本实用新型专利技术公开了一种应用于清洗机的定位装置，旨在提供一种设计合理、定位准确和提高生产效率的应用于清洗机的定位装置。本实用新型专利技术包括一种应用于清洗机的定位装置，所述清洗机包括依次平铺设置的清洗槽、甩干槽和烘干槽，所述清洗槽和所述烘干槽之间设置有机械手，所述甩干槽内设置有依次连接的第一电机、电机旋转轴、提篮放置板和提篮，所述第一电机的两端对称设置有所述定位装置，所述定位装置包括依次连接的第二电机、驱动杆、电机连接头和定位导轮，所述电机旋转轴上对称设有与所述定位导轮相适配的定位槽。本实用新型专利技术应用于定位装置的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于清洗机的定位装置
本技术涉及一种定位装置,特别涉及一种应用于清洗机的定位装置。
技术介绍
目前清洗石英晶体谐振器的清洗机是由8个铺平清洗槽组成，且在第一槽的右边是进料区(待取放置第一槽清洗)；第一槽花王清洗液-第二槽漂洗-第三槽漂洗-第四槽新纯水超清-第五槽新纯水超清-第六槽新纯水-第七槽甩干-第八槽烘干，在第八槽左边为出料区(待第八槽烘干的取料区)。按待清洗工件位在第一槽右边位待提取提篮区，由每个清洗槽清洗15分钟、在铺平清洗槽上部有一组，机械手臂挂钩由提取进料区提取提篮，提取提篮放置第一槽，待第一槽清洗15分钟、由机械手臂挂钩自动移动到已清洗15分钟槽位、并提取清洗提篮顺往下一槽放置提篮，动作完成后、机械手臂挂钩回位待提取提篮区，在进料区只要有待清洗提篮、自动程序记意提出。当前面六槽都是清洗工作和漂洗工作后，进入第七槽、第七槽的主要是加温及离心甩干，因为电机旋转在停止时，需要在电机轴上起到定位，否则每次电机停止位置不一，而现有的定位装置在使用一定时间后，容易出现定位不准确，导致电机停止位置不一，那么清洗内的正方形的提篮位置不是垂直，提篮提取位或许是斜的，机械手臂挂钩无法取到提篮，时有机械手臂能提取提篮，但是位置错位，使放在第八槽错位，使提篮打翻，易损坏工装夹具和产品损耗，从而导致影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、定位准确和提高生产效率的应用于清洗机的定位装置。本技术所采用的技术方案是：本技术包括一种应用于清洗机的定位装置，所述清洗机包括依次平铺设置的清洗槽、甩干槽和烘干槽，所述清洗槽和所述烘干槽之间设置有机械手，所述甩干槽内设置有依次连接的第一电机、电机旋转轴、提篮放置板和提篮，所述第一电机的两端对称设置有所述定位装置，所述定位装置包括依次连接的第二电机、驱动杆、电机连接头和定位导轮，所述电机旋转轴上对称设有与所述定位导轮相适配的定位槽。进一步的，所述定位装置还包括有对称设置于所述第二电机输出端的定位柱，所述驱动杆上对称设有与所述定位柱相适配的防转滑槽。进一步的，所述第二电机为气缸，所述驱动杆为气缸杆，所述气缸杆的一端与所述气缸输出端相连接，所述气缸杆的另一端与所述电机连接头相连接，所述定位导轮转动连接于所述电机连接头。进一步的，所述清洗机的上端设置有与所述机械手相适配的移动导轨，所述机械手的下端设置有机械挂钩臂，所述提篮为方形提篮。更进一步的所述甩干槽内设置有与所述第一电机相连接的变频器，所述变频器的频率为15HZ。本技术的有益效果是：由于本技术包括一种应用于清洗机的定位装置，所述清洗机包括依次平铺设置的清洗槽、甩干槽和烘干槽，所述清洗槽和所述烘干槽之间设置有机械手，所述甩干槽内设置有依次连接的第一电机、电机旋转轴、提篮放置板和提篮，所述第一电机的两端对称设置有所述定位装置，所述定位装置包括依次连接的第二电机、驱动杆、电机连接头和定位导轮，所述电机旋转轴上对称设有与所述定位导轮相适配的定位槽,所以本技术通过对称设置的两组所述定位装置，能准确定位、提高定位稳定性，避免所述提篮放在所述烘干槽错位，所述提篮打翻，损坏工装夹具和产品损耗的情况发生。附图说明图1是清洗机的示意图；图2是定位装置的示意图。具体实施方式如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括一种应用于清洗机的定位装置，所述清洗机包括依次平铺设置的清洗槽1、甩干槽2和烘干槽3，所述清洗槽1和所述烘干槽3之间设置有机械手4，所述甩干槽2内设置有依次连接的第一电机5、电机旋转轴6、提篮放置板7和提篮8，其特征在于：所述第一电机5的两端对称设置有所述定位装置，所述定位装置包括依次连接的第二电机9、驱动杆10、电机连接头11和定位导轮12，所述电机旋转轴6上对称设有与所述定位导轮12相适配的定位槽；在第一电机5停机时，所述电机旋转轴在惯性的作用下持续旋转，此时所述第二电机9带动所述驱动杆10伸出，所述定位导轮12与所述电机旋转轴接触转动，当所述电机旋转轴6的所述定位槽转动至所述定位导轮12时，所述定位导轮12直接伸入所述定位槽内，起到准确定位、杜绝放在烘干槽3时所述提篮8错位，导致所述提篮8打翻，易损坏工装夹具和产品损耗，最大程度的提高生产效率，另外所述定位导轮12的设计可以减少所述驱动杆10所受阻力，避免所述驱动杆10因受阻力影响容易变动旋转，所述驱动杆10旋转位置不对，无法对准所述定位槽，出现偏上或偏下现象，造成所述甩干槽2内的的所述提篮8位置不是垂直。在本实施例中，所述定位装置还包括有对称设置于所述第二电机9输出端的定位柱13，所述驱动杆10上对称设有与所述定位柱13相适配的防转滑槽，此设计能进一步锁紧所述驱动杆10，防止驱动杆10出现发生旋转而定位不准的情况。在本实施例中，所述第二电机9为气缸，所述驱动杆10为气缸杆，所述气缸杆的一端与所述气缸输出端相连接，所述气缸杆的另一端与所述电机连接头11相连接，所述定位导轮12转动连接于所述电机连接头11。在本实施例中，所述清洗机的上端设置有与所述机械手4相适配的移动导轨14，所述机械手4的下端设置有机械挂钩臂，所述提篮8为方形提篮，所述清洗槽1包括依次设置的第一花王清洗液槽、第二漂洗槽、第三漂洗槽、第四新纯水超清洗槽、第五新纯水超清洗槽——第六新纯水槽，所述机械挂钩臂能提取所述提篮8在所述清洗槽1、所述甩干槽2和所述烘干槽3之间运动。在本实施例中，所述甩干槽2内设置有与所述第一电机5相连接的变频器，所述变频器的频率为15HZ。在本实施例中，所述定位装置的数量也可以为3个，且3个定位装置呈卡爪状分布与所述电机旋转轴6的外周，此设计可以更稳固的进行定位，但是在实际的生产过程中，2个所述定位装置就能满足到精准定位的效果，且使用寿命也长，所以在生产的过程中为了节省不必要的成本，一般采取对称设置所述定位装置。本技术应用于定位装置的
虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于清洗机的定位装置，所述清洗机包括依次平铺设置的清洗槽(1)、甩干槽(2)和烘干槽(3)，所述清洗槽(1)和所述烘干槽(3)之间设置有机械手(4)，所述甩干槽(2)内设置有依次连接的第一电机(5)、电机旋转轴(6)、提篮放置板(7)和提篮(8)，其特征在于：所述第一电机(5)的两端对称设置有所述定位装置，所述定位装置包括依次连接的第二电机(9)、驱动杆(10)、电机连接头(11)和定位导轮(12)，所述电机旋转轴(6)上对称设有与所述定位导轮(12)相适配的定位槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于清洗机的定位装置，所述清洗机包括依次平铺设置的清洗槽(1)、甩干槽(2)和烘干槽(3)，所述清洗槽(1)和所述烘干槽(3)之间设置有机械手(4)，所述甩干槽(2)内设置有依次连接的第一电机(5)、电机旋转轴(6)、提篮放置板(7)和提篮(8)，其特征在于：所述第一电机(5)的两端对称设置有所述定位装置，所述定位装置包括依次连接的第二电机(9)、驱动杆(10)、电机连接头(11)和定位导轮(12)，所述电机旋转轴(6)上对称设有与所述定位导轮(12)相适配的定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种应用于清洗机的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括有对称设置于所述第二电机(9)输出端的定位柱(13)，所述驱动杆(10)上对称设有与所述定位柱(13)相适...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢尚平，吴延剑，毛毅，
申请(专利权)人：珠海东精大电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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