本发明专利技术涉及紧急救援调度系统领域，具体涉及紧急医疗的移动AED回收管理系统，包括无人机模块；无人机模块上设有检测模块、控制模块和提示模块，检测模块接收AED设备的使用信息并发送至控制模块，控制模块判断使用信息是否为已完成使用，若是，控制模块获取无人机模块的剩余电量，控制模块将预存的初始电量与剩余电量相减得到航行电量，控制模块将剩余电量与航行电量进行对比，当剩余电量大于航行电量时，控制模块判断直接回收并向提示模块发送将AED设备固定至无人机模块上的提示信息，当剩余电量小于航行电量时，控制模块判断AED等待回收并向提示模块发送携带走无人机模块和AED设备的提示信息。本发明专利技术让AED设备和无人机模块可以及时被回收。
【技术实现步骤摘要】
紧急医疗的移动AED回收管理系统
本专利技术涉及紧急救援调度系统领域，具体涉及紧急医疗的移动AED回收管理系统。
技术介绍
为了让需要进行心肺复苏救治的心脏异常患者得到及时有效的紧急救治，自动体外除颤器(AED)应运而生。由于AED通常是放置在预设位置处，而需要紧急救治的患者位置不固定，将患者在需要使用AED时无法快速取用到，因此，公开号为CN111301698A的专利公开了一种生命救助飞行平台及其救助方法，包括监控中心，且设有可自主飞行的AED设备存放点，监控中心用以统一调度和管理系统人员和设备，AED设备存放点用于布置AED救助设备；生命救助飞行平台还包括有：应急救援人员信息管理模块、飞行AED移动终端模块、应急响应管理模块、无人机日常维护模块、无人机远程操控模块。需要救援时，在手机上“一键”救助，手机向救助中心发出救援需求和所需救援的位置信息，救助中心收到救助信号，即刻启动覆盖事发地点的飞行AED设备，飞行AED设备2-3分钟降落于救援现场进行救助。提高了AED的城市覆盖率，可实现城市全覆盖，加快了救援效率，并提高了救助成功率。但是，在将AED设备运送至患者处后，难以将AED设备及时回收回来，若由救援人员对患者目标进行救援后对AED设备进行回收，无法及时将AED设备回收至设备存放点，导致在下次使用时无AED设备可调度。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种紧急医疗的移动AED回收管理系统，以解决AED设备无法及时回收的问题。本方案中的紧急医疗的移动AED回收管理系统，包括携带AED设备进行移动的无人机模块；所述无人机模块上设有检测模块、控制模块和提示模块，所述检测模块接收AED设备的使用信息并发送至控制模块，所述控制模块判断使用信息是否为已完成使用，若是，所述控制模块获取无人机模块的剩余电量，所述控制模块将预存的初始电量与剩余电量相减得到航行电量，所述控制模块将剩余电量与航行电量进行对比，当剩余电量大于航行电量时，所述控制模块判断直接回收并向提示模块发送将AED设备固定至无人机模块上的提示信息，当剩余电量小于航行电量时，所述控制模块判断AED等待回收并向提示模块发送携带走无人机模块和AED设备的提示信息。本方案的有益效果是：在无人机模块将AED设备携带至待救援处时，通过检测模块接收AED设备的使用信息，使用信息可以通过AED设备的操作按键信号等来标识，并判断使用信息是否为已完成使用，例如关机信号等，若是，则获取无人机模块的剩余电量与初始电量相减得到航行电量，航行电量即无人机模块从设备点飞行至待救援处所耗费的电量，将剩余电量与航行电量相比，当剩余电量大于航行电量时，进行AED设备固定的提示，当剩余电量小于航行电量时，进行等待携带走的提示，让AED设备和无人机模块能够在电量充足时自动飞回至设备存放点，让AED设备和无人机模块可以及时被回收，另外，判断剩余电量能够保证无人机模块能够飞回设备存放点。进一步，所述无人机模块上还设有检测AED设备重量值的压力传感模块，所述压力传感模块在检测到AED设备的重量值时发送至控制模块，所述控制模块收到重量值时向无人机模块发送回收信号，所述无人机模块收到回收信号时根据存储的航行路线带动AED设备飞行至初始位置。有益效果是：通过监测无人机模块的重量值作为回收信号，让无人机模块飞行至初始位置，初始位置即设备存放点处，无人机模块的回收更方便。进一步，还包括位于设备存放点处的处理模块，所述无人机模块上还设有定位模块和与处理模块无线通信的通信模块，所述定位模块对无人机模块的实时位置进行定位，当剩余电量小于航行电量时，所述控制模块通过通信模块向处理模块发送剩余电量，所述处理模块收到剩余电量后获取救援机构的驻地位置信息，所述处理模块根据无人机模块的实际位置和驻地位置信息获取行驶路线，所述处理模块获取行驶路线上的多个行驶点并计算行驶点与初始位置的距离值，所述处理模块根据剩余电量判断无人机模块能够飞行的距离值，所述处理模块以无人机模块能够飞行的距离值对应的行驶点为回收起始点，所述处理模块将回收起始点发送至通信模块，所述控制模块从通信模块获取回收起始点，所述控制模块根据回收起始点和实时位置控制提示模块进行AED设备固定至无人机模块上并放出无人机模块的提示信息。有益效果是：通过在无人机模块的剩余电量较少不足以飞回设备存放点处时，由设备存放点处的处理模块获取救援机构的驻地位置信息，并根据实时位置和驻地位置信息获取救援机构的行驶路线，从行驶路线上识别行驶点，计算行驶点与初始位置的距离值，即计算救援机构携带无人机模块行驶过程中与存放无人机模块的初始位置的距离值，以无人机模块能够飞回的距离值所在的行驶点为回收起始点，并进行提示，先携带着无人机模块行走一段路程后让无人机模块自动飞回，提高无人机模块飞回的几率。进一步，所述处理模块实时获取多个时段的天气预报信息，所述处理模块收到剩余电量时根据天气预报信息和回收起始点间的路线判断是否具有飞行阻力，当判断到具有飞行阻力时，所述处理模块根据多个天气预报信息的持续时长判断飞行阻力的作用时长，所述处理模块在作用时长大于预设时长时停止发送回收起始点。有益效果是：在剩余电量较少时，根据天气预报信息预判飞行阻力，判断飞行阻力的作用时长，飞行阻力如逆风或暴雨等，在飞行阻力的作用时长较长时，停止自动飞行回收，避免无人机模块在回收过程中发生以外而无法回收。进一步，所述处理模块在无人机模块飞出后的设定时长内未收到剩余电量时判断天气预报信息是否具有飞行阻力，当判断到具有飞行阻力时，所述处理模块向通信模块发送暂停飞行信号，所述控制模块根据暂停飞行信号向提示模块发送携带走无人机模块和AED设备的提示信息。有益效果是：在无人机模块具有足够电量进行飞行回收时，判断飞行阻力，若具有飞行阻力，则发送暂停飞行信号，由救援人员携带无人机模块和AED设备进行回收，防止无人机模块在后续飞行回收过程中因天气影响无法回到设备存放点。进一步，在未收到剩余电量且识别到飞行阻力时，所述处理模块根据天气预报信息识别预设范围内的天气交界点，所述处理模块再次判断天气交界点处的若干个区域是否具有飞行阻力，当在天气交界点处的区域中识别到无飞行阻力时，所述处理模块根据实时位置和交界点处无飞行阻力的区域生成回收路径，所述处理模块将回收路径发送至通信模块，所述控制模块获取回收路径并根据回收路径控制无人机模块进行飞行。有益效果是：在无人机模块的剩余的电量足够供回收飞行时，由处理模块判断天气交界点，例如A区大雨天气而B区晴天的交界点，然后在识别到任一区域具有阻力时，根据实时位置和交界点处无飞行阻力的区域生成回收路径，让无人机模块在无阻力区域飞行回收，提高无人机模块回收成功率。进一步，所述控制模块在发送提示信息后获取重量值，所述控制模块判断重量值是否小于预设重量，当重量值小于预设重量时，所述控制模块判断回收不完全并控制提示模块进行回收提示。有益效果是：通过重力模块监测无人机模块的重量值，以重量值判断AED设备及其配件是否回收完成，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.紧急医疗的移动AED回收管理系统，包括携带AED设备进行移动的无人机模块；其特征在于：/n所述无人机模块上设有检测模块、控制模块和提示模块，所述检测模块接收AED设备的使用信息并发送至控制模块，所述控制模块判断使用信息是否为已完成使用，若是，所述控制模块获取无人机模块的剩余电量，所述控制模块将预存的初始电量与剩余电量相减得到航行电量，所述控制模块将剩余电量与航行电量进行对比，当剩余电量大于航行电量时，所述控制模块判断直接回收并向提示模块发送将AED设备固定至无人机模块上的提示信息，当剩余电量小于航行电量时，所述控制模块判断AED等待回收并向提示模块发送携带走无人机模块和AED设备的提示信息。/n
【技术特征摘要】
1.紧急医疗的移动AED回收管理系统，包括携带AED设备进行移动的无人机模块；其特征在于：
所述无人机模块上设有检测模块、控制模块和提示模块，所述检测模块接收AED设备的使用信息并发送至控制模块，所述控制模块判断使用信息是否为已完成使用，若是，所述控制模块获取无人机模块的剩余电量，所述控制模块将预存的初始电量与剩余电量相减得到航行电量，所述控制模块将剩余电量与航行电量进行对比，当剩余电量大于航行电量时，所述控制模块判断直接回收并向提示模块发送将AED设备固定至无人机模块上的提示信息，当剩余电量小于航行电量时，所述控制模块判断AED等待回收并向提示模块发送携带走无人机模块和AED设备的提示信息。
2.根据权利要求1所述的紧急医疗的移动AED回收管理系统，其特征在于：所述无人机模块上还设有检测AED设备重量值的压力传感模块，所述压力传感模块在检测到AED设备的重量值时发送至控制模块，所述控制模块收到重量值时向无人机模块发送回收信号，所述无人机模块收到回收信号时根据存储的航行路线带动AED设备飞行至初始位置。
3.根据权利要求1所述的紧急医疗的移动AED回收管理系统，其特征在于：还包括位于设备存放点处的处理模块，所述无人机模块上还设有定位模块和与处理模块无线通信的通信模块，所述定位模块对无人机模块的实时位置进行定位，当剩余电量小于航行电量时，所述控制模块通过通信模块向处理模块发送剩余电量，所述处理模块收到剩余电量后获取救援机构的驻地位置信息，所述处理模块根据无人机模块的实际位置和驻地位置信息获取行驶路线，所述处理模块获取行驶路线上的多个行驶点并计算行驶点与初始位置的距离值，所述处理模块根据剩余电量判断无人机模块能够飞行的距离值，所述处理模块以无人机模块能够飞行的距离值对应的行驶点为回收起始点，所述处理模块将回收起始点发送至通信模块，所述控制模块从通信模块获取回收起始点，所述控制模块根据回收起始点和实时位置控制提示模块进行AED设备固定至无人机模块上并放出无人机模块的提示...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕传柱，颜时姣，
申请(专利权)人：重庆东登科技有限公司，吕传柱，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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