一种麦稻收割机的割台及其收割机制造技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，具体涉及一种麦稻收割机的割台及其收割机。该割台包括：整体支架；扶禾机构，水平割刀，位移传感器，图像采集装置，液压升降机构，以及智能控制器。扶禾机构包括第一扶禾器和第二扶禾器，第一扶禾器和第二扶禾器均包括拢禾板、扶禾绞龙、主分禾叉、绞龙驱动组件和主分禾叉调节组件；扶禾绞龙中螺旋叶片的外缘上等间距设置多个向外延伸的仿生指；水平割刀安装在整体支架上；液压升降机构用于调节割台相对地面的整体高度。智能控制器与绞龙驱动组件、主分禾叉调节组件、位移传感器、图像采集装置和液压升降机构电连接；该收获机械解决了传统收割机无法收割倒伏作物，以及不适应复杂地形的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种麦稻收割机的割台及其收割机
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种麦稻收割机的割台及其收割机。
技术介绍
水稻和小麦是全世界最主要的粮食作物，大部分的人都以这两种作物的果实作为主食，因此水稻和小麦也是全世界种植面积最大粮食作物。目前，规模化和机械是现代农业发展的主要方向，农业机械化能大幅提高农业的生产效率。收割机作为一种重要的农业机械，也随着农业机械化发展二不断深入推进。收割机等农业机械法发展不断朝向大型化、高效化、智能化方向发展，其收割台的性能也要不断适应高效化、智能化趋势发展。在我国，大型化的农业机械可能并不完全适用。大型化的农业机械通常适用于现代化的大型农场，这些农场的土地主要是连片的平坦地块，适合大型机械进行作业。但是我国存在大量农业家庭，这些生产单位拥有的土地大多面积较小，而且很多地块还处于高原、山或丘陵等地势不平的地方。这给大型农业机械的推广应用造成困难。因此开发适用于我国国情的小型收割机可能具有更高的市场价值。即便推广应用小型化收割机械，但是目前市场上提供的小型收割机产品也仍然存在很多几个问题。例如：1、割台体积过大，小型田块无法作业。2、割台运动过程复杂，无法收集剩余稻草。3、割台宽度不可调，对于不规则田块无法进行操作。除此之外，水稻和小麦等禾本科农作物在收获期遭遇大风雨水等恶劣天气后容易出现倒伏，倒伏后的作物秸秆匍匐贴地，常规的收割机的割台无法收割这种高度太低的水稻，如果将割台的高度下降得过低的话，可能还会对设备和操作人员的安全造成危害。这些也给水稻和小麦的机械化收割带来困难。因此如何设计一种新型智能的收割台或收割机，既能满足不同地形的收割状况，又能针对倒伏后的农作物进行收割，以满足农业生产生活的需求；是本领域技术人员一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种麦稻收割机的割台及其收割机，该收获机械解决了传统收割机无法收割倒伏作物，以及不适应复杂地形的缺点。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种麦稻收割机的割台，该割台包括：整体支架；扶禾机构，水平割刀，位移传感器，图像采集装置，液压升降机构，以及智能控制器。整体支架用于安装完成收割动作的相关组件；定义整体支架中沿收割作业的方向为前方。扶禾机构用于对收获作物进行扶正和收拢；扶禾机构包括对称安装的第一扶禾器和第二扶禾器，第一扶禾器和第二扶禾器均包括拢禾板、扶禾绞龙、主分禾叉、绞龙驱动组件和主分禾叉调节组件；拢禾板为平板；第一扶禾器和第二扶禾器中的拢禾板对称安装在整体支架的前端，并向靠近整体支架的一侧倾斜，使得拢禾板表面形成向后方倾斜的斜坡；第一扶禾器和第二扶禾器中的两块拢禾板间含有间隙，两组扶禾绞龙分安装在两块拢禾板中靠近该间隙的两条侧边上；扶禾绞龙沿拢禾板的侧面倾斜向上设置；扶禾绞龙中螺旋叶片的外缘上等间距设置多个向外延伸的仿生指；绞龙驱动组件驱动扶禾绞龙转动时，仿生指对靠近扶禾绞龙的作物秸秆施加向上拨动的运动趋势；主分禾叉的数量为两根，分别对称安装在对应的两块拢禾板的底部，两根主分禾叉分别在第一扶禾器和第二扶禾器前方呈八字形向外伸出；主分禾叉与对应的拢禾板活动连接，主分禾叉调节组件用于调节主分禾叉相对拢禾板平面的夹角，实现对两根主分禾叉张开角度的调节。水平割刀安装在整体支架上，水平割刀位于扶禾机构的下方，且位于扶禾结构中相对收获作业方向的后方；倾斜设置的拢禾板顶部的垂线在水平面的垂足位于水平割刀的后方；水平割刀用于对经扶禾机构扶正后的作物秸秆进行沿根部切割。位移传感器安装在整体支架的底部，用于测量整体支架底面的距地高度。图像采集装置安装在整体支架上，用于采集扶禾机构前方的图像信息。液压升降机构用于连接整体支架和用于安装割台的收割机的机体，并调节割台相对地面的整体高度。智能控制器与绞龙驱动组件、主分禾叉调节组件、位移传感器、图像采集装置和液压升降机构电连接；分别用于根据位移传感器的检测结果，通过液压升降机构调节割台的整体高度；基于图像采集装置采集的信息，通过液压升降机构调节割台的整体高度；通过绞龙驱动组件控制扶禾绞龙的运行状态，或通过主分禾叉调节机构调整主分禾叉的张开角度。其中，整体支架的前端包括上层连接架和下层连接架；上层连接架包括三根相互平行且向前方延伸的水平杆，分别为第一水平杆、第二水平杆和第三水平杆；第一水平杆和第二水平杆位于整体支架的两侧，第一水平杆用于安装第一扶禾器；第二水平杆用于安装第二扶禾器；第三水平杆位于第一水平杆和第二水平杆之间，第三水平杆用于安装图像采集装置。下层安装架包括两根相互平行且向前方延伸的第四水平杆和第五水平杆，水平割刀的两端分别与第四水平杆和第五水平杆固定连接；第一水平杆、第二水平杆、第三水平杆的长度大于第四水平杆、第五水平杆的长度。进一步地，第三水平杆的前端还安装有辅助分禾叉；辅助分禾叉和主分禾叉前端的尖锐部均向下折弯，且尖锐部外包覆有保护套。进一步地，第一扶禾器和第二扶禾器的拢禾板通过L型架与整体支架可转动连接；L型架的横杆部分与拢禾板的背面固定连接；L型架的竖杆部分沿拢禾板的竖向中线向下伸出，延伸至拢禾板的底边以下；L型架的竖杆部分的端部设置转动副，整体支架中第一水平杆和第二水平杆的端部设置也设置有相匹配的转动副，第一水平杆与L型架之间，以及第二水平杆与另外一个L型架之间通过转动副和固定销轴可转动连接；拢禾板的平面与整体支架的相对倾角通过转动副的相对转动实现调节。进一步地，第一扶禾器和第二扶禾器的拢禾板上，拢禾板的板身靠外的一侧向远离整体支架的方向折弯，使得两块拢禾板的组合体形成开口向前的收拢型环绕结构。进一步地，割台中还包括圆形光栅角度编码器和倾角调节机构，圆形光栅角度编码器用于检测第一扶禾器和第二扶禾器中拢禾板的板面与水平面间的夹角；倾角调节机构用于控制拢禾板相对整体支架转动，调节拢禾板与第一水平杆或第二水平杆之间的夹角；圆形光栅角度编码器、倾角调节机构均与智能控制器电连接，智能控制器用于根据圆形光栅角度编码器的测量结果，控制倾角调节机构运行，保持拢禾板与水平面的绝对倾角位于70°±2°的范围内。进一步地，主分禾叉调节组件包括安装座、第一驱动电机和第一传动组；拢禾板中安装主分禾叉的位置设有通孔，主分禾叉贯穿通孔；主分禾叉调节组件安装在拢禾板背面靠近通孔的位置；主分禾叉的尾端可转动连接在安装座中的第一传动组上；第一驱动电机与第一传动组连接，第一传动组用于将第一驱动电机输出轴的转动状态转化为主分禾叉沿水平方向的摆动；第一驱动电机与所述智能控制器电连接，智能控制器用于控制第一驱动电机的运行状态。进一步地，拢禾板中连接扶禾绞龙的一侧含有“凵”型的安装槽，左侧拢禾板中的安装槽的开口向右，右侧拢禾板中的安装槽开口向左；扶禾绞龙的两端可转动套接在安装槽的两侧面上；绞龙驱动组件包括第二驱动电机、第二传动组，绞龙驱动组件安装在拢禾板的背面，第二传动组用于将第二驱动电机输出轴的转动状态转化为扶禾绞龙的转动状态；第二驱动电机与智能控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麦稻收割机的割台，其特征在于，所述割台包括：/n整体支架；其用于安装完成收割动作的相关组件；定义整体支架中沿收割作业的方向为前方；/n扶禾机构，其用于对收获作物进行扶正和收拢；所述扶禾机构包括对称安装的第一扶禾器和第二扶禾器，所述第一扶禾器和第二扶禾器均包括拢禾板、扶禾绞龙、主分禾叉、绞龙驱动组件和主分禾叉调节组件；所述拢禾板为平板；所述第一扶禾器和第二扶禾器中的拢禾板对称安装在整体支架的前端，并向靠近整体支架的一侧倾斜，使得拢禾板表面形成向后方倾斜的斜坡；所述第一扶禾器和第二扶禾器中的两块拢禾板间含有间隙，两组扶禾绞龙分安装在两块拢禾板中靠近该间隙的两条侧边上；所述扶禾绞龙沿拢禾板的侧面倾斜向上设置；扶禾绞龙中螺旋叶片的外缘上等间距设置多个向外延伸的仿生指；所述绞龙驱动组件驱动扶禾绞龙转动时，所述仿生指对靠近扶禾绞龙的作物秸秆施加向上拨动的运动趋势；所述主分禾叉的数量为两根，分别对称安装在对应的两块拢禾板的底部，两根主分禾叉分别在第一扶禾器和第二扶禾器前方呈八字形向外伸出；所述主分禾叉与对应的拢禾板活动连接，所述主分禾叉调节组件用于调节主分禾叉相对拢禾板平面的夹角，实现对两根主分禾叉张开角度的调节；/n水平割刀，其安装在整体支架上，所述水平割刀位于所述扶禾机构的下方，且位于所述扶禾结构中相对收获作业方向的后方；所述倾斜设置的拢禾板顶部的垂线在水平面的垂足位于所述水平割刀的后方；所述水平割刀用于对经扶禾机构扶正后的作物秸秆进行沿根部切割；/n位移传感器，其安装在所述整体支架的底部，用于测量整体支架底面的距地高度；/n图像采集装置，其安装在整体支架上，用于采集扶禾机构前方的图像信息；/n液压升降机构，其连接所述整体支架和用于安装所述割台的收割机的机体，并用于调节割台相对地面的整体高度；以及/n智能控制器，其与所述绞龙驱动组件、主分禾叉调节组件、位移传感器、图像采集装置和液压升降机构电连接；分别用于根据位移传感器的检测结果，通过液压升降机构调节割台的整体高度；基于图像采集装置采集的信息，通过液压升降机构调节割台的整体高度；通过绞龙驱动组件控制扶禾绞龙的运行状态，或通过主分禾叉调节机构调整主分禾叉的张开角度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种麦稻收割机的割台，其特征在于，所述割台包括：
整体支架；其用于安装完成收割动作的相关组件；定义整体支架中沿收割作业的方向为前方；
扶禾机构，其用于对收获作物进行扶正和收拢；所述扶禾机构包括对称安装的第一扶禾器和第二扶禾器，所述第一扶禾器和第二扶禾器均包括拢禾板、扶禾绞龙、主分禾叉、绞龙驱动组件和主分禾叉调节组件；所述拢禾板为平板；所述第一扶禾器和第二扶禾器中的拢禾板对称安装在整体支架的前端，并向靠近整体支架的一侧倾斜，使得拢禾板表面形成向后方倾斜的斜坡；所述第一扶禾器和第二扶禾器中的两块拢禾板间含有间隙，两组扶禾绞龙分安装在两块拢禾板中靠近该间隙的两条侧边上；所述扶禾绞龙沿拢禾板的侧面倾斜向上设置；扶禾绞龙中螺旋叶片的外缘上等间距设置多个向外延伸的仿生指；所述绞龙驱动组件驱动扶禾绞龙转动时，所述仿生指对靠近扶禾绞龙的作物秸秆施加向上拨动的运动趋势；所述主分禾叉的数量为两根，分别对称安装在对应的两块拢禾板的底部，两根主分禾叉分别在第一扶禾器和第二扶禾器前方呈八字形向外伸出；所述主分禾叉与对应的拢禾板活动连接，所述主分禾叉调节组件用于调节主分禾叉相对拢禾板平面的夹角，实现对两根主分禾叉张开角度的调节；
水平割刀，其安装在整体支架上，所述水平割刀位于所述扶禾机构的下方，且位于所述扶禾结构中相对收获作业方向的后方；所述倾斜设置的拢禾板顶部的垂线在水平面的垂足位于所述水平割刀的后方；所述水平割刀用于对经扶禾机构扶正后的作物秸秆进行沿根部切割；
位移传感器，其安装在所述整体支架的底部，用于测量整体支架底面的距地高度；
图像采集装置，其安装在整体支架上，用于采集扶禾机构前方的图像信息；
液压升降机构，其连接所述整体支架和用于安装所述割台的收割机的机体，并用于调节割台相对地面的整体高度；以及
智能控制器，其与所述绞龙驱动组件、主分禾叉调节组件、位移传感器、图像采集装置和液压升降机构电连接；分别用于根据位移传感器的检测结果，通过液压升降机构调节割台的整体高度；基于图像采集装置采集的信息，通过液压升降机构调节割台的整体高度；通过绞龙驱动组件控制扶禾绞龙的运行状态，或通过主分禾叉调节机构调整主分禾叉的张开角度。


2.如权利要求1所述的麦稻收割机的割台，其特征在于：所述整体支架前端包括上层连接架和下层连接架；上层连接架包括三根相互平行且向前方延伸的水平杆，分别为第一水平杆、第二水平杆和第三水平杆；所述第一水平杆和第二水平杆位于整体支架的两侧，第一水平杆用于安装第一扶禾器；第二水平杆用于安装第二扶禾器；第三水平杆位于第一水平杆和第二水平杆之间，所述第三水平杆用于安装图像采集装置；所述下层安装架包括两根相互平行且向前方延伸的第四水平杆和第五水平杆，所述水平割刀的两端分别与第四水平杆和第五水平杆固定连接；所述第一水平杆、第二水平杆、第三水平杆的长度大于第四水平杆、第五水平杆的长度。


3.如权利要求2所述的麦稻收割机的割台，其特征在于：所述第三水平杆的前端还安装有辅助分禾叉；所述辅助分禾叉和主...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟子民，曹凯杰，杨新宇，管文武，徐旭，
申请(专利权)人：安徽省凯杰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34