用于圆柱形传感器窗口的膜涂敷器制造技术

本公开提供了“用于圆柱形传感器窗口的膜涂敷器”。一种膜涂敷设备包括：主体，其包括第一主体半部、第二主体半部和联接主体半部的铰链；以及刮板刀片，其可从相对于主体的第一位置移动到相对于主体的第二位置。第二主体半部可围绕铰链相对于第一主体半部旋转到关闭位置。当第二主体半部处于关闭位置时，主体包括顶环和底环，顶环和底环两者均以轴线为中心并且在其间限定轴向间隙。当第二主体半部处于关闭位置并且主体包围具有圆柱形传感器窗口的传感器时，轴向间隙暴露圆柱形传感器窗口，并且使刮板刀片从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口的整个表面区域。

【技术实现步骤摘要】
用于圆柱形传感器窗口的膜涂敷器
本公开总体上涉及膜涂敷，并且更具体地涉及一种用于传感器窗口的膜涂敷器。
技术介绍
车辆(包括那些被配置用于自主或半自主操作的车辆)通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。当传感器透镜、罩盖等变脏、形成污迹等时，可能会损害或妨碍传感器操作。
技术实现思路
一种膜涂敷设备包括：主体，其包括第一主体半部、第二主体半部和联接所述主体半部的铰链；以及刮板刀片，其可从相对于主体的第一位置移动到相对于主体的第二位置。第二主体半部可围绕铰链相对于第一主体半部旋转到关闭位置。当第二主体半部处于关闭位置时，主体包括顶环和底环，所述顶环和所述底环两者均以轴线为中心并且在其间限定轴向间隙。当第二主体半部处于关闭位置并且主体包围具有圆柱形传感器窗口的传感器时，轴向间隙暴露圆柱形传感器窗口，并且使刮板刀片从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口的整个表面区域。顶环可以包括顶部内部圆柱形表面，底环可以包括底部内部圆柱形表面，并且顶部内部圆柱形表面的半径可以基本上等于底部内部圆柱形表面的半径。每个主体半部可以包括顶部半环和底部半环，并且当第二主体半部处于关闭位置时，两个顶部半环可以形成顶环，并且两个底部半环可以形成底环。每个主体半部可以包括连接相应的顶部半环和相应的底部半环的连杆，并且每个连杆可以在相应的顶部半环和底部半环的径向外侧。铰链可以将两个连杆联接在一起。每个顶部半环可以包括顶部内部半圆柱形表面，并且每个底部半环可以包括底部内部半圆柱形表面。刮板刀片可以具有环形形状，处于第一位置的刮板刀片可以在顶环处，并且处于第二位置的刮板刀片可以在底环处。膜涂敷设备还可以包括圆形夹具，并且顶环或底环中的一者可以包括外部圆形凹槽，所述外部圆形凹槽的尺寸被设计成接收圆形夹具。刮板刀片可以具有环形形状，处于第一位置的刮板刀片可以邻接夹具，并且处于第二位置的刮板刀片可以邻接顶环或底环中的另一者。刮板刀片可以平行于轴线从顶环伸长到底环。膜涂敷设备还可以包括从顶环延伸到底环的刮板保持架，并且刮板刀片可以安装到刮板保持架。刮板刀片可以包括弹性构件，所述弹性构件接触刮板保持架并使刮板刀片远离刮板保持架偏置。顶环可以包括顶部轨道，底环可以包括底部轨道，并且刮板保持架可以包括可在顶部轨道中滑动的顶部栓钉和可在底部轨道中滑动的底部栓钉。顶环可以包括顶部外部圆柱形表面，底环可以包括底部外部圆柱形表面，顶部轨道可以沿着顶部外部圆柱形表面周向延伸，并且底部轨道可以沿着底部外部圆柱形表面周向延伸。顶部轨道可以包括顶部入口点，底部轨道可以包括底部入口点，顶部栓钉可以仅在顶部入口点处从顶部轨道移除，并且底部栓钉可以仅在底部入口点处从底部轨道移除。膜涂敷设备还可以包括可旋转地联接到刮板保持架的膜辊。膜辊可以具有平行于轴线的旋转轴线。附图说明图1是传感器和处于打开位置的膜涂敷设备的主体的透视图。图2是处于打开位置的膜涂敷设备的主体的透视图。图3是处于关闭位置的膜涂敷设备的主体的后透视图。图4是处于关闭位置的膜涂敷设备的主体的透视图。图5是膜涂敷设备的第一示例的透视图，其中主体处于关闭位置并且膜涂敷设备的刮板刀片处于拆卸位置。图6A是图5的膜涂敷设备的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第一位置。图6B是图5的膜涂敷设备的横截面视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第一位置。图7A是图5的膜涂敷设备的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第二位置。图7B是图5的膜涂敷设备的横截面视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第二位置。图8是膜涂敷设备的第二示例的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于拆卸位置。图9是图8的膜涂敷设备的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第一位置和第二位置。图10是图8的膜涂敷设备的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片从第一位置移动到第二位置。图11是图8的膜涂敷设备的刮板刀片和刮板保持架的透视分解图。图12是膜涂敷设备的第三示例的透视图，其中主体处于关闭位置并且刮板刀片处于第一位置和第二位置。图13是图12的膜涂敷设备的刮板刀片、刮板保持架和膜辊的透视分解图。图14是用于将膜涂敷到传感器的第一示例性过程的过程流程图。图15是用于将膜涂敷到传感器的第二示例性过程的过程流程图。具体实施方式参考附图，膜涂敷设备30包括：主体32，其包括第一主体半部34、第二主体半部36和联接所述主体半部34、36的铰链38；以及刮板刀片40，其可从相对于主体32的第一位置移动到相对于主体32的第二位置。第二主体半部36可围绕铰链38相对于第一主体半部34旋转到关闭位置。当第二主体半部36处于关闭位置时，主体32包括顶环42和底环44，所述顶环42和所述底环44两者均以轴线A为中心并且在其间限定轴向间隙46。当第二主体半部36处于关闭位置并且主体32包围具有圆柱形传感器窗口50的传感器48时，轴向间隙46暴露圆柱形传感器窗口50，并且使刮板刀片40从第一位置移动到第二位置基本上覆盖圆柱形传感器窗口50的整个表面区域。膜涂敷设备30可以用于将膜52涂敷到传感器48的圆柱形传感器窗口50。膜52可以吸收来自环境的损坏，诸如冰雹、灰尘、来自道路碎屑的撞击、广泛的阳光照射等，而不是吸收圆柱形传感器窗口50所发生的损坏。然后可以更换膜52而不移除或不更换圆柱形传感器窗口50或传感器48的其他部件，这延长了传感器48的寿命并且比更换传感器48便宜得多。周期性地更换膜52降低了包含传感器48的车辆的拥有成本。尽管膜52所涂敷到的表面的形状是不平坦的，但是膜涂敷设备30有助于将膜52快速、容易且可靠地涂敷到圆柱形传感器窗口50。膜涂敷设备30通过物理地划定膜52的顶部边缘和/或底部边缘应对准的位置来充当膜52的适当放置的引导件，这可以防止膜52的甚至轻微的偏斜。如果围绕圆柱形传感器窗口50周向地涂敷膜52，则膜52的前缘的轻微偏斜被膜52的后缘放大到更大的位移。刮板刀片40的移动移除膜52与圆柱形传感器窗口50之间的气泡。主体32的形状提供了用于移动刮板刀片40以遵循非平坦的(具体地为圆柱形的)表面的引导件。因此，不管圆柱形传感器窗口50的形状如何，刮板刀片40都可以移除气泡。参考图1，传感器48可以检测外部世界，例如，传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜涂敷设备，其包括：/n主体，其包括第一主体半部、第二主体半部和联接所述主体半部的铰链；以及/n刮板刀片，其可从相对于所述主体的第一位置移动到相对于所述主体的第二位置；/n其中所述第二主体半部可围绕所述铰链相对于所述第一主体半部旋转到关闭位置；/n当所述第二主体半部处于所述关闭位置时，所述主体包括顶环和底环，所述顶环和所述底环两者均以轴线为中心并且在其间限定轴向间隙；以及/n当所述第二主体半部处于所述关闭位置并且所述主体包围具有圆柱形传感器窗口的传感器时，所述轴向间隙暴露所述圆柱形传感器窗口，并且使所述刮板刀片从所述第一位置移动到所述第二位置基本上覆盖所述圆柱形传感器窗口的整个表面区域。/n

【技术特征摘要】
20200227 US 16/803,5621.一种膜涂敷设备，其包括：
主体，其包括第一主体半部、第二主体半部和联接所述主体半部的铰链；以及
刮板刀片，其可从相对于所述主体的第一位置移动到相对于所述主体的第二位置；
其中所述第二主体半部可围绕所述铰链相对于所述第一主体半部旋转到关闭位置；
当所述第二主体半部处于所述关闭位置时，所述主体包括顶环和底环，所述顶环和所述底环两者均以轴线为中心并且在其间限定轴向间隙；以及
当所述第二主体半部处于所述关闭位置并且所述主体包围具有圆柱形传感器窗口的传感器时，所述轴向间隙暴露所述圆柱形传感器窗口，并且使所述刮板刀片从所述第一位置移动到所述第二位置基本上覆盖所述圆柱形传感器窗口的整个表面区域。


2.如权利要求1所述的膜涂敷设备，其中每个主体半部包括顶部半环和底部半环，并且当所述第二主体半部处于所述关闭位置时，所述两个顶部半环形成所述顶环，并且所述两个底部半环形成所述底环。


3.如权利要求2所述的膜涂敷设备，其中每个主体半部包括连接相应的顶部半环和相应的底部半环的连杆，并且每个连杆在所述相应的顶部半环和所述相应的底部半环的径向外侧。


4.如权利要求3所述的膜涂敷设备，其中所述铰链将所述两个连杆联接在一起。


5.如权利要求2所述的膜涂敷设备，其中每个顶部半环包括顶部内部半圆柱形表面，并且每个底部半环包括底部内部半圆柱形表面。


6.如权利要求1所述的膜涂敷设备，其中所述刮板刀片具有环形形状，处于所述第一位置的所述刮板刀片在所述顶环处，并且处于所述第二位置的所述刮板刀片在所述底环处。

【专利技术属性】
技术研发人员：辛迪·安妮·彼得斯，马克·爱德华·尼克尔斯，小迈克尔·罗伯森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US