一种橡胶履带打标装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种橡胶履带打标装置，包括支撑架，支撑架上设有履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置，履带支撑装置包括主牵引机构、辅助支撑机构、第一气缸、第一电机、第一丝杠和第一连接套，主牵引机构设有两组，且均和支撑板可滑动地连接，第一气缸设置在支撑架上，且第一气缸的伸缩端和其中一个主牵引机构连接，第一电机和支撑架连接，第一丝杠的一端和第一电机连接，另一端和支撑架连接，第一连接套螺纹套接在第一丝杠外，且和另外一组主牵引机构连接，辅助支撑机构和支撑板连接。本发明专利技术中通过设置履带支撑装置，可以将履带撑起对其进行固定，省时省力，主牵引机构和辅助支撑机构都可以移动，可以适用于不同规格的橡胶履带。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶履带打标装置
本专利技术涉及打标装置
，具体为一种橡胶履带打标装置。
技术介绍
橡胶履带在加工完成后，需要在橡胶履带的内表面打上相应的标识，以起到追溯作用。专利号CN202020092090.2公开了一种打标机，在本专利中，仅适用小型平板型工件，使用该打标机对橡胶履带进行打标时，还需要人工或者使用其他工具将橡胶履带进行固定，费时费力；另外，在使用该打标机对橡胶履带进行打标时，需要人工手动将橡胶履带待打标的位置调整到正对打标机的下方，人工调整的精确度较低；同时，即使人工或使用工具将橡胶履带固定，也只能对小型橡胶履带进行打标，大型橡胶履带不易操作，本专利技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种橡胶履带打标装置，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种橡胶履带打标装置，包括支撑架，所述支撑架上设有履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置，所述履带支撑装置包括主牵引机构、辅助支撑机构、第一气缸、第一电机、第一丝杠和第一连接套，所述主牵引机构设有两组，且均和所述支撑板可滑动地连接，所述第一气缸设置在所述支撑架上，且第一气缸的伸缩端和其中一个所述主牵引机构连接，所述第一电机和支撑架连接，所述第一丝杠的一端和第一电机连接，另一端和支撑架连接，所述第一连接套螺纹套接在第一丝杠外，且和另外一组所述主牵引机构连接，所述辅助支撑机构和支撑板连接；所述监测打标装置包括第一连接板、激光打标仪和CCD相机，所述第一连接板和所述辅助支撑机构可滑动地连接，所述激光打标仪和CCD相机均设置在所述第一连接板上。优选的，所述侧边限位装置包括第二连接板、侧限位轮、第三连接板、第二电机、第二丝杠、第三丝杠、第一齿轮、第二齿轮和第二连接套，所述侧限位轮、第三连接板和第二连接套均设有两个，所述第二连接板和所述主牵引机构连接，所述第二电机和第二连接板连接，所述第二丝杠的一端和第二电机连接，另一端贯穿所述第一齿轮和第二连接板可转动地连接，所述第三丝杠的两端均和所述第二连接板可转动地连接，所述第二齿轮套接在第三丝杠外且和第一齿轮啮合，两个所述第二连接套分别螺纹套接在所述第二丝杠和第三丝杠外，且均贯穿第二连接板分别和两个所述第三连接板连接，两个所述第三连接板均和所述第二连接板可滑动地连接，两个所述侧限位轮均分别设置在所述主牵引机构的两侧，且分别和两个所述第三连接板可转动地连接。所述侧边限位装置的设计，防止橡胶履带在主牵引机构上脱落。在进一步中优选的是，所述主牵引机构包括第四连接板、固定轴、主牵引轮、第一导轨和第一滑块，两个所述第四连接板分别和所述第一气缸的伸缩端以及第一连接套连接，所述第一导轨设置在所述支撑架上，所述第一滑块的一侧和第一导轨配合连接，另一侧和所述第四连接板连接，所述固定轴和第四连接板连接，所述主牵引轮可转动地套接在所述固定轴外侧，所述第二连接板和第四连接板连接，两个所述侧限位轮均对称设置在所述主牵引轮的两侧。所述主牵引机构的设计，方便放置橡胶履带，从而方便激光打标仪对其进行打标。在进一步中优选的是，所述辅助支撑机构包括第二气缸、第五连接板、第六连接板、第二导轨、第二滑块、上辅助轮和下辅助轮，所述第二气缸、第二导轨和第二滑块均设有两组，两组所述第二气缸的一端均和所述支撑架连接，另一端分别和所述第五连接板以及第六连接板连接，两组所述第二导轨均设置在所述支撑架上，两组所述第二滑块的一端均分别和两组所述第二导轨配合连接，另一端分别和所述第五连接板以及第六连接板连接，所述上辅助轮和第五连接板连接，所述下辅助轮和第六连接板连接。所述辅助支撑机构的设计，可以通过移动辅助支撑机构，来放置不同规格的橡胶履带。在进一步中优选的是，所述固定轴内设有第三电机，所述第三电机和所述固定轴固定连接，电机轴贯穿所述固定轴和所述主牵引轮连接且和所述固定轴可转动地连接。所述第三电机的设计，可以使主牵引轮带动橡胶履带转动，使待打标的位置转动至激光打标仪的下方，便于打标。在进一步中优选的是，所述第一连接板上设有打标移动机构，所述打标移动机构包括第四电机、第四丝杠和第三连接套，所述第四电机和所述第六连接板连接，所述第四丝杠的一端和第四电机连接，另一端和第六连接板可转动地连接，所述第三连接套螺纹套接在所述第四丝杠外，且贯穿所述第六连接板和所述第一连接板连接。所述打标移动机构的设计，可以使监测打标装置进行移动。在进一步中优选的是，所述第六连接板上设有第三导轨，所述第一连接板上设有和所述第三导轨配合的第三滑块。所述第三导轨和第三滑块的设计，方便监测打标装置沿第三导轨进行移动。在进一步中优选的是，所述第二连接板上设有第四导轨，所述第三连接板上设有和所述第四导轨配合的第四滑块。所述第四导轨和第四滑块的设计，方便侧边限位装置沿第四导轨的方向进行移动。在进一步中优选的是，所述侧边限位装置设有两组，且两组所述侧边限位装置均对称设置在两个所述主牵引轮的两侧。所述两组侧边限位装置的设计，可以进一步对履带的侧边进行限制。在进一步中优选的是，所述监测打标装置设有两组，且两组所述监测打标装置均和所述第六连接板可移动地连接。所述两组监测打标装置的设计，可以提高打标的效率。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种橡胶履带打标装置，具备以下有益效果：本专利技术中通过设置履带支撑装置，在需要打标时，只需要将履带套在两个主牵引轮上，启动第一气缸、第一电机和第二气缸将履带撑起，即可对橡胶履带进行固定，省时省力，而主牵引机构和辅助支撑机构都可以移动的设计，可以适用于不同规格的橡胶履带；另外，通过设置侧边限位装置，可以对橡胶履带进行限位，避免其在主牵引机构上脱落；同时，通过设置第三电机和监测打标装置，可以通过第三电机带动橡胶履带进行转动，当CCD相机监测到待打标位置时，控制第三电机关闭，激光打标仪对橡胶履带进行打标。附图说明图1为本专利技术中一种橡胶履带打标装置的整体结构示意图；图2为本专利技术中图1中A区域的局部示意图；图3为本专利技术中履带支撑装置的结构示意图；图4为本专利技术中辅助支撑机构的结构示意图；图5为本专利技术中侧边限位装置的结构示意图；图6为本专利技术中监测打标装置的结构示意图；图7为本专利技术中第一导轨和第一滑块的连接结构示意图；图8为本专利技术中工作原理流程图。图中：1、支撑架；2、第一气缸；3、第一电机；4、第一丝杠；5、第一连接套；6、第一连接板；7、激光打标仪；8、CCD相机；9、第二连接板；10、侧限位轮；11、第三连接板；12、第二电机；13、第二丝杠；14、第三丝杠；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二连接套；18、第四连接板；19、固定轴；20、主牵引轮；21、第一导轨；22、第一滑块；23、第二气缸；24、第五连接板；25、第六连接板；26、第二导轨；27、第二滑块；28、上辅助轮；29、下辅助轮；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶履带打标装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置，所述履带支撑装置包括主牵引机构、辅助支撑机构、第一气缸(2)、第一电机(3)、第一丝杠(4)和第一连接套(5)，所述主牵引机构设有两组，且均和所述支撑架(1)可滑动地连接，所述第一气缸(2)设置在所述支撑架(1)上，且第一气缸(2)的伸缩端和其中一个所述主牵引机构连接，所述第一电机(3)和支撑架(1)连接，所述第一丝杠(4)的一端和第一电机(3)连接，另一端和支撑架(1)连接，所述第一连接套(5)螺纹套接在第一丝杠(4)外，且和另外一组所述主牵引机构连接，所述辅助支撑机构和支撑架(1)连接；所述监测打标装置包括第一连接板(6)、激光打标仪(7)和CCD相机(8)，所述第一连接板(6)和所述辅助支撑机构可滑动地连接，所述激光打标仪(7)和CCD相机(8)均设置在所述第一连接板(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种橡胶履带打标装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有履带支撑装置、侧边限位装置和监测打标装置，所述履带支撑装置包括主牵引机构、辅助支撑机构、第一气缸(2)、第一电机(3)、第一丝杠(4)和第一连接套(5)，所述主牵引机构设有两组，且均和所述支撑架(1)可滑动地连接，所述第一气缸(2)设置在所述支撑架(1)上，且第一气缸(2)的伸缩端和其中一个所述主牵引机构连接，所述第一电机(3)和支撑架(1)连接，所述第一丝杠(4)的一端和第一电机(3)连接，另一端和支撑架(1)连接，所述第一连接套(5)螺纹套接在第一丝杠(4)外，且和另外一组所述主牵引机构连接，所述辅助支撑机构和支撑架(1)连接；所述监测打标装置包括第一连接板(6)、激光打标仪(7)和CCD相机(8)，所述第一连接板(6)和所述辅助支撑机构可滑动地连接，所述激光打标仪(7)和CCD相机(8)均设置在所述第一连接板(6)上。


2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述侧边限位装置包括第二连接板(9)、侧限位轮(10)、第三连接板(11)、第二电机(12)、第二丝杠(13)、第三丝杠(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)和第二连接套(17)，所述侧限位轮(10)、第三连接板(11)和第二连接套(17)均设有两个，所述第二连接板(9)和所述主牵引机构连接，所述第二电机(12)和第二连接板(9)连接，所述第二丝杠(13)的一端和第二电机(12)连接，另一端贯穿所述第一齿轮(15)和第二连接板(9)可转动地连接，所述第三丝杠(14)的两端均和所述第二连接板(9)可转动地连接，所述第二齿轮(16)套接在第三丝杠(14)外且和第一齿轮(15)啮合，两个所述第二连接套(17)分别螺纹套接在所述第二丝杠(13)和第三丝杠(14)外，且均贯穿第二连接板(9)分别和两个所述第三连接板(11)连接，两个所述第三连接板(11)均和所述第二连接板(9)可滑动地连接，两个所述侧限位轮(10)均分别设置在所述主牵引机构的两侧，且分别和两个所述第三连接板(11)可转动地连接。


3.根据权利要求2所述的一种橡胶履带打标装置，其特征在于：所述主牵引机构包括第四连接板(18)、固定轴(19)、主牵引轮(20)、第一导轨(21)和第一滑块(22)，两个所述第四连接板(18)分别和所述第一气缸(2)的伸缩端以及第一连接套(5)连接，所述第一导轨(21)设置在所述支撑架(1)上，所述第一滑块(22)的一侧和第一导轨(21)配合连接，另一侧和所述第四连接板(18)连接，所述固定轴(19)和第四连接板(18)连接，所述主牵引轮(20)可转动地套接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金波，陈琪，
申请(专利权)人：上海崮德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31