本发明专利技术公开了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板和横臂，所述底板左上端设置有横臂，所述储料仓左右两侧设置有T字型孔洞，所述感应器右方设置有升降杆，所述底板左部上方设置有半尺轮，所述全齿轮上方设置有传送带，所述平板左端设置有顶块，所述夹块前方设置有推杆，所述半尺轮右侧设置有第一电机，所述立柱顶端设置有撑板，所述悬臂上方设置有液压杆，所述视觉检测器外围设置有外，所述转板上方设置有探测器，所述第一光线传感器右侧设置有滑轨，该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，与现有的视觉检测设备相比，可以直观检测L型钢板的弯曲角度，简化了检测过程，很好的融入了板材的加工与生产工序中。
【技术实现步骤摘要】
一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备
本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备。
技术介绍
近年来，很多企业为应对产业发展的趋势和人力成本的提高，开始使用视觉检测设备，从长远角度来说，有助于企业减少不必要的支出，视觉检测设备是未来企业转型升级走向智能制造的必经之路。现有的视觉检测设备无法直观的对L型钢板的弯曲角度进行检测，且无法很好的融入到L型钢板的生产加工过程中去，检测过程比较繁琐，后期还需要人工对产品进行分拣，因此，我们提供了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，解决了上述
技术介绍
中提出一般的视觉检测设备无法直观的对L型钢板的弯曲角度进行检测，且无法很好的融入到L型钢板的生产加工过程中去，检测过程比较繁琐，后期还需要人工对产品进行分拣的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板和横臂，所述底板左上端设置有横臂，且横臂中部下方设置有储料仓，所述储料仓左右两侧设置有T字型孔洞，且储料仓右方设置有感应器，所述感应器右方设置有升降杆，且升降杆下端设置有压板，所述底板左部上方设置有半尺轮，且半尺轮上方设置有全齿轮，所述全齿轮上方设置有传送带，且传送带外表面设置有平板，所述平板左端设置有顶块，且顶块右侧设置有夹块，所述夹块前方设置有推杆，所述半尺轮右侧设置有第一电机，且第一电机右侧设置有立柱，所述立柱顶端设置有撑板，且立柱右侧设置有悬臂，所述悬臂上方设置有液压杆，且液压杆右侧设置有视觉检测器，所述视觉检测器外围设置有外壳，且外壳左右两侧设置有转板，所述转板上方设置有探测器，且转板右侧设置有第一光线传感器，所述第一光线传感器右侧设置有滑轨，且滑轨右侧设置有激光发射口，所述激光发射口上方设置有三个摄像头，且摄像头上方设置有第二光线传感器，所述第二光线传感器后方设置有背板灯，所述视觉检测器右方设置有第一机械臂，且第一机械臂前方设置有第二电机，所述第二电机下方设置有圆形刀具，且圆形刀具下方设置有定位仪，所述传送带右下方设置有废料框，且废料框右方设置有第二机械臂，所述第二机械臂左下端设置有机械爪，所述第二机械臂右方设置有成品框。优选的，所述第一电机通过皮带与半尺轮连接，且半尺轮和全齿轮相啮合，所述全齿轮通过皮带与传送带相连接。优选的，所述平板固定在传送带表面，且平板的上表面与储料仓的下表面相贴和，所述顶块的上表面与T字型孔洞的上表面相贴和，且顶块的位置与T字型孔洞的位置相重合。优选的，所述推杆和夹块关于平板呈对称分布，且平板关于传送带外表面呈等距分布，所述夹块具有倒L型结构特征，且夹块下表面与T字型孔洞上表面在同一水平面上。优选的，所述撑板上表面与平板下表面相贴和，且撑板位于压板的正下方，所述感应器的右表面与撑板的左表面在同一水平面上。优选的，所述转板通过转轴与外壳构成可转动结构，且激光发射口通过滑轨与转板构成可滑动结构。优选的，所述三个摄像头在外壳内部上表面呈等距分布，且左侧的摄像头向右倾斜，所述中间的摄像头竖直向下，且右侧的摄像头向左倾斜。优选的，所述第一机械臂可进行一定程度的升降，且第一机械臂与第二电机的连接处可进行转动，所述定位仪位于圆形刀具的圆心处，且定位仪不跟随圆形刀具进行转动。优选的，所述第二机械臂可进行一定程度的升降和伸缩，且机械爪固定在第二机械臂左下端，所述机械爪与第二机械臂构成可转动结构。本专利技术提供了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，具备以下有益效果：1．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过视觉检测器的设置，当探测器感应到平板接近后，外壳内部的所有零件进入准备状态，实现了视觉检测的自动化，且当平板完全进入外壳后，转板复位，外壳内形成一个封闭空间，隔绝了外部干扰，使得检测效果更加准确，提高了视觉检测的精确度和检测效率。2．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过半尺轮和全齿轮的设置，使第一电机带动传送带运转时为间歇性运转，为之后的加工及检测预留了充足的时间，避免出现加工或检测过程板材移动导致的加工和检测失误，提高了加工和检测的效率及精确度。3．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过感应器、压板和撑板的设置，感应器可以将传送带的运动和弯折加工的过程连接到一起，当液压杆对板材进行弯折加工时压板可以将板材牢固的固定在平板上，避免板材因为受力发生移动，影响加工，提高了加工效率和加工精确度。4．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过第一机械臂和定位仪的设置，可以对检测过后的判定合格的板材进行进一步的精确加工，定位仪可以对加工位置进行精准定位，而第一机械臂可通过自身的升降和转动带动圆形刀具移动到加工位置进行切割，提高了切割工序的效率和精准度；5．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过废料框、第二机械臂和成品框的设置，将合格品和不合格品以及废料区分开，不合格品和废料进入废料框等待回收，合格品被机械爪抓取，随着第二机械臂的运转进入成品框，避免了资源浪费，且后期不需要再对产品进行分拣，提高了加工效率。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为图1A区域放大结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术左侧视结构示意图；图5为图4B区域放大结构示意图；图6为图4C区域放大结构示意图；图7为本专利技术视觉检测器内部结构主视结构示意图；图8为本专利技术视觉检测器内部结构右侧视结构示意图；图9为本专利技术视觉检测器左侧视结构示意图；图10为本专利技术储料仓右侧视结构示意图。图中：1、底板；2、横臂；3、储料仓；4、T字型孔洞；5、感应器；6、升降杆；7、压板；8、半尺轮；9、全齿轮；10、传送带；11、平板；12、顶块；13、夹块；14、推杆；15、第一电机；16、立柱；17、撑板；18、悬臂；19、液压杆；20、视觉检测器；2001、外壳；2002、转板；2003、探测器；2004、第一光线传感器；2005、滑轨；2006、激光发射口；2007、摄像头；2008、第二光线传感器；2009、背板灯；21、第一机械臂；22、第二电机；23、圆形刀具；24、定位仪；25、废料框；26、第二机械臂；27、机械爪；28、成品框。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板（1）和横臂（2），其特征在于：所述底板（1）左上端设置有横臂（2），且横臂（2）中部下方设置有储料仓（3），所述储料仓（3）左右两侧设置有T字型孔洞（4），且储料仓（3）右方设置有感应器（5），所述感应器（5）右方设置有升降杆（6），且升降杆（6）下端设置有压板（7），所述底板（1）左部上方设置有半尺轮（8），且半尺轮（8）上方设置有全齿轮（9），所述全齿轮（9）上方设置有传送带（10），且传送带（10）外表面设置有平板（11），所述平板（11）左端设置有顶块（12），且顶块（12）右侧设置有夹块（13），所述夹块（13）前方设置有推杆（14），所述半尺轮（8）右侧设置有第一电机（15），且第一电机（15）右侧设置有立柱（16），所述立柱（16）顶端设置有撑板（17），且立柱（16）右侧设置有悬臂（18），所述悬臂（18）上方设置有液压杆（19），且液压杆（19）右侧设置有视觉检测器（20），所述视觉检测器（20）外围设置有外壳（2001），且外壳（2001）左右两侧设置有转板（2002），所述转板（2002）上方设置有探测器（2003），且转板（2002）右侧设置有第一光线传感器（2004），所述第一光线传感器（2004）右侧设置有滑轨（2005），且滑轨（2005）右侧设置有激光发射口（2006），所述激光发射口（2006）上方设置有三个摄像头（2007），且摄像头（2007）上方设置有第二光线传感器（2008），所述第二光线传感器（2008）后方设置有背板灯（2009），所述视觉检测器（20）右方设置有第一机械臂（21），且第一机械臂（21）前方设置有第二电机（22），所述第二电机（22）下方设置有圆形刀具（23），且圆形刀具（23）下方设置有定位仪（24），所述传送带（10）右下方设置有废料框（25），且废料框（25）右方设置有第二机械臂（26），所述第二机械臂（26）左下端设置有机械爪（27），所述第二机械臂（26）右方设置有成品框（28）。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板（1）和横臂（2），其特征在于：所述底板（1）左上端设置有横臂（2），且横臂（2）中部下方设置有储料仓（3），所述储料仓（3）左右两侧设置有T字型孔洞（4），且储料仓（3）右方设置有感应器（5），所述感应器（5）右方设置有升降杆（6），且升降杆（6）下端设置有压板（7），所述底板（1）左部上方设置有半尺轮（8），且半尺轮（8）上方设置有全齿轮（9），所述全齿轮（9）上方设置有传送带（10），且传送带（10）外表面设置有平板（11），所述平板（11）左端设置有顶块（12），且顶块（12）右侧设置有夹块（13），所述夹块（13）前方设置有推杆（14），所述半尺轮（8）右侧设置有第一电机（15），且第一电机（15）右侧设置有立柱（16），所述立柱（16）顶端设置有撑板（17），且立柱（16）右侧设置有悬臂（18），所述悬臂（18）上方设置有液压杆（19），且液压杆（19）右侧设置有视觉检测器（20），所述视觉检测器（20）外围设置有外壳（2001），且外壳（2001）左右两侧设置有转板（2002），所述转板（2002）上方设置有探测器（2003），且转板（2002）右侧设置有第一光线传感器（2004），所述第一光线传感器（2004）右侧设置有滑轨（2005），且滑轨（2005）右侧设置有激光发射口（2006），所述激光发射口（2006）上方设置有三个摄像头（2007），且摄像头（2007）上方设置有第二光线传感器（2008），所述第二光线传感器（2008）后方设置有背板灯（2009），所述视觉检测器（20）右方设置有第一机械臂（21），且第一机械臂（21）前方设置有第二电机（22），所述第二电机（22）下方设置有圆形刀具（23），且圆形刀具（23）下方设置有定位仪（24），所述传送带（10）右下方设置有废料框（25），且废料框（25）右方设置有第二机械臂（26），所述第二机械臂（26）左下端设置有机械爪（27），所述第二机械臂（26）右方设置有成品框（28）。
2.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述第一电机（15）通过皮带与半尺轮（8）连接，且半尺轮（8）和全齿轮（9）相啮合，所述全齿轮（9）通过皮带与传送带（10）相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃海莲，王燕，王国旭，
申请(专利权)人：广州市金点子工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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