自动贴合机制造技术

一种自动贴合机，用于自动贴合主件和配件，包括第一传输件、第二传输件、第一相机、第二相机与处理器，第一传输件用于传输所述主件；第二传输件位于所述第一传输件的一侧，用于传输所述配件；第一相机与所述第一传输件相距设置，用于拍摄所述主件的四个定位点；第二相机与所述第二传输件相距设置，用于拍摄所述配件的四个定位点；处理器连接所述第一传输件、第二传输件、所述第一相机以及所述第二相机，用于获取所述第一相机拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点，获取所述第二相机拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点，并控制所述第一传输件与所述第二传输件的位置以使第一中心点与所述第二中心点重合，从而使所述主件与所述配件贴合。

【技术实现步骤摘要】
自动贴合机
本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动贴合机。
技术介绍
在主件上贴合配件的过程中，可以采用人工或者自动化进行贴合。人工贴合效率低、良品率低；自动化贴合效率高，因此采用自动化贴合代替人工贴合。某些主件或配件由于材料的限制，在贴合过程中，主件或配件会产生膨胀或收缩，尤其是边缘处(例如对角)。现有的自动贴合机不能对膨胀或收缩后的主件或配件的位置进行调整，导致主件与配件贴合异常。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种提高贴合精度的自动贴合机。一种自动贴合机，用于自动贴合主件和配件，包括第一传输件、第二传输件、第一相机、第二相机与处理器，第一传输件用于传输所述主件；第二传输件位于所述第一传输件的一侧，用于传输所述配件；第一相机与所述第一传输件相距设置，用于拍摄所述主件的四个定位点；第二相机与所述第二传输件相距设置，用于拍摄所述配件的四个定位点；处理器连接所述第一传输件、第二传输件、所述第一相机以及所述第二相机，用于获取所述第一相机拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点，获取所述第二相机拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点，并控制所述第一传输件与所述第二传输件的位置以使第一中心点与所述第二中心点重合，从而使所述主件与所述配件贴合。进一步地，所述主件的四个定位点围设成第一四边形，所述配件的四个定位点围设成第二四边形，所述第一四边形与所述第二四边形为相似四边形。进一步地，所述第一相机位于所述第一传输件背离所述第二传输件的一侧，所述第二相机位于所述第二传输件背离所述第一传输件的一侧。进一步地，所述第一相机与所述第二相机为不同的相机。进一步地，所述第一相机与所述第二相机均位于所述第一传输件背离所述第二传输件的一侧；或者，所述第一相机与所述第二相机均位于所述第二传输件背离所述第一传输件的一侧。进一步地，所述第一相机与所述第二相机为同一个相机。进一步地，所述自动贴合机还包括固定件，所述第一相机可活动地设置于所述固定件上。进一步地，所述第二相机可活动地设置于所述固定件上。进一步地，所述主件为电路板，所述电路板包括线路区与废料区，四个所述定位点位于所述废料区。进一步地，所述处理器计算出的第一中心点以及所述第二中心点包括坐标以及角度。本申请提供的自动贴合机，通过第一相机与第二相机获取预设与主件以及配件上的定位点，再通过处理器根据上述定位点分别获取主件的第一中心点与第二中心点，再经过处理器的处理调整组件与配件的坐标与角度，以使之间与配件精准贴合。其中，即使主件或配件具有膨胀或者收缩，其中，膨胀或者收缩体现在主件或配件的边缘区域，通过第一中心点与第二中心点的对位，将第一中心点与第二中心点误差分摊至四个方向，从而减小第一中心点与第二中心点之间位置的差异，保证贴合精度。附图说明图1为本申请实施例提供的自动贴合机的结构示意图。图2为本申请实施例提供的主件与配件贴合时，主件的定位点、配件的定位点、第一中心点以及第二中心点的位置示意图。主要元件符号说明自动贴合机100第一相机10第二相机20主件30配件40点A、B、C、D、A’、B’、C’、D’交点E、F如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的和任意的组合。在本申请的各实施例中，为了便于描述而非限制本申请，本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语“连接”并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。请参阅图1，本申请实施例提供一种自动贴合机100，用于自动贴合主件30与配件40。所述自动贴合机100包括第一传输件(图未示)、第二传输件(图未示)、第一相机10、第二相机20以及处理器(图未示)。所述第一传输件用于传输所述主件30，所述第二传输件用于传输所述配件40，所述第一相机10用于拍摄所述主件30的四个定位点，所述第二相机20用于拍摄所述配件40的四个定位点；所述处理器电连接第一传输件、第二传输件、第一相机10以及第二相机20，处理器根据所述第一相机10拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点，以及根据所述第二相机20拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点，并控制所述第一传输件与所述第二传输件的位置以使第一中心点与所述第二中心点重合，从而使所述主件30与所述配件40精准贴合。在一些实施方式中，所述第一相机10位于所述第一传输件背离所述第二传输件的一侧，所述第二相机20位于所述第二传输件背离所述第一传输件的一侧，即所述第一相机10与所述第二相机20位于所述主件30与所述配件40相对的两侧，并分别拍摄各自对应的定位点。在一些实施方式中，所述第一相机10与所述第二相机20位于所述第一传输件背离所述第二传输件的一侧，或者所述第一相机10与所述第二相机20位于所述第二传输件背离所述第一传输件的一侧，即所述第一相机10与所述第二相机20位于所述主件30与所述配件40的同一侧，并分别拍摄各自对应的定位点。进一步地，当所述第一相机10与所述第二相机20位于所述主件30与所述配件40的同一侧时，所述第一相机10与所述第二相机20也可以是同一相机。进一步地，所述自动贴合机100还包括固定件(图未示)，所述固定件可用于固定所述第一相机10与所述第二相机20。在一些实施方式中，所述第一相机10与所述第二相机20可以活动地设置于所述固定件上，如此，从而可以拍摄不同尺寸的主件30以及配件40，增加所述自动贴合机100的使用范围。在一些实施方式中，所述主件30为电路板，所述配件40为吸盘，所述电路板包括线路区与废料区，四个所述定位点可以位于所述废料区。其中，主件30的定位点以及配件40的定位点预先设置，且各自的四个定位点不能在同一直线上，定位点可以位于主件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴合机，用于自动贴合主件和配件，其特征在于，包括：/n第一传输件，用于传输所述主件；/n第二传输件，位于所述第一传输件的一侧，用于传输所述配件；/n第一相机，与所述第一传输件相距设置，用于拍摄所述主件的四个定位点；/n第二相机，与所述第二传输件相距设置，用于拍摄所述配件的四个定位点；以及/n处理器电连接所述第一传输件、第二传输件、所述第一相机以及所述第二相机，用于获取所述第一相机拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点，获取所述第二相机拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点，并控制所述第一传输件与所述第二传输件的位置以使第一中心点与所述第二中心点重合，从而使所述主件与所述配件贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴合机，用于自动贴合主件和配件，其特征在于，包括：
第一传输件，用于传输所述主件；
第二传输件，位于所述第一传输件的一侧，用于传输所述配件；
第一相机，与所述第一传输件相距设置，用于拍摄所述主件的四个定位点；
第二相机，与所述第二传输件相距设置，用于拍摄所述配件的四个定位点；以及
处理器电连接所述第一传输件、第二传输件、所述第一相机以及所述第二相机，用于获取所述第一相机拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点，获取所述第二相机拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点，并控制所述第一传输件与所述第二传输件的位置以使第一中心点与所述第二中心点重合，从而使所述主件与所述配件贴合。


2.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述主件的四个定位点围设成第一四边形，所述配件的四个定位点围设成第二四边形，所述第一四边形与所述第二四边形为相似四边形。


3.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述第一相机位于所述第一传输件背离所述第二传输件的一侧，所述第二相机位于所述第二传输件背离所述第一传输件的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进发，宣丽静，杨县伟，
申请(专利权)人：展扬自动化东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44