一种LED灯泡生产用翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及灯泡生产技术领域，且公开了一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定连接筒、两个连接杆、两个折弯夹爪及两个固定夹座，固定连接筒的左右两侧均设有防摔罩，两个防摔罩的上端相向一侧均开设有与固定连接筒相匹配的U形槽，固定连接筒的左右两侧下端分别位于两个U形槽的内部设置，固定连接筒的前后侧壁均固定连接有T形板，两个T形板的竖直部相向一侧侧壁的左右两端均通过第一轴承共同转动连接有转轴。本实用新型专利技术可以有效降低机械手因因抓取不稳导致灯泡掉落损坏的可能性，减少浪费，同时可以便于人们根据不同规格的灯泡对夹持部位进行更换，提高其适用范围，且可以及时检测灯泡掉落并发出提醒。

【技术实现步骤摘要】
一种LED灯泡生产用翻转机械手
本技术涉及灯泡生产
，尤其涉及一种LED灯泡生产用翻转机械手。
技术介绍
LED灯泡是一种发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光，在LED灯泡的生产流水线上，需要通过翻转机械手对其进行抓取翻转，以便进行自动化加工，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。经检索，中国专利公开号为CN209036527U，公开了一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定机械臂、旋转电机、旋转轴和旋转座，所述固定机械臂内部设置有所述旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有所述旋转座，所述旋转座上设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有伸缩液压杆，所述液压缸端部两侧设置有固定耳，所述伸缩液压杆一端设置有连接座，所述连接座两侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪一端设置有固定夹座；上述公开专利中，虽然可以防止灯泡被夹伤损坏，但是为了避免灯泡被夹伤，两个固定夹座的施加的夹紧力一般较小，且由于两个柔性防护垫为软质材料，具有一定的收缩性，都会影响夹紧时的稳定性，特别是在翻转的过程中，存在灯泡从固定夹座上脱落的现象，造成灯泡损坏，因此，提出一种LED灯泡生产用翻转机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中两个固定夹座的施加的夹紧力一般较小，且由于两个柔性防护垫为软质材料，具有一定的收缩性，都会影响夹紧时的稳定性，特别是在翻转的过程中，存在灯泡从固定夹座上脱落的现象，造成灯泡损坏的问题，而提出的一种LED灯泡生产用翻转机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定连接筒、两个连接杆、两个折弯夹爪及两个固定夹座，所述固定连接筒的左右两侧均设有防摔罩，两个所述防摔罩的上端相向一侧均开设有与固定连接筒相匹配的U形槽，所述固定连接筒的左右两侧下端分别位于两个U形槽的内部设置，所述固定连接筒的前后侧壁均固定连接有T形板，两个所述T形板的竖直部相向一侧侧壁的左右两端均通过第一轴承共同转动连接有转轴，且两个转轴的轴壁分别贯穿两个防摔罩的侧壁相向一端，其中一个所述T形板的竖直部前侧壁右端通过第二轴承转动连接有转杆，且该T形板的后侧壁左端固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器与其中一个转轴的轴壁后端转动连接，且该转轴的轴壁后端及转杆的杆壁均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮共同通过皮带传动连接，所述转杆的杆壁前端与另一个转轴的轴壁后端均固定套接有齿轮，且两个齿轮相啮合连接，两个所述连接杆、两个折弯夹爪及两个固定夹座均位于两个防摔罩围合成的空间内部设置。优选的，两个所述固定夹座的上端均固定连接有T形插块，且两个折弯夹爪的相反一侧的侧壁下端均开设有与T形插块相匹配的T形插槽，两个所述T形插块的侧壁均螺纹连接有安装螺栓，且两个T形插槽的相向一侧槽壁均开设有与安装螺栓相匹配的螺纹孔。优选的，两个所述防摔罩的下内侧壁均固定连接有压力传感器，且两个压力传感器的上端均固定连接有压力板，其中一个所述防摔罩的左外侧壁固定连接有报警灯。优选的，位于所述固定连接筒后侧的T形板的水平部侧壁开设有与皮带相匹配的活动孔，且皮带穿过活动孔与该T形板活动连接。优选的，两个所述防摔罩相向一侧的侧壁均固定连接有密封条。优选的，两个所述压力板的上端均固定连接有棉垫。与现有技术相比，本技术提供了一种LED灯泡生产用翻转机械手，具备以下有益效果：1、该LED灯泡生产用翻转机械手，通过设有的固定连接筒、两个连接杆、两个折弯夹爪及两个固定夹座的相互配合，可以对灯泡进行抓取，通过设有的两个防摔罩、两个转轴、两个T形板、电机、两个皮带轮、皮带、转杆及两个齿轮的相互配合，可以在抓取灯泡后对灯泡进行防护，即使因夹取不稳灯泡掉落时，灯泡也只会掉落在两个防护罩内部，从而有效降低因抓取不稳灯泡掉落损坏的可能性。2、该LED灯泡生产用翻转机械手，通过设有的两个T形插块及两个安装螺栓的相互配合，可以便于人们根据抓取不同规格的灯泡对两个固定夹座进行更换，提高其适用范围，其安装方便，通过设有的两个压力传感器、两个压力板及报警灯的相互配合，可以及时检查灯泡是否掉落，并在掉落后及时提醒工作人员，以将掉落的灯泡取出。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术可以有效降低机械手因因抓取不稳导致灯泡掉落损坏的可能性，减少浪费，同时可以便于人们根据不同规格的灯泡对夹持部位进行更换，提高其适用范围，且可以及时检测灯泡掉落并发出提醒。附图说明图1为本技术提出的一种LED灯泡生产用翻转机械手的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图2中A部分的结构放大图；图4为图1中B部分的结构放大图。图中：1固定连接筒、2连接杆、3折弯夹爪、4固定夹座、5防摔罩、6T形板、7转轴、8电机、9皮带、10齿轮、11T形插块、12安装螺栓、13棉垫、14密封条、15压力传感器、16压力板、17报警灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定连接筒1、两个连接杆2、两个折弯夹爪3及两个固定夹座4，固定连接筒1的左右两侧均设有防摔罩5，两个防摔罩5的上端相向一侧均开设有与固定连接筒1相匹配的U形槽，固定连接筒1的左右两侧下端分别位于两个U形槽的内部设置，固定连接筒1的前后侧壁均固定连接有T形板6，两个T形板6的竖直部相向一侧侧壁的左右两端均通过第一轴承共同转动连接有转轴7，且两个转轴7的轴壁分别贯穿两个防摔罩5的侧壁相向一端，其中一个T形板6的竖直部前侧壁右端通过第二轴承转动连接有转杆，且该T形板6的后侧壁左端固定连接有电机8，电机8的输出端通过联轴器与其中一个转轴7的轴壁后端转动连接，且该转轴7的轴壁后端及转杆的杆壁均固定套接有皮带轮，两个皮带轮共同通过皮带9传动连接，转杆的杆壁前端与另一个转轴7的轴壁后端均固定套接有齿轮10，且两个齿轮10相啮合连接，两个连接杆2、两个折弯夹爪3及两个固定夹座4均位于两个防摔罩5围合成的空间内部设置。两个固定夹座4的上端均固定连接有T形插块11，且两个折弯夹爪3的相反一侧的侧壁下端均开设有与T形插块11相匹配的T形插槽，两个T形插块的侧壁均螺纹连接有安装螺栓12，且两个T形插槽的相向一侧槽壁均开设有与安装螺栓12相匹配的螺纹孔，拧动两个安装螺栓12，并使其脱离两个螺纹孔，从而可以将两个T形插块11取出，进而可以对两个固定夹座4进行更换，便于人们根据不同规格的灯泡进行更换，提高其使用范围，且在安装时，通过T形设置的插块，可以便于人们进行安装。两个防摔罩5的下内侧壁均固定连接有压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定连接筒(1)、两个连接杆(2)、两个折弯夹爪(3)及两个固定夹座(4)，其特征在于，所述固定连接筒(1)的左右两侧均设有防摔罩(5)，两个所述防摔罩(5)的上端相向一侧均开设有与固定连接筒(1)相匹配的U形槽，所述固定连接筒(1)的左右两侧下端分别位于两个U形槽的内部设置，所述固定连接筒(1)的前后侧壁均固定连接有T形板(6)，两个所述T形板(6)的竖直部相向一侧侧壁的左右两端均通过第一轴承共同转动连接有转轴(7)，且两个转轴(7)的轴壁分别贯穿两个防摔罩(5)的侧壁相向一端，其中一个所述T形板(6)的竖直部前侧壁右端通过第二轴承转动连接有转杆，且该T形板(6)的后侧壁左端固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端通过联轴器与其中一个转轴(7)的轴壁后端转动连接，且该转轴(7)的轴壁后端及转杆的杆壁均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮共同通过皮带(9)传动连接，所述转杆的杆壁前端与另一个转轴(7)的轴壁后端均固定套接有齿轮(10)，且两个齿轮(10)相啮合连接，两个所述连接杆(2)、两个折弯夹爪(3)及两个固定夹座(4)均位于两个防摔罩(5)围合成的空间内部设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定连接筒(1)、两个连接杆(2)、两个折弯夹爪(3)及两个固定夹座(4)，其特征在于，所述固定连接筒(1)的左右两侧均设有防摔罩(5)，两个所述防摔罩(5)的上端相向一侧均开设有与固定连接筒(1)相匹配的U形槽，所述固定连接筒(1)的左右两侧下端分别位于两个U形槽的内部设置，所述固定连接筒(1)的前后侧壁均固定连接有T形板(6)，两个所述T形板(6)的竖直部相向一侧侧壁的左右两端均通过第一轴承共同转动连接有转轴(7)，且两个转轴(7)的轴壁分别贯穿两个防摔罩(5)的侧壁相向一端，其中一个所述T形板(6)的竖直部前侧壁右端通过第二轴承转动连接有转杆，且该T形板(6)的后侧壁左端固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出端通过联轴器与其中一个转轴(7)的轴壁后端转动连接，且该转轴(7)的轴壁后端及转杆的杆壁均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮共同通过皮带(9)传动连接，所述转杆的杆壁前端与另一个转轴(7)的轴壁后端均固定套接有齿轮(10)，且两个齿轮(10)相啮合连接，两个所述连接杆(2)、两个折弯夹爪(3)及两个固定夹座(4)均位于两个防摔罩(5)围合成的空间内部设置。


2.根据权利要求1所述的一种LED灯泡生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖代军，
申请(专利权)人：重庆梦高光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50