10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台制造技术

本说明书一个或多个实施例提供一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，通过建立基于力矩法的平台自动平衡模型，获取高空作业平台稳定系数的目标函数，采用的倾角高速采集技术与预补偿技术解决了自行式行走系统在复杂路面环境下行走过程中的自调平问题，使高空作业平台具备良好的通过性和稳定性，保证作业人员安全，提高工作效率。采用了智能化的多元驱动技术和紧凑型多重动力系统设计，保证了高空作业平台的复杂环境工作能力，有效支撑配网野外作业需求。提出了主动设计与检测于一体的绝缘安全防护技术，开发了高刚性的复合升降系统，保证了强电场环境下的高空作业绝缘安全。

【技术实现步骤摘要】
10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台
本说明书一个或多个实施例涉及电力
，尤其涉及一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台。
技术介绍
随着社会的进一步发展，人们对电力供应质量的要求也越来越高，在人们的工作和生活中，电力已经起到了重要的作用，一旦电力停止工作，将会对人们的生活和生产带来严重的问题。针对这个问题就提出带电作业，带电作业能够有效降低停电时间，带电作业将会成为一种常态的作业方式而逐渐取代停电作业；同时，配网带电作业又属高空、高危、高强度工作。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，以解决现有的带电作业方案不便捷的问题。基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，包括：绝缘工作斗、绝缘模组、剪叉升降机构、提升机构、控制系统和移动底盘；所述绝缘工作斗用于承载带电作业人员；所述绝缘模组用于绝缘隔离所述绝缘工作斗和所述剪叉升降机构；所述提升机构用于升降所述绝缘模组和所述剪叉升降机构；所述控制系统用于控制所述提升机构；所述移动底盘用于移动所述10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台。可选的，所述绝缘模组的绝缘隔离距离至少为一米。可选的，所述提升机构采用双滑轮组同步提升的方式。可选的，所述提升机构采用四个直线导轨进行导向。可选的，所述提升机构采用直流绞盘作为动力。可选的，所述带电作业平台采用由内燃机动力系统、电动机动力系统和液压动力系统构成的多重动力系统。可选的，所述带电作业平台通过建立基于力矩法的平台自动平衡模型，获取高空作业平台稳定系数的目标函数，采用的倾角高速采集技术与预补偿技术以解决自调平问题。从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，通过建立基于力矩法的平台自动平衡模型，获取高空作业平台稳定系数的目标函数，采用的倾角高速采集技术与预补偿技术解决了自行式行走系统在复杂路面环境下行走过程中的自调平问题，使高空作业平台具备良好的通过性和稳定性，保证作业人员安全，提高工作效率。采用了智能化的多元驱动技术和紧凑型多重动力系统设计，保证了高空作业平台的复杂环境工作能力，有效支撑配网野外作业需求。提出了主动设计与检测于一体的绝缘安全防护技术，开发了高刚性的复合升降系统，保证了强电场环境下的高空作业绝缘安全。附图说明为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台的一种结构示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。随着社会的进一步发展，人们对电力供应质量的要求也越来越高，在人们的工作和生活中，电力已经起到了重要的作用，一旦电力停止工作，将会对人们的生活和生产带来严重的问题。针对这个问题就提出带电作业，带电作业能够有效降低停电时间，带电作业将会成为一种常态的作业方式而逐渐取代停电作业；同时，配网带电作业又属高空、高危、高强度工作。配网带电可以分成两种方式：绝缘杆作业法；绝缘手套作业法。我们对这两种方式进行简要的分析如下：绝缘杆作业法是指作业人员与带电体保持规定的安全距离，戴绝缘手套和穿绝缘靴，通过绝缘工具进行作业的方式。绝缘手套作业法是指作业人员使用绝缘承载工具(绝缘斗臂车、绝缘梯、绝缘平台等)与大地保持规定的安全距离，穿戴绝缘防护用具，与周围物体保持绝缘距离，通过绝缘手套对带电体直接进行作业的方式。绝缘杆作业法由于人不直接接触接近带电体，作业安全性更高，但是却存在操作不灵活，绝缘工具设计复杂，无法满足复杂的作业要求。绝缘手套作业借助于绝缘承载工具，使用更方便，作业效率高，可完成复杂的带电作业任务。目前常用的绝缘承载工具主要有绝缘斗臂车，绝缘斗臂车本身具有安全性高、作业效率高、作业专利技术多的特点；但是绝缘斗臂车通常为轮式底盘结构，体积较大，而10kV配电线路多位于偏远山区，现有的绝缘斗臂车无法适应地势不一、高低不平的崎岖路面，设计与开发一种能够运载方便适应复杂路况和狭小空间且操作简便的高空带电作业平台。作业人员能通过平台的自动操作，完成升降、伸缩等功能，安全实现高空带电作业。本专利技术研究成果具有普遍适应性。本专利技术研制的10kV自行式多地形小体积高空带电作业平台不仅能够适用于农村复杂地面环境下的配电网线路作业，也能够适用于城市狭小空间环境下的配电网线路作业。同时，该高空作业平台除了适用于带电作业情况，还能进行非带电类的作业，使用较多的主要有电力、路灯、交通、园林等部门。自行式多地形小体积高空带电作业平台不用上车辆牌照，节省税赋、年检和保险等成本；不需要专门的人员驾驶(车载式高空作业车驾驶员必须有驾驶证)，节省人员培训成本和使用成本；机动灵活，能够适应更多的工作场地和环境，包括粗糙不平的地面和狭窄封闭的室内。安全性能好，设计计算优化，安全保护完善，不需要液压支腿调平，减少了因户外松软地面施工引起支腿陷落风险；同时该平台拥有更高的工作效率，即自行式高空作业车可在安全作业高度自由行驶，从而作业效率更高，节省了车载式高空作业车收臂、打开支腿再升起的无效工作时间，特别适合在配网线路、建筑工地、工厂内和库房等一个固定区域连续作业。图1为本说明书一个或多个实施例提供的10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台的一种结构示意图，10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，包括：绝缘工作斗、绝缘模组、剪叉升降机构、提升机构、控制系统和移动底盘。所述绝缘工作斗用于承载带电作业人员。一些实施方式中，工作斗必须得是绝缘材料，并且满足相关的实验要求，绝缘工作斗形式与绝缘斗臂车的工作斗一致，尺寸设计为双人斗。根据最终详细设计向专业生产绝缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，其特征在于，包括：绝缘工作斗、绝缘模组、剪叉升降机构、提升机构、控制系统和移动底盘；/n所述绝缘工作斗用于承载带电作业人员；/n所述绝缘模组用于绝缘隔离所述绝缘工作斗和所述剪叉升降机构；/n所述提升机构用于升降所述绝缘模组和所述剪叉升降机构；/n所述控制系统用于控制所述提升机构；/n所述移动底盘用于移动所述10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台，其特征在于，包括：绝缘工作斗、绝缘模组、剪叉升降机构、提升机构、控制系统和移动底盘；
所述绝缘工作斗用于承载带电作业人员；
所述绝缘模组用于绝缘隔离所述绝缘工作斗和所述剪叉升降机构；
所述提升机构用于升降所述绝缘模组和所述剪叉升降机构；
所述控制系统用于控制所述提升机构；
所述移动底盘用于移动所述10kv自行式多地形小体积高空带电作业平台。


2.根据权利要求1所述的带电作业平台，其特征在于，所述绝缘模组的绝缘隔离距离至少为一米。


3.根据权利要求1所述的带电作业平台，其特征在于，所述提升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：许福忠，黄原辉，杨华锋，姚瑞晋，苏东兴，陈辉阳，吴玉婷，陈蕊琼，李茂芳，吴伟鹏，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：发明
国别省市：福建;35