炉下清渣机遥控系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种炉下清渣机遥控系统及方法，所述系统包括：所述系统包括：远程驾驶舱端、云端和清渣机；所述远程驾驶舱端用于将车辆控制指令发送至所述云端；所述云端用于转发所述车辆控制指令至所述清渣机；所述清渣机用于基于所述车辆控制指令进行相应操作。本发明专利技术的一种炉下清渣机遥控系统及方法，用于远程控制清渣机进行炉下清渣、运渣。

【技术实现步骤摘要】
炉下清渣机遥控系统及方法
本专利技术涉及清渣机
，特别是涉及一种在转炉不停炉工艺下炉下清渣机遥控系统及方法。
技术介绍
随着冶炼工业的发展，以及国内冶金大物流装备的变革、与发展，以及国家环保对冶金、冶炼渣转运的高规格要求，尤其是设备、人员安全、职业健康、以及技术水平的提升，物联网技术越来越多的应用到民用、及工业现场。中冶宝钢技术服务有限公司在炉下清渣设备有这十多年研发、制造经验，其中智能ZYJ-65遥控装载机有着十分高的市场口碑，也获得了广泛的市场应用。但炉下清渣作业一直以来存在诸多痛点：安全事故频发、作业环境恶劣、管理运营成本高，而转炉掉渣坠落风险，噪音污染严重等已引起诸多问题。而随着网联化、智能化技术的发展，大力发展视距、超视距遥控驾驶技术，使作业人员远离一线作业环境成为一种可能。若能实现装载机的超视距遥控驾驶，可将各种风险大幅降低，同时改善了作业人员的作业环境，降低驾驶操控难度，对于解决司机招聘困难的问题也有很大程度的缓解。该专利技术一种炉下清渣机超视距控制系统配合炉下清渣机，可以在钢铁冶炼转炉不停炉作业工艺下，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉下清渣机遥控系统，其特征在于，所述系统包括：远程驾驶舱端、云端和清渣机；/n所述远程驾驶舱端用于将车辆控制指令发送至所述云端；/n所述云端用于转发所述车辆控制指令至所述清渣机；/n所述清渣机用于基于所述车辆控制指令进行相应操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种炉下清渣机遥控系统，其特征在于，所述系统包括：远程驾驶舱端、云端和清渣机；
所述远程驾驶舱端用于将车辆控制指令发送至所述云端；
所述云端用于转发所述车辆控制指令至所述清渣机；
所述清渣机用于基于所述车辆控制指令进行相应操作。


2.根据权利要求1所述的炉下清渣机遥控系统，其特征在于：所述远程驾驶舱端用于将车辆控制指令发送至所述云端包括：
所述远程驾驶舱端包括舱端VCU、舱端控制单元和舱端网关设备；
所述舱端VCU用于将车辆控制信息发送至舱端控制单元；
所述舱端控制单元用于基于所述车辆控制信息生成车辆控制指令并转发至舱端网关设备；
所述舱端网关设备用于将所述车辆控制指令发送至所述云端。


3.根据权利要求1所述的炉下清渣机遥控系统，其特征在于：所述远程驾驶舱端或所述清渣机还包括通讯终端，所述通讯终端用于所述远程驾驶舱端和所述清渣机进行通讯。


4.根据权利要求1所述的炉下清渣机遥控系统，其特征在于：所述远程驾驶舱端用于将音视频信息发送至所述云端，以使所述云端转发所述音视频信息至清渣机；所述清渣机用于将音视频信息发送至所述云端，以使所述云端转发所述音视频信息至远程驾驶舱端。


5.根据权利要求1所述的炉下清渣机遥控系统，其特征在于：所述远程驾驶舱端还包括：操作机构、显示系统和舱端网关设备；
所述操作机构包括以下任意一种或多种：座椅、操作手柄、操作面板和脚踏板；
所述显示系统包括以下任意一种或多种：显示屏、仪表和指示灯；
所述舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵可，柯友金，李利民，郭在明，邹火照，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31