基于粉体物料包装整箱的多维混合机制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，包括第一混合装置、第二混合装置，第二混合装置设置在第一混合装置上，第一混合装置能够带动第二混合装置旋转运动，第二混合装置上设置有用于抱持箱体包装粉体物料的箱体抓手，所述第二混合装置能够带动箱体抓手在第二水平方向旋转和/或摆动，这样的设置，使得包装好的整箱粉体物料至少在两个方向被振动或晃动以达到均匀混合的目的，就无需拆除整箱的粉体包装箱就能均匀混合，解决了粉体物料包装运输后分层的问题，且省时省力；同时也打破了只有裸粉或颗粒才能混合均匀的传统，提高了混合效率。

【技术实现步骤摘要】
基于粉体物料包装整箱的多维混合机
本技术涉及混合机
，具体涉及一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机。
技术介绍
奶粉运输，是一个需要受到重视的问题。奶粉有别于服装、塑胶料等货物，它受到挤压容易变形甚至爆裂(特别是纸盒包装的奶粉)，所以在运输过程中对包装质量要求是比较高的，特别是在国内运输公司部分搬运工野蛮装卸的大环境下面，必须要做好奶粉的运输包装，确保奶粉运输的安全。通常要经过装箱、封箱、缠胶膜和打木架等工序进行包装以确保奶粉运输的安全。尽管做到上述繁琐的包装，在运输途中仍然不可避免奶粉在运输途中的颠簸与周转，当产品始终朝上(或某方向)长时间颠簸后，则其内的各组分将有明显的分层现象，造成各组分混合不均匀，存在某种组分聚集在某层的可能，这样对于消费者来说是不利的，尤其对于幼儿的营养均衡或者过量饮用某种元素对幼儿造成不利健康的情况(由于喂养着通常习惯自上而下挖取奶粉，可能某次挖取到某种元素聚集区)。传统的，为了解决运输后造成的粉类混合物料的混合不均匀，通常采用两种途径：一是采用粉体打包运输，待达到目的地后再次混合后进行分装；二是采用小罐分装运输后打开外包装倒入混合搅拌机中混合后再次分装。但也存在不利因素，对于方式一，虽然方便达到目的后的混合均匀，但对于大量粉体在无包装情况下运输较为困难，且存在受潮泄露的风险，尤其是海运；对于方式二需要拆封混合再次罐装封箱，费时费力。市场上常用的粉体混合机有方锥混合机、三维混合机、搅拌式混合机、卧室螺带式混合机、V型混合机等等，但基本都是针对原料粉及中间产品的裸粉进行的混合工艺操作，不能满足对于包装完成的整箱粉状物料的混合均匀。因此，亟需一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，能够对包装产品在运输周转后导致的物料混合不均匀进行整箱混合均匀，且无需打开外包装。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，无需拆除外包装就可完成整箱粉体物料的混合均匀，省时省力。为了实现上述目的，本技术提供一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，包括第一混合装置、第二混合装置，第二混合装置设置在第一混合装置上，第一混合装置能够带动第二混合装置旋转运动，第二混合装置上设置有用于抱持箱体包装粉体物料的箱体抓手，所述第二混合装置能够带动箱体抓手在第二水平方向旋转和/或摆动。作为上述方案进一步的改进，所述第一混合装置为第一水平旋转装置，所述第二混合装置为垂直于第一水平方向的第二水平旋转装置，或者，第二混合装置为摆动装置。作为上述方案进一步的改进，所述第一水平旋转装置包括第一驱动装置、与驱动装置连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的旋转转盘，所述旋转转盘沿其周向至少设有一个转臂。作为上述方案进一步的改进，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、传动链组，所述传动链组包括主动链轮、从动链轮和链条，所述第一驱动电机与主动链轮连接，所述从动链轮与所述驱动主轴连接，所述链条包绕主动链轮和从动链轮实现动力传递。作为上述方案进一步的改进，所述第二水平旋转装置设置在所述转臂上，且第二水平旋转装置的数量和转臂的数量相同，所述第二水平旋转装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述箱体抓手设置在第二齿轮上。作为上述方案进一步的改进，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数，实现大齿轮带小齿轮，提高第二齿轮旋转的转速。作为上述方案进一步的改进，所述第二驱动电机为伺服驱动电机。作为上述方案进一步的改进，所述转臂与所述旋转转盘摆动连接，具体的，所述转臂与旋转转盘铰接，伸缩驱动装置的动力输出端与转臂连接，在伸缩驱动装置的驱动下，所述转臂能够摆动。作为上述方案进一步的改进，所述伸缩驱动装置为气缸或者油缸或者电缸。作为上述方案进一步的改进，所述箱体抓手包括底座、设置在底座上的抓手驱动装置、对称设置的两个夹板组件、下托机构和上锁紧机构，所述抓手驱动装置的驱动力输出端分别与两个夹板组件连接，用于驱动两个夹板组件夹紧或打开；所述下托机构与所述底座中部固定连接，用于支撑托举包装箱；所述上锁紧机构设置在远离底座端，用于锁紧包装箱的顶部。作为上述方案进一步的改进，所述夹板组件包括支撑夹板、夹板和导向组件，所述支撑夹板和夹板通过导向组件平行设置，所述导向组件包括导向柱和套设在导向柱上的弹性件。作为上述方案进一步的改进，所述抓手驱动装置包括抓手驱动气缸、直线导轨、直线轴承，所述直线轴承与所述支撑夹板的底部固定连接，所述抓手驱动气缸的有杆腔端与支撑夹板连接，所述直线导轨横设在底座上，所述直线轴承滑动套设在直线轴承上。作为上述方案进一步的改进，所述上锁紧机构包括V型拐臂，所述V型拐臂的第一支臂与所述支撑夹板的上端铰接，所述第一支臂的远离交叉处设置有滚轮，所述V型拐臂的第二支臂的远离交叉处设置有防滑压块，在抓手驱动装置的驱动下，设置在支撑夹板上的V型拐臂跟随夹板组件向内移动至滚轮碰触包装箱并与包装箱抵靠，并在第一支臂的杠杆作用下，第二支臂旋转至包装箱的正上方并与包装箱压靠。作为上述方案进一步的改进，所述下托机构包括托板和至少两个竖直支撑板，所述两个竖直支撑板与底座固定连接，所述托板与两个竖直支撑板顶部固定连接。由于本技术采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：本技术提供一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，包括第一混合装置、第二混合装置，第二混合装置设置在第一混合装置上，第一混合装置能够带动第二混合装置旋转运动，第二混合装置上设置有用于抱持箱体包装粉体物料的箱体抓手，所述第二混合装置能够带动箱体抓手在第二水平方向旋转和/或摆动，这样的设置，使得包装好的整箱粉体物料至少在两个方向被振动或晃动以达到均匀混合的目的，就无需拆除整箱的粉体包装箱就能均匀混合，解决了粉体物料包装运输后分层的问题，且省时省力；同时也打破了只有裸粉或颗粒才能混合均匀的传统，提高了混合效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术的一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机主视示意图；图2本技术的一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机侧视示意图；图3本技术的第一混合装置主视示意图；图4本技术的箱体抓手主视示意图；附图标记：1、粉体物料包装整箱；2、多维混合机；21、第一混合装置；211、第一驱动装置；212、驱动主轴；213、旋转转盘；214、转臂；22、第二混合装置；221、第二驱动电机；222、第一齿轮；223、第二齿轮；23、箱体抓手；231、底座；232、抓手驱动装置；233、夹板组件；2331、支撑夹板；2332、夹板；2333、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，其特征在于，包括第一混合装置、第二混合装置，第二混合装置设置在第一混合装置上，第一混合装置能够带动第二混合装置旋转运动，第二混合装置上设置有用于抱持箱体包装粉体物料的箱体抓手，所述第二混合装置能够带动箱体抓手在第二水平方向旋转和/或摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，其特征在于，包括第一混合装置、第二混合装置，第二混合装置设置在第一混合装置上，第一混合装置能够带动第二混合装置旋转运动，第二混合装置上设置有用于抱持箱体包装粉体物料的箱体抓手，所述第二混合装置能够带动箱体抓手在第二水平方向旋转和/或摆动。


2.根据权利要求1所述的一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，其特征在于，所述第一混合装置为第一水平旋转装置，所述第二混合装置为垂直于第一水平方向的第二水平旋转装置，或者，第二混合装置为摆动装置。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，其特征在于，所述第一水平旋转装置包括第一驱动装置、与驱动装置连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的旋转转盘，所述旋转转盘沿其周向至少设有一个转臂。


4.根据权利要求3所述的一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、传动链组，所述传动链组包括主动链轮、从动链轮和链条，所述第一驱动电机与主动链轮连接，所述从动链轮与所述驱动主轴连接，所述链条包绕主动链轮和从动链轮实现动力传递。


5.根据权利要求4所述的一种基于粉体物料包装整箱的多维混合机，其特征在于，所述第二水平旋转装置设置在所述转臂上，且第二水平旋转装置的数量和转臂的数量相同，所述第二水平旋转装置包括第二驱动电机、与第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨质彬，卢波，汪家琦，戴智勇，颜卫彬，邓德林，
申请(专利权)人：澳优乳业中国有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43