一种自动进出后帮机制造技术

本发明专利技术属于鞋子生产技术领域，具体涉及一种自动进出后帮机，包括输送单元，用于等间距分布的连续输送需要加工的鞋子；后帮加工单元，安装在输送单元的一侧，包括用于自动抓取鞋子的鞋楦输送机构和用于对鞋子后帮进行加工的后帮定型机构，其中后帮定型机构包括后帮夹持机构、顶针定位机构和后帮压制机构；系鞋带单元，安装在输送单元一侧，包括用于固定鞋子和鞋楦的鞋楦固定机构和用于控制鞋楦鞋楦固定机构的气动控制装置。克服了现有技术的不足，实现自动将鞋子送进后帮机，操作完成后自动输送至下一工序，降低了人力成本，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进出后帮机
本专利技术属于鞋子生产
，具体涉及一种自动进出后帮机。
技术介绍
后帮机，是鞋子自动生产作业中常用的生产机械。鞋子入楦后连同鞋楦和中底放在机器中设置的楦头支顶柱上，楦头支顶柱被拉进油缸正上方与后帮机上设置的顶制杆下压顶制并触发定位开关，后帮机的中帮结帮束紧器及后帮结帮机构压抵鞋面，使鞋面与中底粘连，达到鞋帮中后部位鞋面结帮成型的效果，具体后帮机的工作为现有技术，在此不再赘述。现有的后帮机需要配备一个操作员进行上下料操作，然后将鞋子送到下一工序去绑鞋带，人工操作的效率低、人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动进出后帮机，克服了现有技术的不足，实现自动将鞋子送进后帮机，操作完成后自动输送至下一工序，降低了人力成本，提高了加工效率。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：一种自动进出后帮机，包括输送单元，用于等间距分布的连续输送需要加工的鞋子；后帮加工单元，安装在输送单元的一侧，包括用于自动抓取鞋子的鞋楦输送机构和用于对鞋子后帮进行加工的后帮定型机构，其中后帮定型机构包括后帮夹持机构、顶针定位机构和后帮压制机构；系鞋带单元，安装在输送单元一侧，包括用于固定鞋子和鞋楦的鞋楦固定机构和用于控制鞋楦鞋楦固定机构的气动控制装置。进一步，所述输送单元包括链条式传送带、多个均匀固定在链条式传送带上的滑动座、滑动连接在滑动座上的滑块，所述滑块上端面固设有定位座，且定位座上插接有鞋楦。进一步，所述鞋楦输送机构包括安装在传送带一侧的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固设有安装座，且安装座上设置有浮动块，所述滑块靠近后帮加工单元的一端固设有固定块，所述浮动块的下端面具有一容纳固定块通过的通槽，所述第一气缸安装在支撑滑轨上端面一端，且支撑滑轨与滑块相适配，所述支撑滑轨的下方设置有第四油缸，且第四油缸的伸缩端通过垫块与支撑滑轨固定连接，所述第四油缸靠近后帮夹制机构的一侧铰接有第三油缸，且第三油缸的固定端固设在后帮夹制机构下方，所述第一气缸的一侧上方设置有行程开关。进一步，所述滑块远离固定块的一端固设有定位块，所述输送单元远离后帮加工单元的一侧安装有接近开关和光电检测开关，所述接近开关和光电检测开关分别用于检测定位块和鞋楦的位置，且控制第一气缸的启动。进一步，所述后帮夹制机构包括用于夹持鞋子后帮的U型厚胶爪，所述厚胶爪的两侧分别设置有夹板，且夹板远离厚胶爪的一侧安装有夹持油缸；所述后帮压制机构安装在厚胶爪的上方，所述后帮压制机构包括第二油缸、用于固定第二油缸的油缸座、固设在第二油缸活动端的连接杆、铰接在连接杆两端的活动杆、分别铰接在活动杆另一端的两个活动板和固设在活动板下方的压紧板，两个所述压紧板相互靠近的一侧前端铰接。进一步，所述顶针定位机构包括垂直设置在厚胶爪上方的顶针本体，所述压紧板的上方设置有固定座，所述顶针本体的支架一端铰接在固定座上，所述支架靠近铰接处的一端安装有第一油缸，所述第一油缸的伸缩端活动设置在固定座的上端面。进一步，所述鞋楦固定机构包括具有两个斜面的操作台和两组夹紧机构，所述夹紧机构包括固设在操作台下方的第二气缸、固设在操作台上端面一端的第一夹紧块和设置在操作台上端面另一端的第二夹紧块，所述操作台的每个斜面上均穿设有与第二气缸伸缩方向一致的活动槽，且第二夹紧块的底部穿过活动槽与第二气缸的伸缩端固定连接。进一步，所述气动控制装置采用两组脚踏式气动开关，且两组脚踏式气动开关分别安装在鞋楦固定机构的底部。本专利技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：本专利技术所述一种自动进出后帮机，传送带、接近开关和光电检测开关的配合自动检测到鞋子和鞋楦的位置，并准确抓取鞋子进入后帮机，自动对鞋子进行后帮加工后再输送至下一工序去系鞋带；不再需要操作员人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率。附图说明图1为一种自动进出后帮机的结构示意图。图2为一种自动进出后帮机中传送带的爆炸结构图。图3为一种自动进出后帮机中鞋楦定位机构的爆炸结构图。图4为一种自动进出后帮机中后帮夹制机构的结构示意图。图5为一种自动进出后帮机中后帮压制机构的爆炸结构图。图6为一种自动进出后帮机中鞋楦输送机构的结构示意图。图7为一种自动进出后帮机中鞋楦固定机构的爆炸结构示意图。图中：1、输送单元；101、伺服电机；102、传动轴；103、传动齿轮；104、传送轨道；105、输送链条；111、鞋楦；112、定位座；113、固定块；114、滑块；115、滑动座；116、定位块；117、光电检测开关；118、接近开关；2、后帮加工单元；201、厚胶爪；202、夹板；203、夹持油缸；204、固定座；205、顶针本体；206、第一油缸；207、第二油缸；208、油缸座；209、连接杆；210、活动杆；211、活动板；212、压紧板；213、第一气缸；214、支撑滑轨；215、第三油缸；216、第四油缸；217、行程开关；218、安装座；219、浮动块；3、鞋楦固定机构；301、操作台；302、活动槽；303、第二气缸；304、第一夹紧块；305、第二夹紧块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-7所示，本专利技术所述一种自动进出后帮机，包括输送单元1，用于等间距分布的连续输送需要加工的鞋子；后帮加工单元2，安装在输送单元1的一侧，包括用于自动抓取鞋子的鞋楦输送机构和用于对鞋子后帮进行加工的后帮定型机构，其中后帮定型机构包括后帮夹持机构、顶针定位机构和后帮压制机构；系鞋带单元，安装在输送单元1的一侧，包括用于固定鞋子和鞋楦111的鞋楦固定机构和用于控制鞋楦固定机构的气动控制装置。输送单元1包括链条式传送带、多个均匀固定在链条式传送带上的滑动座115、滑动连接在滑动座115上的滑块114，滑块114上端面固设有定位座112，且定位座112上插接有鞋楦111；链条式传送带包括两组平行设置的输送链条105、分别位于输送链条105两端的传动齿轮103、用于连接同侧两个传动齿轮103的传动轴102，输送链条105的一端设置有伺服电机101，且伺服电机101的输出端通过传动皮带带动一个传动轴102运动，从而带动输送链条105运动；两个输送链条105相互远离的一侧分别设置有传送轨道104。鞋楦输送机构包括安装在传送带一侧的第一气缸213，第一气缸213的伸缩端固设有安装座218，且安装座218上设置有浮动块219，滑块114靠近后帮加工单元2的一端固设有固定块113，浮动块219的下端面具有一容纳固定块113通过的通槽，第一气缸213安装在支撑滑轨上端面一端，且支撑滑轨与滑块114相适配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动进出后帮机，其特征在于：包括/n输送单元(1)，用于等间距分布的连续输送需要加工的鞋子；/n后帮加工单元(2)，安装在输送单元(1)的一侧，包括用于自动抓取鞋子的鞋楦输送机构和用于对鞋子后帮进行加工的后帮定型机构，其中后帮定型机构包括后帮夹持机构、顶针定位机构和后帮压制机构；/n系鞋带单元，安装在输送单元(1)的一侧，包括用于固定鞋子和鞋楦(111)的鞋楦固定机构和用于控制鞋楦固定机构的气动控制装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动进出后帮机，其特征在于：包括
输送单元(1)，用于等间距分布的连续输送需要加工的鞋子；
后帮加工单元(2)，安装在输送单元(1)的一侧，包括用于自动抓取鞋子的鞋楦输送机构和用于对鞋子后帮进行加工的后帮定型机构，其中后帮定型机构包括后帮夹持机构、顶针定位机构和后帮压制机构；
系鞋带单元，安装在输送单元(1)的一侧，包括用于固定鞋子和鞋楦(111)的鞋楦固定机构和用于控制鞋楦固定机构的气动控制装置。


2.根据权利要求1所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述输送单元(1)包括链条式传送带、多个均匀固定在链条式传送带上的滑动座(115)、滑动连接在滑动座(115)上的滑块(114)，所述滑块(114)上端面固设有定位座(112)，且定位座(112)上插接有鞋楦(111)。


3.根据权利要求2所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述鞋楦输送机构包括安装在传送带一侧的第一气缸(213)和安装在第一气缸(213)下方的支撑滑轨(214)，所述第一气缸(213)的伸缩端固设有安装座(218)，且安装座(218)上设置有浮动块(219)，所述滑块(114)靠近后帮加工单元(2)的一端固设有固定块(113)，所述浮动块(219)的下端面具有一容纳固定块(113)通过的通槽，所述支撑滑轨(214)与滑块(114)相适配，所述支撑滑轨(214)的下方设置有第四油缸(216)，且第四油缸(216)的伸缩端通过垫块与支撑滑轨(214)固定连接，所述第四油缸(216)靠近后帮夹制机构的一侧铰接有第三油缸(215)，且第三油缸(215)的固定端固设在后帮夹制机构下方，所述第一气缸(213)的一侧上方设置有行程开关(217)。


4.根据权利要求3所述的一种自动进出后帮机，其特征在于：所述滑块(114)远离固定块(113)的一端固设有定位块(116)，所述输送单元(1)远离后帮加工单元(2)的一侧安装有接近开关(118)和光电检测开关(117)，所述接近开关(118)和光电检测开关(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡靖，
申请(专利权)人：莆田市驰胜机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35