全注视区域,则向所述目标用户发送提示信息,以使所述目标用户根据所述提示信息设置所述安全驾驶区域和所述安全注视区域。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取系统灵敏度阈值;
根据所述系统灵敏度阈值调整所述安全驾驶区域和所述安全注视区域的大小;
根据所述系统灵敏度阈值调整所述第一阈值和所述第三阈值的大小。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述人脸...

【专利技术属性】
技术研发人员:茹愿孟春芝蔡进郭昊
申请(专利权)人:展讯通信天津有限公司
类型:发明
国别省市:天津;12

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