驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供驱动装置。该驱动装置具有：多个齿轮马达，它们具有马达主体、与马达主体连接的传递机构以及与传递机构连接并绕中心轴线旋转的小齿轮；以及主齿轮，其与多个小齿轮啮合。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本技术涉及驱动装置。
技术介绍
为了使马达高输出化，通常使马达的径向尺寸大型化。另一方面，近年来，随着智能手机等电子设备的薄型化，所搭载的齿轮马达的小型化不断发展，无法使径向尺寸大型化。因此，以获得高输出为目的，已知有将多个定子沿轴向层叠的构造(例如，专利文献1)。专利文献1：日本特开2000-152593号公报但是，若加长马达的全长，则转子的磁铁的全长也变长，因此容易因冲击等而使磁铁产生损伤。另外，若加长磁铁，则难以充分确保转子磁铁与定子之间的空气间隙，因而需要使磁铁变薄，存在无法充分发挥提高输出的效果的问题。
技术实现思路
本技术的一个方式的目的之一在于，提供高效率且高输出的薄型的驱动装置。本技术的第一方式提供一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：多个齿轮马达，其具有马达主体、与所述马达主体连接的传递机构以及与所述传递机构连接并绕中心轴线旋转的小齿轮；以及主齿轮，其与多个所述小齿轮啮合。本技术的第二方式的驱动装置的特征在于，在第一方式的驱动装置中，该驱动装置还具有框架，所述框架具有：壳体部，其保持所述齿轮马达；以及齿轮支承部，其支承所述主齿轮，使该主齿轮能够进行驱动。本技术的第三方式的驱动装置的特征在于，在第二方式的驱动装置中，所述壳体部具有：壳体内周面，其与所述马达主体的外周面对置并接触；以及壳体外周面，其设置有散热翅片。本技术的第四方式的驱动装置的特征在于，在第三方式的驱动装置中，在所述壳体内周面与所述马达主体的外周面之间填充有散热脂。本技术的第五方式的驱动装置的特征在于，在第四方式的驱动装置中，在所述壳体内周面设置有收纳所述散热脂的凹部。本技术的第六方式的驱动装置的特征在于，在第一方式至第五方式的任意一个方式的驱动装置中，所述主齿轮是沿着与所述中心轴线垂直的方向呈直线状延伸的齿条齿轮。本技术的第七方式的驱动装置的特征在于，在第一方式至第五方式的任意一个方式的驱动装置中，所述传递机构是行星齿轮机构，在各个所述齿轮马达中，所述马达主体和所述行星齿轮机构绕所述中心轴线旋转，多个所述齿轮马达的所述中心轴线彼此相互平行。根据本技术，提供高效率且高输出的薄型的驱动装置。附图说明图1是一个实施方式的驱动装置的立体图。图2是一个实施方式的驱动装置的剖视图。图3是一个实施方式的框架的立体图。图4是一个实施方式的框架的立体图。标号说明1：驱动装置；2：齿轮马达；2a：小齿轮；3：齿条齿轮；3：齿条齿轮(主齿轮)；10：框架；11：壳体部；11a：壳体内周面；11b：壳体外周面；11d：凹部；11f：散热翅片；12：齿轮支承部；20：马达主体；30：行星齿轮机构；30：行星齿轮机构(传递机构)；G：散热脂；J：中心轴线。具体实施方式以下，参照附图对本技术的实施方式的驱动装置进行说明。另外，本技术的范围并不限于以下的实施方式，能够在本技术的技术思想的范围内任意地变更。在附图中，适当示出XYZ坐标系作为三维正交坐标系。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与中心轴线J平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将+Z侧简称为“轴向一侧”，将-Z侧简称为“轴向另一侧”。另外，将绕中心轴线J的周向简称为“周向”，将相对于中心轴线J的径向简称为“径向”。并且，为了简化本说明书的说明，将Y轴方向简称为上下方向，将+Y轴方向简称为上侧，将-Y方向简称为下侧。另外，本说明书中的上下方向是为了便于说明而设定的方向，并不限定驱动装置1使用时的姿势。图1是驱动装置1的立体图。图2是驱动装置1的剖视图。本实施方式的驱动装置1搭载于沿着Y轴方向的尺寸被抑制的薄型的电子设备。如图1所示，驱动装置1具有多个(在本实施方式中为两个)齿轮马达2、齿条齿轮(主齿轮)3以及框架10。齿轮马达2呈沿Z轴方向延伸的圆柱状。两个齿轮马达2在X轴方向上相邻配置。如图2所示，齿轮马达2具有马达主体20、与马达主体20连接的行星齿轮机构(传递机构)30以及与行星齿轮机构30连接的小齿轮2a。在各个齿轮马达2中，马达主体20、行星齿轮机构30以及小齿轮2a绕中心轴线J旋转。两个齿轮马达2的中心轴线J相互平行地延伸。马达主体20沿中心轴线J延伸。马达主体20整体呈以中心轴线J为中心的圆柱状。在本实施方式中，马达主体20是步进马达。马达主体20具有绕中心轴线J旋转的转子21和从中心轴线J的径向外侧包围转子21的定子22。转子21具有沿中心轴线J延伸的马达轴29。马达主体20使后述的行星齿轮机构30的第一太阳齿轮33a旋转。行星齿轮机构30与马达轴29连接。行星齿轮机构30对从马达主体20输出的动力进行减速。行星齿轮机构30具有齿轮壳体35、第一太阳齿轮33a、三个第一行星齿轮33b、第一轮架31、三个第二行星齿轮34b以及第二轮架32。齿轮壳体35固定在框架10上。即，行星齿轮机构30在齿轮壳体35中支承于框架10。齿轮壳体35具有以中心轴线J为中心沿轴向延伸的内齿齿轮35a和位于内齿齿轮35a的轴向另一侧的端部的底部35b。内齿齿轮35a与第一行星齿轮33b和第二行星齿轮34b啮合。另外，在底部35b的中央设置有固定第二轴承部35d的中央孔35c。在本实施方式中，作为第二轴承部35d采用滑动轴承。但是，作为第二轴承部35d，也可以采用球轴承等其他轴承。第一太阳齿轮33a固定在马达轴29上，与马达轴29一起以中心轴线J为中心进行旋转。三个第一行星齿轮33b沿中心轴线J的周向等间隔地配置。三个第一行星齿轮33b与第一太阳齿轮33a啮合。三个第一行星齿轮33b随着第一太阳齿轮33a的旋转而沿中心轴线J的周向公转旋转。在第一行星齿轮33b的中央设置有贯通孔33ba。第一轮架31具有第一圆盘部31b、三根第一副轴31a以及第二太阳齿轮31c。第一圆盘部31b以中心轴线J为中心沿径向延伸。三根第一副轴31a从第一圆盘部31b向轴向一侧延伸。第二太阳齿轮31c以中心轴线J为中心从第一圆盘部31b向轴向另一侧延伸。三根第一副轴31a分别插入第一行星齿轮33b的贯通孔33ba中。第一副轴31a将第一行星齿轮33b支承为能够自转旋转。第一轮架31随着三个第一行星齿轮33b以中心轴线J为中心的公转旋转而以中心轴线J为中心进行旋转。第二太阳齿轮31c是第一轮架31的一部分，因此随着第一行星齿轮33b的公转旋转而以中心轴线J为中心进行旋转。三个第二行星齿轮34b沿中心轴线J的周向等间隔地配置。三个第二行星齿轮34b与第二太阳齿轮31c啮合。三个第二行星齿轮34b随着第二太阳齿轮31c的旋转而沿中心轴线J的周向公转旋转。在第二行星齿轮34b的中央设置有贯通孔34ba。第二轮架32具有第二圆盘部32b、三根第二副轴32a以及圆柱部32c。第二圆盘部32b以中心轴线J为中心沿径向延伸。三根第二副轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，/n该驱动装置具有：/n多个齿轮马达，其具有马达主体、与所述马达主体连接的传递机构以及与所述传递机构连接并绕中心轴线旋转的小齿轮；以及/n主齿轮，其与多个所述小齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
20191126 JP 2019-2132711.一种驱动装置，其特征在于，
该驱动装置具有：
多个齿轮马达，其具有马达主体、与所述马达主体连接的传递机构以及与所述传递机构连接并绕中心轴线旋转的小齿轮；以及
主齿轮，其与多个所述小齿轮啮合。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
该驱动装置还具有框架，
所述框架具有：
壳体部，其保持所述齿轮马达；以及
齿轮支承部，其支承所述主齿轮，使该主齿轮能够进行驱动。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
所述壳体部具有：
壳体内周面，其与所述马达主体的外周面对置并接触；以及
壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：百濑阳介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP