用于电动窗帘的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电动窗帘的控制方法及控制装置，使得电动窗帘的控制更加智能化。所述控制方法包括：所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置；所述控制装置获取所述窗帘本体的目标位置；所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长；所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置。所述控制装置用于执行所述控制方法。

【技术实现步骤摘要】
用于电动窗帘的控制方法及控制装置
本专利技术涉及电控
，尤其涉及一种用于电动窗帘的控制方法及控制装置。
技术介绍
电动窗帘，是采用电机为动力的一种电动化窗帘机构。目前的一种电动窗帘的开关控制中，电机将控制窗帘本体保持运行至某一限位处后，电机才停止运行，以使得该窗帘本体处于与该限位处对应的位置处，通常，限位处的位置在出厂时，已经固定，使用者无法根据自身的需求，便捷地调整窗帘本体的开启或关闭的程度，不利于用户使用过程中的可调整性。目前的另一种电动窗帘的开关控制中，用户需要触发关于窗帘本体的移动触发按键(如，表示朝向窗帘本体打开的方向运动的触发按键，或者表示朝向窗帘本体关闭的方向运动的触发按键)之后，用户需要观察窗帘本体的移动情况，并在窗帘本体到达用户需要的位置时，再触发关于窗帘本体的移动的停止按键，这不利于用户使用的便利性。可见，如何使得电动窗帘的控制的更加智能化，以有利于用户使用的可调整性以及便利性，是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于电动窗帘的控制方法及控制装置，使得电动窗帘的控制更加智能化。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种用于电动窗帘的控制方法，所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动所述窗帘本体的活动端移动的电机以及用于控制所述电机的控制装置，所述控制方法包括：所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置；所述控制装置获取所述窗帘本体的目标位置；所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，其中，所述预测运行时长表示所述电机驱动所述窗帘本体从所述当前位置到所述目标位置的时长；所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置。可见，本专利技术第一方面中，控制装置根据窗帘本体的当前位置以及目标位置，获取电机的预测运行时长，并基于该预测运行时长，控制电机的运行，从而使得窗帘本体到达目标位置，使得电动窗帘的控制更加智能化。具体而言，当前位置以及目标位置在应用场景中，可以根据用户实际情况作出调整，这有利于用户使用的可调整性；在控制窗帘本体动作(即从当前位置到达目标位置)的过程中，用户无需多次介入，控制装置通过执行该用于电动窗帘的控制方法的步骤，便可完成对窗帘本体的控制，这有利于用户使用的便利性。作为一种具体实施方式，本专利技术第一方面中，在所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置之前，所述控制方法还包括：所述控制装置获取所述电机的标定总行程，其中，所述标定总行程为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端从所述电动窗帘的一端移动到所述电动窗帘的另一端的总行程；所述控制装置获取所述电机的标定运行时长，其中，所述标定运行时长为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端移动，并完成所述标定总行程对应的运行时间；所述控制装置将所述标定运行时长有序划分为N等分。作为一种具体实施方式，本专利技术第一方面中，所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，具体包括：所述控制装置根据所述窗帘本体的当前位置，确定所述窗帘本体当前位置所处的所述标定运行时长中的第X等分对应的位置；所述控制装置根据所述窗帘本体的目标位置，确定所述窗帘本体目标位置所处的所述标定运行时长中的第Y等分对应的位置；所述控制装置基于第X等分对应的位置和第Y等分对应的位置，确定所述电机的预测运行时长。作为一种具体实施方式，本专利技术第一方面中，所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，具体包括：所述控制装置判断所述预测运行时长是否小于等于第一预设时长；当判断出所述预测运行时长小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第一运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第一运行时长包括预测运行时长和预先确定的第一补偿时长。作为一种具体实施方式，本专利技术第一方面中，所述控制方法还包括：当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置判断所述预测运行时长是否大于等于第二预设时长，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；当判断出所述预测运行时长大于等于所述第二预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第二运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，所述第二补偿时长为所述第二预设时长与所述预测运行时长的比较值与预先确定的第一百分数之间的乘积。作为一种具体实施方式，本专利技术第一方面中，所述控制方法还包括：当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长，且所述预测运行时长不是大于等于所述第二预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第二运行时长下运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第二运行时长包括预测运行时长、第二补偿时长以及预先确定的第一补偿时长，所述第二补偿时长为所述第二运行时长与所述预测运行时长的比较值与预先确定的第二百分数之间的乘积。作为一种具体实施方式，本专利技术第一方面中，在所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置的期间，所述控制方法还包括：所述控制装置记录所述电机运行的轨迹。本专利技术第二方面公开了一种控制装置，应用于电动窗帘，所述电动窗帘包括所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动所述窗帘本体的活动端移动的电机以及所述控制装置，所述控制装置包括获取模块和控制模块，其中：所述获取模块，用于获取所述窗帘本体的当前位置；所述获取模块还用于获取所述窗帘本体的目标位置；所述获取模块还用于根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，其中，所述预测运行时长表示所述电机驱动所述窗帘本体从所述当前位置到所述目标位置的时长；所述控制模块用于根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置。可见，本专利技术第二方面中，控制装置根据窗帘本体的当前位置以及目标位置，获取电机的预测运行时长，并基于该预测运行时长，控制电机的运行，从而使得窗帘本体到达目标位置，使得电动窗帘的控制更加智能化。具体而言，当前位置以及目标位置在应用场景中，可以根据用户实际情况作出调整，这有利于用户使用的可调整性；在控制窗帘本体动作(即从当前位置到达目标位置)的过程中，用户无需多次介入，控制装置通过执行该用于电动窗帘的控制方法的步骤，便可完成对窗帘本体的控制，这有利于用户使用的便利性。本专利技术第三方面公开了另一种控制装置，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本专利技术第一方面公开的用于电动窗帘的控制方法。本专利技术第四方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动窗帘的控制方法，所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动所述窗帘本体的活动端移动的电机以及用于控制所述电机的控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：/n所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置；/n所述控制装置获取所述窗帘本体的目标位置；/n所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，其中，所述预测运行时长表示所述电机驱动所述窗帘本体从所述当前位置到所述目标位置的时长；/n所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电动窗帘的控制方法，所述电动窗帘包括窗帘本体、用于驱动所述窗帘本体的活动端移动的电机以及用于控制所述电机的控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：
所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置；
所述控制装置获取所述窗帘本体的目标位置；
所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，其中，所述预测运行时长表示所述电机驱动所述窗帘本体从所述当前位置到所述目标位置的时长；
所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置。


2.根据权利要求1所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，在所述控制装置获取所述窗帘本体的当前位置之前，所述控制方法还包括：
所述控制装置获取所述电机的标定总行程，其中，所述标定总行程为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端从所述电动窗帘的一端移动到所述电动窗帘的另一端的总行程；
所述控制装置获取所述电机的标定运行时长，其中，所述标定运行时长为所述电机驱动所述窗帘本体的活动端移动，并完成所述标定总行程对应的运行时间；
所述控制装置将所述标定运行时长有序划分为N等分。


3.根据权利要求2所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据所述当前位置和所述目标位置，获取所述电机的预测运行时长，具体包括：
所述控制装置根据所述窗帘本体的当前位置，确定所述窗帘本体当前位置所处的所述标定运行时长中的第X等分对应的位置；
所述控制装置根据所述窗帘本体的目标位置，确定所述窗帘本体目标位置所处的所述标定运行时长中的第Y等分对应的位置；
所述控制装置基于第X等分对应的位置和第Y等分对应的位置，确定所述电机的预测运行时长。


4.根据权利要求1所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据所述预测运行时长，控制所述电机运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，具体包括：
所述控制装置判断所述预测运行时长是否小于等于第一预设时长；
当判断出所述预测运行时长小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置控制所述电机在第一运行时长内运行，以使得所述窗帘本体到达所述目标位置，其中，所述第一运行时长包括预测运行时长和预先确定的第一补偿时长。


5.根据权利要求4所述的用于电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当判断出所述预测运行时长不是小于等于所述第一预设时长时，所述控制装置判断所述预测运行时长是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启洪，
申请(专利权)人：广东思万奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44