广域拍摄设备制造技术

本申请公开了一种广域拍摄设备，包括：设置于预定曲面内的摄像机阵列，摄像机阵列包括设置于预定曲面内并用于进行广域拍摄的多个第一摄像机(110)，其中多个第一摄像机(110)分别设置有摄像机镜头，并且摄像机镜头的等效焦距为97～145mm，水平视角为13.7～20.4度，以及垂直视角为7.7～11.6度。

【技术实现步骤摘要】
广域拍摄设备
本申请涉及相机拍摄
，特别是涉及一种广域拍摄设备。
技术介绍
目前，全景拍摄设备已经得到了广泛的应用。通过将多个摄像机分别以预定角度安装于预先设计的框架上，并将多个摄像机拍摄的画面进行拼接，即可实现全景拍摄以满足单个摄像机拍摄视野的不足。为了便于实现全景拍摄的功能，现有的全景拍摄设备采用了较宽视野的摄像机镜头，从而使得单个摄像机能够拍摄到较宽视野的图像。在这种情况下，全景拍摄设备所拍摄的全景图像中，位于较远的物体只能占据很小一部分画面。由于摄像机传感器的分辨率有限，因此现有的全景拍摄设备不能清晰地采集到远处物体的图像细节，从而不能对远处的物体进行清晰地显示。针对上述的现有技术中存在的全景拍摄设备不能清晰地采集到远处物体的图像细节，从而不能对远处的物体进行清晰地显示的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术提供了一种广域拍摄设备，以至少解决现有技术中存在的全景拍摄设备不能清晰地采集到远处物体的图像细节，从而不能对远处的物体进行清晰地显示的技术问题。根据本申请的一个方面，提供了一种广域拍摄设备，包括：设置于预定曲面内的摄像机阵列，摄像机阵列包括设置于预定曲面内并用于进行广域拍摄的多个第一摄像机，其中多个第一摄像机分别设置有摄像机镜头，并且摄像机镜头的等效焦距为97～145mm，水平视角为13.7～20.4度，以及垂直视角为7.7～11.6度。可选地，还包括：用于安装摄像机阵列的曲面形框架，其中曲面形框架设置有位于预定曲面内的多个安装点，并且其中多个第一摄像机分别设置于曲面形框架的安装点上。可选地，预定曲面为圆弧形曲面，并且多个第一摄像机的摄像机镜头的光轴的延长线在圆弧形曲面的圆心处相交。可选地，摄像机阵列为3排8列的摄像机阵列，并且在横排方向上相邻的两个第一摄像机之间的重叠视角为0.5～1度；以及在列方向上相邻的两个第一摄像机之间的重叠视角为0.5～1度。可选地，第一摄像机的分辨率为1920*1080像素或者3840*2160像素。可选地，还包括：设置于摄像机阵列的中心位置处的第二摄像机，其中第二摄像机设置有用于采集广域图像的广角拍摄镜头。可选地，广角拍摄镜头的水平视角不低于140度以及垂直视角不低于40度。可选地，广角拍摄镜头为鱼眼镜头或者超广角镜头。可选地，第二摄像机的分辨率为1920*1080像素或者3840*2160像素。本技术提供了一种广域拍摄设备，在预定曲面内安装摄像机阵列，并且在摄像机阵列上安装第一摄像机。其中通过将第一摄像机的摄像机镜头的等效焦距设置为97～145mm，摄像机镜头的水平视角设置为13.7～20.4度，以及摄像机镜头的垂直视角设置为7.7～11.6度，达到了广域拍摄设备既能保证拍摄足够大的视野，也能把远处的物体拍清楚的技术效果。进而解决了现有技术中存在的全景拍摄设备不能清晰地采集到远处物体的图像细节，从而不能对远处的物体进行清晰地显示的技术问题。此外，通过设置在曲面形框架中央位置处的第二摄像机，用户可以实时直观地观察广域画面。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请实施例所述的广域拍摄设备的示意图；图2A至图2C是根据本申请实施例所述的多个摄像机镜头的光轴延长线交于一点的示意图；以及图3A至图3C是根据本申请实施例所述的摄像机阵列的多个第一摄像机的排列方式示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。图1是根据本申请实施例所述的广域拍摄设备的示意图，参考图1所示，广域拍摄设备，包括：设置于预定曲面内的摄像机阵列，摄像机阵列包括设置于预定曲面内并用于进行广域拍摄的多个第一摄像机110，其中多个第一摄像机110分别设置有摄像机镜头，并且摄像机镜头的等效焦距为97～145mm，水平视角为13.7～20.4度，以及垂直视角为7.7～11.6度。正如
技术介绍
中所述的，为了便于实现全景拍摄的功能，现有的全景拍摄设备采用了较宽视野的摄像机镜头，从而使得单个摄像机能够拍摄到较宽视野的图像。在这种情况下，全景拍摄设备所拍摄的全景图像中，位于较远的物体只能占据很小一部分画面。由于摄像机传感器的分辨率有限，因此现有的全景拍摄设备不能清晰地采集到远处物体的图像细节，从而不能对远处的物体进行清晰地显示。有鉴于此，本申请实施例提供了一种广域拍摄设备，设置预定曲面并且在预定曲面内设置摄像机阵列，摄像机阵列用于安装第一摄像机110，其中第一摄像机110的摄像机镜头例如可以是长焦镜头。进而通过本申请提供的广域拍摄设备可以完成广域画面的拍摄，并且通过预定曲面设置摄像头阵列可以拍摄例如水平方向上180、240或者360度等以及垂直方向上25度、50度或者90等不同的广域图像拍摄等。具体地，摄像机镜头的等效焦距为97～145mm，其中摄像机镜头的最优等效焦距例如可以设置为112mm。将第一摄像机110的摄像机镜头设置为长焦镜头，其等效焦距可以将远处物体拉近，从而拍摄出远处物体细节的清晰画面。其次，摄像机镜头的水平视角为13.7～20.4度以及垂直视角为7.7～11.6度，其中摄像机镜头的水平视角最优为17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种广域拍摄设备，其特征在于，包括：设置于预定曲面内的摄像机阵列，所述摄像机阵列包括设置于所述预定曲面内并用于进行广域拍摄的多个第一摄像机(110)，其中所述多个第一摄像机(110)分别设置有摄像机镜头，并且/n所述摄像机镜头的等效焦距为97～145mm，水平视角为13.7～20.4度，以及垂直视角为7.7～11.6度。/n

【技术特征摘要】
20201117 CN 20202266361941.一种广域拍摄设备，其特征在于，包括：设置于预定曲面内的摄像机阵列，所述摄像机阵列包括设置于所述预定曲面内并用于进行广域拍摄的多个第一摄像机(110)，其中所述多个第一摄像机(110)分别设置有摄像机镜头，并且
所述摄像机镜头的等效焦距为97～145mm，水平视角为13.7～20.4度，以及垂直视角为7.7～11.6度。


2.根据权利要求1所述的广域拍摄设备，其特征在于，还包括：用于安装所述摄像机阵列的曲面形框架(10)，其中所述曲面形框架(10)设置有位于所述预定曲面内的多个安装点，并且其中
所述多个第一摄像机(110)分别设置于所述曲面形框架(10)的安装点上。


3.根据权利要求1所述的广域拍摄设备，其特征在于，所述预定曲面为圆弧形曲面，并且所述多个第一摄像机(110)的摄像机镜头的光轴的延长线在所述圆弧形曲面的圆心处相交。


4.根据权利要求1所述的广域拍摄设备，其特征在于，所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：林铭，张焱，张华宾，
申请(专利权)人：北京都是科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11