一种模拟太空行走的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟太空行走的设备，包括若干立柱、顶框架、移动轨道、移动小车和吊具；若干立柱与顶框架固定连接；顶框架上设置有移动轨道；移动小车设置在移动轨道上，并能够沿移动轨道滑动；吊具悬挂在移动小车上；移动小车包括小车侧板、支撑柱、横向涡轮减速电机、主动轮、从动轮、纵向涡轮减速电机、卷筒、缆绳和吊钩；吊具包括连接体、吊具支架、倾斜环和倾斜轴；移动小车能够吊起吊具。本实用新型专利技术设计的一种模拟太空行走的设备，造价低，模拟费用低，结构简单，易维护，能够让普通人在地面能够感受航天员在太空环境下的漂浮移动体验，任务操作体验。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟太空行走的设备
本技术属于模拟运动训练设备
，特别涉及一种模拟太空行走的设备。
技术介绍
目前，太空行走是出舱活动的通俗说法，指航天员离开载人航天器，进入开放的太空进行活动。航天员在轨道上安装大型设备、进行科学实验、释放卫星、检查和维修航天器，都要通过太空行走来进行。但是普通人只能通过电视、网络等设备去观察航天员如何进行太空行走，却无法去体验太空行走。专业的模似太空行走的设备造价高昂，模拟一次运行需要较高的成本，且仅限于航天员训练。普通人同样无法使用这种专业设备。
技术实现思路
本技术提出一种模拟太空行走的设备，所述模拟太空行走的设备包括：若干立柱、顶框架、移动轨道、移动小车和吊具；若干所述立柱与所述顶框架固定连接；所述顶框架上设置有移动轨道；所述移动小车设置在所述移动轨道上并能够沿所述移动轨道滑动；所述吊具悬挂在所述移动小车上；所述移动小车包括小车侧板、支撑柱、横向涡轮减速电机、主动轮、从动轮、纵向涡轮减速电机、卷筒、缆绳和吊钩；所述小车侧板有两个，两个所述小车侧板通过支撑柱固定连接；所述横向涡轮减速电机与所述纵向涡轮减速电机设置在两个所述小车侧板之间；所述横向涡轮减速电机输出轴横向安装，所述横向涡轮减速电机输出轴两端安装有主动轮；所述主动轮与所述从动轮连接；所述主动轮和所述从动轮能够带动所述移动小车沿所述移动轨道滑动；所述纵向涡轮减速电机输出轴纵向安装，所述纵向涡轮减速电机输出轴上安装有卷筒，所述卷筒上缠绕缆绳；所述缆绳末端连接有所述吊钩；所述吊具包括连接体、吊具支架、倾斜环和倾斜轴；所述连接体第一端悬吊在所述吊钩上，所述连接体第二端与所述吊具支架中部固定连接；所述吊具支架两侧末端通过所述倾斜轴与所述倾斜环轴连接。进一步地，所述主动轮和所述从动轮处于同一水平面。进一步地，所述主动轮还包括齿轮组，所述齿轮组设置在所述主动轮与所述从动轮之间；所述主动轮通过所述齿轮组与所述从动轮啮合。进一步地，若干所述立柱底部设有螺丝孔，使用膨胀螺栓通过所述螺丝孔能够将所述立柱固定在地面。进一步地，所述模拟太空行走的设备还包括若干支撑架，若干所述支撑架两端分别与相邻两个所述立柱固定连接；所述顶框架还包括若干加固梁，若干所述加固梁安装在所述顶框架上，所述加固梁用于加固顶框架，所述加固梁与所述移动轨道垂直。进一步地，所述移动小车还包括导向支架和导向轮；所述导向支架固定安装在所述移动小车两侧；所述导向轮安装在所述导向支架上；所述导向轮与所述主动轮和所述从动轮平行。进一步地，所述移动轨道材料为工字钢。进一步地，所述主动轮和所述从动轮设置在所述工字钢靠近所述移动小车一侧；所述导向轮设置在所述工字钢远离所述移动小车一侧。进一步地，所述导向轮设置有法兰边，所述导向轮法兰边卡在工字钢外沿。进一步地，所述倾斜轴具有角度限位设置功能，当吊具支架与倾斜环转动成预设角度后，倾斜轴能够固定吊具支架与倾斜环使之不再转动。本技术设计的一种模拟太空行走的设备，造价低，模拟费用低，结构简单，易维护，能够让普通人在地面能够感受航天员在太空环境下的漂浮移动体验，任务操作体验。附图说明图1示出了本技术实施例的一种模拟太空行走的设备结构示意图；图2示出了本技术实施例的移动小车和吊具结构示意图；图3示出了本技术实施例的移动小车和吊具侧视图；图4示出了本技术实施例的移动小车结构示意图。图中：1、立柱；2、顶框架；3、移动轨道；4、移动小车；41、小车侧板；42、支撑柱；43、横向涡轮减速电机；44、主动轮；441、齿轮组；45、从动轮；46、纵向涡轮减速电机；47、卷筒；48、吊钩；491、导向支架；492、导向轮；5、吊具；51、连接体；52、吊具支架；53、倾斜环；54、倾斜轴。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本技术提供了一种模拟太空行走的设备，包括：若干立柱1、顶框架2、移动轨道3、移动小车4和吊具5。具体的，若干所述立柱1与所述顶框架2固定连接；所述顶框架2上设置有移动轨道3；所述移动小车4设置在所述移动轨道3上并能够沿所述移动轨道3滑动；所述吊具5悬挂在所述移动小车4上。若干所述立柱1底部设有螺丝孔，使用膨胀螺栓通过所述螺丝孔能够将所述立柱1固定在地面。所述模拟太空行走的设备还包括若干支撑架，若干所述支撑架两端分别与相邻两个所述立柱1固定连接；所述顶框架2还包括若干加固梁，若干所述加固梁安装在所述顶框架2上，所述加固梁用于加固顶框架2，所述加固梁与所述移动轨道3垂直。示例性的，如图1所示，本技术所设计的模拟太空行走的设备，需要稳固在地面上。模拟太空行走的设备包括若干所述立柱1，若干所述立柱1底部设有螺丝孔，使用膨胀螺栓通过所述螺丝孔能够将所述立柱1固定在地面。若干所述立柱1顶部与所述顶框架2固定连接。两个相邻立柱1之间还设置有支撑架，所述支撑架两端分别与相邻两个所述立柱1固定连接。所述顶框架2上设置有移动轨道3。所述顶框架2上设置有若干加固梁，若干所述加固梁固定安装在所述顶框架2上，所述加固梁用于加固顶框架2。所述加固梁与所述移动轨道3垂直。图1中顶框架2上设置有若干凸起，加固梁安装在凸起上，这使得加固梁水平高度高于移动轨道3，不影响移动轨道上的移动小车运动。所述移动小车4设置在所述移动轨道3上，并能够沿所述移动轨道3滑动。所述吊具5悬挂在所述移动小车4上。具体的，所述移动小车4包括小车侧板41、支撑柱42、横向涡轮减速电机43、主动轮44、从动轮45、纵向涡轮减速电机46、卷筒47、缆绳和吊钩48；所述小车侧板41有两个，两个所述小车侧板41通过支撑柱42固定连接；所述横向涡轮减速电机43与所述纵向涡轮减速电机46设置在两个所述小车侧板41之间；所述横向涡轮减速电机43输出轴横向安装，所述横向涡轮减速电机43输出轴两端安装有主动轮44；所述主动轮44与所述从动轮45连接；所述主动轮44和所述从动轮45能够带动所述移动小车4沿所述移动轨道3滑动；所述纵向涡轮减速电机46输出轴纵向安装，所述纵向涡轮减速电机46输出轴上安装有卷筒47，所述卷筒47上缠绕缆绳；所述缆绳末端连接有所述吊钩48；所述主动轮44和所述从动轮45处于同一水平面。所述主动轮44还包括齿轮组441，所述齿轮组441设置在所述主动轮44与所述从动轮45之间；所述主动轮44通过所述齿轮组441与所述从动轮45啮合。示例性的，如图2所示，所述移动小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟太空行走的设备，其特征在于，所述模拟太空行走的设备包括若干立柱(1)、顶框架(2)、移动轨道(3)、移动小车(4)和吊具(5)；/n若干所述立柱(1)与所述顶框架(2)固定连接；/n所述顶框架(2)上设置有移动轨道(3)；/n所述移动小车(4)设置在所述移动轨道(3)上并能够沿所述移动轨道(3)滑动；/n所述吊具(5)悬挂在所述移动小车(4)上；/n所述移动小车(4)包括小车侧板(41)、支撑柱(42)、横向涡轮减速电机(43)、主动轮(44)、从动轮(45)、纵向涡轮减速电机(46)、卷筒(47)、缆绳和吊钩(48)；/n所述小车侧板(41)有两个，两个所述小车侧板(41)通过支撑柱(42)固定连接；/n所述横向涡轮减速电机(43)与所述纵向涡轮减速电机(46)设置在两个所述小车侧板(41)之间；/n所述横向涡轮减速电机(43)输出轴横向安装，所述横向涡轮减速电机(43)输出轴两端安装有主动轮(44)；/n所述主动轮(44)与所述从动轮(45)连接；/n所述主动轮(44)和所述从动轮(45)能够带动所述移动小车(4)沿所述移动轨道(3)滑动；/n所述纵向涡轮减速电机(46)输出轴纵向安装，所述纵向涡轮减速电机(46)输出轴上安装有卷筒(47)，所述卷筒(47)上缠绕缆绳；/n所述缆绳末端连接有所述吊钩(48)；/n所述吊具(5)包括连接体(51)、吊具支架(52)、倾斜环(53) 和倾斜轴(54)；/n所述连接体(51)第一端悬吊在所述吊钩(48)上，所述连接体(51)第二端与所述吊具支架(52)中部固定连接；/n所述吊具支架(52)两侧末端通过所述倾斜轴(54)与所述倾斜环(53)轴连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模拟太空行走的设备，其特征在于，所述模拟太空行走的设备包括若干立柱(1)、顶框架(2)、移动轨道(3)、移动小车(4)和吊具(5)；
若干所述立柱(1)与所述顶框架(2)固定连接；
所述顶框架(2)上设置有移动轨道(3)；
所述移动小车(4)设置在所述移动轨道(3)上并能够沿所述移动轨道(3)滑动；
所述吊具(5)悬挂在所述移动小车(4)上；
所述移动小车(4)包括小车侧板(41)、支撑柱(42)、横向涡轮减速电机(43)、主动轮(44)、从动轮(45)、纵向涡轮减速电机(46)、卷筒(47)、缆绳和吊钩(48)；
所述小车侧板(41)有两个，两个所述小车侧板(41)通过支撑柱(42)固定连接；
所述横向涡轮减速电机(43)与所述纵向涡轮减速电机(46)设置在两个所述小车侧板(41)之间；
所述横向涡轮减速电机(43)输出轴横向安装，所述横向涡轮减速电机(43)输出轴两端安装有主动轮(44)；
所述主动轮(44)与所述从动轮(45)连接；
所述主动轮(44)和所述从动轮(45)能够带动所述移动小车(4)沿所述移动轨道(3)滑动；
所述纵向涡轮减速电机(46)输出轴纵向安装，所述纵向涡轮减速电机(46)输出轴上安装有卷筒(47)，所述卷筒(47)上缠绕缆绳；
所述缆绳末端连接有所述吊钩(48)；
所述吊具(5)包括连接体(51)、吊具支架(52)、倾斜环(53)和倾斜轴(54)；
所述连接体(51)第一端悬吊在所述吊钩(48)上，所述连接体(51)第二端与所述吊具支架(52)中部固定连接；
所述吊具支架(52)两侧末端通过所述倾斜轴(54)与所述倾斜环(53)轴连接。


2.根据权利要求1所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，
所述主动轮(44)和所述从动轮(45)处于同一水平面。


3.根据权利要求2所述的模拟太空行走的设备，其特征在于，
所述主动轮(44)还包括齿轮组(441)，所述齿轮组(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩娜，曹桂林，吴国成，付燕，
申请(专利权)人：韩娜，
类型：新型
国别省市：北京;11