一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及家用电器技术领域，且公开了一种扫地机器人，包括扫地箱本体，所述扫地箱本体底部两侧均设置有万向轮，所述扫地箱本体远离万向轮的一端设置有开关按钮，所述扫地箱本体的内部中心处设置有主刷机构，所述扫地箱本体的四周阵列了有一圈边刷机构，所述吸尘管道的两端分别与主刷机构和边刷机构连通设置。本发明专利技术利用清扫机构以及缠绕毛发时使扫地机器人增大动力所产生的摩擦，摩擦会产生热量，利用气体的热胀冷缩原理从而设置了气囊，当热量传递给气囊时会使气囊发生膨胀，气囊膨胀从而挤压橡胶框使橡胶框发生膨胀，橡胶框膨胀从而可以推动挤出机构使截断板进入到截断腔内部，达到对缠绕的毛发截断的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及家用电器
，具体为一种扫地机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。现有的扫地机器人由于主刷难以完全覆盖扫地机器人对应的清扫区域，为了提高清扫效率，并且为适应某些场景下，例如沿障碍物边缘清扫的需求，还往往设置边刷组件，用于辅助将脏物送至主刷组件的清扫区域，让扫地机器人能够具有更大范围的清扫区域。在清扫过程中，边刷组件经常会缠绕一些柔性的线状物或者条状物，如头发、纤维丝等，需要及时对边刷组件进行清理，如果不能及时清理，则可能影响边刷组件的正常运行，进而影响单次清扫的效果，这将消耗过多的电量，影响扫地机器人续航，也造成能源浪费。基于此，本专利技术设计了一种扫地机器人，以解决上述问题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括扫地箱本体，所述扫地箱本体底部两侧均设置有万向轮，所述扫地箱本体远离万向轮的一端设置有开关按钮，所述扫地箱本体的内部中心处设置有主刷机构，所述扫地箱本体的四周阵列了有一圈边刷机构，所述主刷机构和边刷机构之间设置有吸尘管道，所述吸尘管道的两端分别与主刷机构和边刷机构连通设置。优选的，所述边刷机构包括边刷腔、边刷杆、弧形截断腔、动力杆，所述边刷腔的内部中心处设置有动力杆，所述边刷杆阵列在动力杆的外表面一圈，一圈所述边刷杆均延伸至边刷腔的外部，每两个所述边刷杆之间设置有弧形截断腔。优选的，所述边刷杆底壁设置有挤压机构，所述挤压机构远离边刷杆底壁的一端设置有清扫机构，所述清扫机构的左右两侧均设置有挤出机构，所述挤出机构远离清扫机构的一端设置有截断板，所述截断板的顶部固定安装有截断刀。优选的，所述清扫机构包括清扫板、清扫刷毛，所述清扫板设置在边刷杆的内部，所述清扫刷毛固定安装在清扫板远离边刷杆底壁的一侧。优选的，所述挤压机构包括气囊、橡胶框、第一转动杆、第二转动杆、挤压弹簧，所述清扫板的左右两壁上均设置有橡胶框，两个所述橡胶框的内部均设置有气囊，所述第一转动杆与清扫板远离清扫刷毛的一端铰接，所述第一转动杆远离清扫板的一端与边刷杆的内壁铰接，所述第二转动杆与清扫板远离清扫刷毛的一端铰接，所述第二转动杆远离清扫板的一端与边刷杆的内壁铰接，所述挤压弹簧固定安装在第一转动杆和第二转动杆之间，所述挤压弹簧的两端分别与第一转动杆和第二转动杆的铰接处固定连接。优选的，所述挤出机构包括两个支撑伸缩杆、连接挤出板、支撑杆、第一转动挤出杆、第二转动挤出杆，两个所述支撑伸缩杆均设置在橡胶框和边刷杆的侧壁上，两个所述第一转动挤出杆中轴处均铰接，两个所述第一转动挤出杆均与橡胶框的外壁铰接，两个所述第一转动挤出杆远离橡胶框的一端与边刷杆的侧壁固定连接，两个所述第二转动挤出杆分别与两个第一转动挤出杆固定连接，两个所述第二转动挤出杆远离第一转动挤出杆的一端分别与连接挤出板的左右两端铰接，所述连接挤出板远离第二转动挤出杆的一端贯穿边刷杆的侧壁并延伸至外部，所述连接挤出板的延伸部与截断板固定连接，两个所述支撑杆与边刷杆的侧壁固定连接，两个所述支撑杆倾斜设置，两个所述支撑杆远离边刷杆侧壁的一端分别与两个第一转动挤出杆铰接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)、本专利技术利用清扫机构以及缠绕毛发时使扫地机器人增大动力所产生的摩擦，摩擦会产生热量，利用气体的热胀冷缩原理从而设置了气囊，当热量传递给气囊时会使气囊发生膨胀，气囊膨胀从而挤压橡胶框使橡胶框发生膨胀，橡胶框膨胀从而可以推动挤出机构使截断板进入到截断腔内部，达到对缠绕的毛发截断的目的。(2)、本专利技术通过设置挤压机构，当扫地机器人遇到地面不平等情况，清扫机构会在挤压机构的作用下发生上下移动，清扫机构从而可以根据地面的情况自动调节位置以便更好的对地面进行清扫处理。(3)、本专利技术通过设置挤出机构，通过挤出机构和截断板固定连接，在配合气囊的热胀冷缩可以实现截断板的伸缩，从而可以根据扫地机器人的使用情况自动控制截断板的伸缩，以免截断板上的截断刀误伤到人。(4)、本专利技术通过设置多个边刷机构，可以加大单次清扫的面积，提高了清扫工作效率，同时也在边刷机构中设置多个截断板，有利于对毛发的截断。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术内部整体结构示意图；图3为本专利技术边刷机构整体结构示意图；图4为本专利技术边刷杆整体结构示意图；图5为本专利技术图4中A的放大图；图6为本专利技术挤压机构与清扫板的主视图。图中：1扫地箱本体、2万向轮、3开关按钮、4主刷机构、5边刷机构、51边刷腔、52边刷杆、521挤压机构、5211气囊、5212橡胶框、5213第一转动杆、5214第二转动杆、5215挤压弹簧、522清扫机构、5221清扫板、5222清扫刷毛、523挤出机构、5231支撑伸缩杆、5232挤出板、5233支撑杆、5234第一转动挤出杆、5235第二转动挤出杆、524截断板、5241截断刀、53弧形截断腔、54动力杆、6吸尘管道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种扫地机器人，包括扫地箱本体1，设置扫地箱本体1的目的是为了盛放杂物及控制整个装置，扫地箱本体1底部两侧均设置有万向轮2，设置万向轮2的目的是为了方便扫地机器人的转向，扫地箱本体1远离万向轮2的一端设置有开关按钮3，设置开关按钮3的目的是为了控制扫地机器人的开关，扫地箱本体1的内部中心处设置有主刷机构4，设置主刷机构4的目的是为了使其进行清扫及集尘，扫地箱本体1的四周阵列了有一圈边刷机构5，设置边刷机构5的目的是为了方便打扫房间的边角，主刷机构4和边刷机构5之间设置有吸尘管道6，设置吸尘管道6的目的是为了对边刷机构5上的灰尘进行吸附，吸尘管道6的两端分别与主刷机构4和边刷机构5连通设置。边刷机构5包括边刷腔51、边刷杆52、弧形截断腔53、动力杆54，边刷腔51的内部中心处设置有动力杆54，设置动力杆54的目的是为了让边刷杆52可以转动，边刷杆52阵列在动力杆54的外表面一圈，这样设置的目的是为了扩大打扫面积提高工作效率，一圈边刷杆52均延伸至边刷腔51的外部，每两个边刷杆52之间设置有弧形截断腔53，设置弧形截断腔53的目的是为了将毛发或者棉线截断以免影响扫地机器人的使用。边刷杆52底壁设置有挤压机构521，设置挤压机构521的目的是为了使截断板可以下压遇到路面不平的时候依然可以打扫，挤压机构521远离边刷杆52底壁的一端设置有清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，包括扫地箱本体(1)，其特征在于：所述扫地箱本体(1)底部两侧均设置有万向轮(2)，所述扫地箱本体(1)远离万向轮(2)的一端设置有开关按钮(3)，所述扫地箱本体(1)的内部中心处设置有主刷机构(4)，所述扫地箱本体(1)的四周阵列了有一圈边刷机构(5)，所述主刷机构(4)和边刷机构(5)之间设置有吸尘管道(6)，所述吸尘管道(6)的两端分别与主刷机构(4)和边刷机构(5)连通设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，包括扫地箱本体(1)，其特征在于：所述扫地箱本体(1)底部两侧均设置有万向轮(2)，所述扫地箱本体(1)远离万向轮(2)的一端设置有开关按钮(3)，所述扫地箱本体(1)的内部中心处设置有主刷机构(4)，所述扫地箱本体(1)的四周阵列了有一圈边刷机构(5)，所述主刷机构(4)和边刷机构(5)之间设置有吸尘管道(6)，所述吸尘管道(6)的两端分别与主刷机构(4)和边刷机构(5)连通设置。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷机构(5)包括边刷腔(51)、边刷杆(52)、弧形截断腔(53)、动力杆(54)，所述边刷腔(51)的内部中心处设置有动力杆(54)，所述边刷杆(52)阵列在动力杆(54)的外表面一圈，一圈所述边刷杆(52)均延伸至边刷腔(51)的外部，每两个所述边刷杆(52)之间设置有弧形截断腔(53)。


3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷杆(52)底壁设置有挤压机构(521)，所述挤压机构(521)远离边刷杆(52)底壁的一端设置有清扫机构(522)，所述清扫机构(522)的左右两侧均设置有挤出机构(523)，所述挤出机构(523)远离清扫机构(522)的一端设置有截断板(524)，所述截断板(524)的顶部固定安装有截断刀(5241)。


4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清扫机构(522)包括清扫板(5221)、清扫刷毛(5222)，所述清扫板(5221)设置在边刷杆(52)的内部，所述清扫刷毛(5222)固定安装在清扫板(5221)远离边刷杆(52)底壁的一侧。


5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述挤压机构(521)包括气囊(5211)、橡胶框(5212)、第一转动杆(5213)、第二转动杆(5214)、挤压弹簧(5215)，所述清扫板(5221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱琴，
申请(专利权)人：王爱琴，
类型：发明
国别省市：福建;35