The utility model relates to a wireless remote control device of a micro flapping mechanism, using radio remote control encoding and decoding module PT2262 and PT2272M4 chip, operating at 315MHz ISM band, the simplified control circuit design at the same time, the remote control distance up to 1000 meters (space accessibility), and general SOC wireless microcontroller based schemes compared distance control and control, low cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械运动控制领域，特别涉及一种双曲柄双摇杆微 型扑翼机构的无线电遥控装置。
技术介绍
微型扑翼飞行器在空中飞行时非常像鸟的姿态，因而具有较好的隐蔽性， 在军事侦查领域有重要的应用价值。目前，受体积和重量的限制，难以采用机载自动驾驶仪进行飞行控制。因此，用无线的方式对微扑翼飞行器的飞行 进行遥控就显得非常有意义。微扑翼飞行器的遥控主要包括扑翼机构的遥控 和方向舵的遥控。其中，尤以扑翼机构的遥控为重要。因为，微扑翼飞行器 的升力和拉力全部由扑翼的扑动产生。扑翼上下扑动频率的大小决定了升力 的大小和飞行速度。而在扑翼的无线遥控方面，遥控距离短和遥控电路复杂 等问题急需解决。
技术实现思路
本技术是针对现有微型扑翼机构无线遥控装置遥控距离短和遥控电 路复杂的问题，提出了一种新型微型扑翼机构无线遥控装置，在简化遥控电路设计的同时，使遥控距离可达1000米(空间无障碍)，与一般的基于soc无线单片机的方案相比，控制距离远而控制成本低。本技术的技术方案为 一种微型扑翼机构无线遥控装置，包括无线编码发射器、接收解码器、电机控制器和电机驱动器，操作键经过无线编码 ...
【技术保护点】
一种微型扑翼机构无线遥控装置，包括无线编码发射器、接收解码器、电机控制器和电机驱动器，操作键经过无线编码发射器后发出控制信号，接收解码器接收信号后解码输出信号到电机控制器，由电机控制器发出信号到电机驱动器驱动机构动作，其特征在于，无线编码发射器包括编码电路和高频发射电路，编码电路利用编码芯片ＰＴ２２６２处理信号，用３１５ＭＨｚ载波调制后输出，进入高频发射电路通过２３．５ｃｍ的拉杆式天线发射出去，接收解码器包括高频接收电路和解码电路，解码电路采用与ＰＴ２２６２匹配的ＰＴ２２７２－Ｍ４芯片，高频接收电路接收信号输入解码电路解码信号，将解码信号输入电机控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉国，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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