一种全自动核酸提取装置及方法制造方法及图纸

一种全自动核酸提取装置，包括吸头载架、样本载架、试剂载架、PCR制冷模块和多用载架，PCR制冷模块的后侧设置提取模块，其中，试剂载架为散装提取试剂载架，其中，多用载架可用作深孔板载架或预封装提取试剂载架，夹持机构和取样机构能够进行自动夹持和取样，在提取模块完成核酸的全自动连续提取工作，该提取装置还包括载架到位检测系统。本发明专利技术提供的全自动核酸提取装置，实现全过程连续自动提取，既能实现多样本的连续自动提取，也能实现少数量样本的连续自动提取，同时能够有效避免因载架推送不到位造成在取样过程中取样针和样本杯之间的干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动核酸提取装置及方法
本专利技术涉及生物
，具体涉及一种全自动核酸提取装置及其提取方法。
技术介绍
核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来完成样本核酸提取工作的仪器。广泛应用在疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域。目前广泛采用磁珠法进行核酸提取，即以磁珠为载体，利用磁珠在高盐低PH值下吸附核酸，在低盐高PH值下与核酸分离的原理，再通过移动磁珠或转移液体来实现核酸的整个提取纯化过程。现有的核酸提取技术不具备连续性，过程中需要人工干预，在影响精准度的同时也可能会因为人为污染造成提取结果存在误差，而且目前的核酸提取仪大部分是针对少量样本的提取，如存在大量待提取样本，需要频繁操作，影响提取效率，也会增加出错率。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种全自动核酸提取装置以及提取方法，实现全过程连续自动提取，既能实现多样本的连续自动提取，也能实现少量样本的连续自动提取。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动核酸提取装置，包括底架以及沿底架四角向上延伸形成的支撑竖梁，所述支撑竖梁上固定连接平行于所述底架的支撑底座和互相平行的两个X向导轨，所述X向导轨位于所述支撑底座的上方，两个所述X向导轨之间沿垂直方向连接互相平行的第一Y向导轨和第二Y向导轨，所述第一Y向导轨连接夹持机构，所述第二Y向导轨连接取样机构；所述第一Y向导轨和第二Y向导轨分别带动所述夹持机构和所述取样机构沿所述X向导轨滑动，所述夹持机构和所述取样机构沿所述Y向导轨滑动，所述夹持机构和所述取样机构垂直于所述Y向导轨进行Z向滑动；所述支撑底座上部自左侧至右侧依次设置吸头载架、样本载架、试剂载架、PCR制冷模块和多用载架，所述PCR制冷模块的后侧设置提取模块，所述试剂载架为散装提取试剂载架，所述多用载架可用作深孔板载架或预封装提取试剂载架。优选的，所述全自动核酸提取装置还包括载架到位检测装置，所述载架到位检测装置包括设置在所述样本载架后端的第一磁钢片固定位和定位柱固定位，所述支撑底座对应样本载架的位置固定连接定位档板，所述定位挡板对应所述第一磁钢片固定位和所述定位柱固定位的位置分别固定连接第二磁钢片固定位和第一霍尔传感器固定位。优选的，所述全自动核酸提取装置还包括样本扫描装置，所述样本扫描装置包括设置在所述支撑底座上端面的扫码机、连接在所述支撑底座下端面的感应板以及设置在所述样本载架下端面的第三磁钢片固定位，所述感应板上设置与所述样本载架数量对应的指示灯和第二霍尔传感器固定位，所述指示灯、第二霍尔传感器固定位以及所述第三磁钢片固定位的位置呈直线。优选的，所述支撑竖梁固定连接X向驱动电机，所述第一Y向导轨和第二Y向导轨一体成型，所述X向驱动电机通过同步带连接所述第一Y向导轨和第二Y向导轨。优选的，所述第一Y向导轨固定连接第一Y向驱动电机，所述第一Y向驱动电机通过同步带连接所述夹持机构，所述第二Y向导轨固定连接第二Y向驱动电机，所述第二Y向驱动电机通过同步带连接所述取样机构。优选的，所述夹持机构包括夹持Z向驱动电机和夹持组件，所述夹持Z向驱动电机通过固定连接的螺杆带动所述夹持组件进行Z向滑动，所述夹持组件包括丝杆、滑动板、固定安装在滑动板侧端的夹持电机、固定安装在所述滑动板下端部的支座，所述丝杆外部套设夹持件，所述丝杆两端穿过所述支座，所述夹持电机通过同步带连接所述丝杆。优选的，所述取样机构包括若干取样Z向驱动电机、与所述取样Z向驱动电机数量对应的若干取样组件、间距调节组件，所述取样Z向驱动电机固定连接所述间距调节组件，并通过同步带连接所述取样组件；所述取样组件包括连接板，所述连接板通过螺杆连接取样驱动电机、所述取样驱动电机依次连接取样泵和取样针；所述间距调节组件包括间距调节电机、凸轮，所述调节电机通过同步带连接所述凸轮，所述取样组件通过下端固定连接有卡接柱的滑动板与所述凸轮连接，所述卡接柱卡接于所述凸轮的凹槽中。优选的，所述提取模块包括提取基座以及垂直固定于所述提取基座上端的支撑架，所述提取基座上端面分别滑动连接提取载板和置于所述提取载板上方的接液盖，所述支撑架前侧端分别滑动连接相互对应的磁棒载架和磁棒套载架，所述磁棒套载架下端固定用于卡合磁棒套的弹簧钢珠组合，所述提取载板放置所述深孔板载架或预封装提取试剂。所述提取载板的下方连接加热组件，所述加热组件包括依次连接在所述提取载板下方的聚酰亚胺加热片、控制板，以及设置于所述控制板上的温控开关固定位和温度传感器固定位。优选的，所述提取基座下方固定连接提取载板驱动电机和接液盖驱动电机，所述提取载板驱动电机通过同步带连接所述提取载板，所述接液盖驱动电机通过同步带连接所述接液盖，所述支撑架后侧端固定连接磁棒载架驱动电机和磁棒套载架驱动电机，所述磁棒载架驱动电机通过同步带连接所述磁棒载架，所述磁棒套载架驱动电机通过同步带连接所述磁棒套载架；优选的，所述全自动核酸提取装置还包括设置在所述试剂载架和所述多用载架之间的洗针载架、脱针载架。本专利技术还提供一种全自动核酸提取方法，所述提取方法采用上述的提取装置，所述提取方法包括以下步骤：步骤一：准备，夹持机构将深孔板载架夹持至提取模块的提取载板之上，磁棒套载架自动装载磁棒套；步骤二：裂解，夹持机构将位于多用载架的预封装裂解液载架夹持至提取模块的提取载板之上，取样机构至吸头载架装载吸头后，自样本载架中提取样本加入至提取模块的裂解液中，利用磁棒套上下移动对裂解液和样本进行混匀后；夹持机构将混有样本的裂解液载架夹持至多用载架待用；步骤三：移磁，夹持机构将位于多用载架的预封装磁珠液载架夹持至提取模块的提取载板之上，利用磁棒和磁棒套配合对磁珠液进行上下移动搅拌，磁珠液中的磁珠吸附至磁棒套外表面；夹持机构将混有样本的裂解液载架再次夹持至提取模块的提取载板之上，吸附有磁珠的磁棒套载架和磁棒载架同时下行，并在裂解液中进行上下移动搅拌，将裂解液中的核酸吸附至磁珠上；步骤四：漂洗，夹持机构将位于多用载架的预封装漂洗液载架夹持至提取模块的提取载板之上，吸附有核酸、磁珠的磁棒套载架和磁棒载架同时下行，并在漂洗液中进行上下移动漂洗，然后磁棒套载架和磁棒载架同时上行；步骤五：洗脱，夹持机构将位于多用载架的预封装洗脱液载架夹持至提取模块的提取载板之上，吸附有核酸、磁珠的磁棒套载架和磁棒载架同时下行，并在洗脱液中进行上下移动，核酸脱离磁珠至洗脱液中；步骤六：提取，取样机构从吸头载架装载吸头将混合有核酸的洗脱液分样到PCR制冷模块中的PCR管中等待扩增和分析判读；步骤七：消毒，取样机构先后在洗针载架和脱针载架中完成消毒和脱针。本专利技术所达到的有益效果为：1)全自动核酸提取装置能够实现核酸全过程连续自动提取；2)设置的多用载架可放置预封装提取试剂，能实现多样本的核酸连续自动提取，且实现快速提取，避免反复多次吸取散装试剂；3)设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动核酸提取装置，包括底架(1)以及沿底架四角向上延伸形成的支撑竖梁(2)，其特征在于：/n所述支撑竖梁(2)上固定连接平行于所述底架(1)的支撑底座(3)和互相平行的两个X向导轨(4)，所述X向导轨(4)位于所述支撑底座(3)的上方，两个所述X向导轨(4)之间沿垂直方向连接互相平行的第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)，所述第一Y向导轨(5)连接夹持机构(7)，所述第二Y向导轨(6)连接取样机构(8)；/n所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)分别带动所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)沿所述X向导轨(4)滑动，所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)分别沿所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)滑动，所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)垂直于所述第一Y向导轨(5)进行Z向滑动；/n所述支撑底座(3)上端面自左侧至右侧依次设置吸头载架(9)、样本载架(10)、试剂载架(11)、PCR制冷模块(12)和多用载架(13)，所述PCR制冷模块(12)的后侧设置提取模块(14)，所述试剂载架(11)为散装提取试剂载架，所述多用载架(13)可用作深孔板载架或预封装提取试剂载架。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动核酸提取装置，包括底架(1)以及沿底架四角向上延伸形成的支撑竖梁(2)，其特征在于：
所述支撑竖梁(2)上固定连接平行于所述底架(1)的支撑底座(3)和互相平行的两个X向导轨(4)，所述X向导轨(4)位于所述支撑底座(3)的上方，两个所述X向导轨(4)之间沿垂直方向连接互相平行的第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)，所述第一Y向导轨(5)连接夹持机构(7)，所述第二Y向导轨(6)连接取样机构(8)；
所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)分别带动所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)沿所述X向导轨(4)滑动，所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)分别沿所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)滑动，所述夹持机构(7)和所述取样机构(8)垂直于所述第一Y向导轨(5)进行Z向滑动；
所述支撑底座(3)上端面自左侧至右侧依次设置吸头载架(9)、样本载架(10)、试剂载架(11)、PCR制冷模块(12)和多用载架(13)，所述PCR制冷模块(12)的后侧设置提取模块(14)，所述试剂载架(11)为散装提取试剂载架，所述多用载架(13)可用作深孔板载架或预封装提取试剂载架。


2.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述全自动核酸提取装置还包括载架到位检测装置，所述载架到位检测装置包括设置在所述样本载架(10)后端的第一磁钢片固定位(51)和定位柱固定位(52)，所述支撑底座(3)对应样本载架(10)的位置固定连接定位档板(50)，所述定位挡板(50)对应所述第一磁钢片固定位(51)和所述定位柱固定位(52)的位置分别设置第二磁钢片固定位(53)和第一霍尔传感器固定位(54)。


3.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述全自动核酸提取装置还包括样本扫描装置，所述样本扫描装置包括设置在所述支撑底座(3)上端面的扫码机(59)、连接在所述支撑底座(3)下端面的感应板(60)以及设置在所述样本载架(10)下端面的第三磁钢片固定位(63)，所述感应板上设置与所述样本载架数量对应的指示灯(61)和第二霍尔传感器固定位(62)，所述指示灯(61)、第二霍尔传感器固定位(62)以及所述第三磁钢片固定位(63)的位置呈直线。


4.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述支撑竖梁(2)固定连接X向驱动电机(15)，所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)一体成型，所述X向驱动电机(15)通过同步带连接所述第一Y向导轨(5)和第二Y向导轨(6)；所述第一Y向导轨(5)固定连接第一Y向驱动电机(16)，所述第一Y向驱动电机(16)通过同步带连接所述夹持机构(7)，所述第二Y向导轨(6)固定连接第二Y向驱动电机(17)，所述第二Y向驱动电机(17)通过同步带连接所述取样机构(8)。


5.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括夹持Z向驱动电机(18)和夹持组件，所述夹持Z向驱动电机(18)通过固定连接的夹持螺杆(19)带动所述夹持组件进行Z向滑动，所述夹持组件包括滑动板(21)、丝杆(20)、固定安装在滑动板(21)侧端的夹持电机(22)、固定安装在所述滑动板(21)下端部的支座(23)，所述丝杆(20)外部套设有夹持件(24)，所述丝杆(20)两端穿过所述支座(23)，所述夹持电机(22)通过同步带连接所述丝杆(20)。


6.根据权利要求1所述的全自动核酸提取装置，其特征在于，所述取样机构(8)包括若干取样Z向驱动电机(25)、与所述取样Z向驱动电机数量对应的若干取样组件、间距调节组件，所述取样Z向驱动电机(25)固定连接所述间距调节组件，并通过同步带连接所述取样组件；
所述取样组件包括连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，张立恒，董飒英，张立海，崔德超，刘强，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37