一种洗扫车作业宽度调节系统技术方案

一种洗扫车作业宽度调节系统，包括操作单元、控制单元和执行单元，所述控制单元包括主控制器和高压水路控制器；所述执行单元至少包括：控制洗扫车喷杆摆出和收回的电动推杆；所述操作单元和控制单元通过RS485总线连接，用于对洗扫车下达控制指令：至少包括对洗扫车喷杆的摆出和收回指令；所述主控制器通过所述CAN通信接口发送所述控制指令给高压水路控制器：对应控制电动推杆通断电，进而实现对喷杆的摆出或收回操作。本实用新型专利技术使洗扫车在喷杆收展控制时可以根据实际工作需要，通过操作单元进行精确控制，即喷杆的收展幅度按照操作单元发出控制指令的连续或者断开进行精确调整，避免了现有技术只能一键到达极限工作位置的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种洗扫车作业宽度调节系统
本技术涉及一种洗扫车作业宽度调节系统，属于特种车辆自动控制的

技术介绍
洗扫车由于具有可独立完成道路清扫、道路冲洗和污水回收等操作的优势，在诸多环卫车型中得到了广泛的应用。现有洗扫车的扫盘和喷杆大部分是采用固定宽度设计，虽然其设计标准与行业标准相匹配，但是洗扫车在清扫非标准路面时，却难以根据实际路面情况进行调整扫盘或喷杆的工作宽度。为此，中国专利CN206784278U公开了一种清扫宽度可调节的走廊清扫车，其工作原理：在使用时，根据走廊的宽度调节伸缩气缸9的长度，使得清扫盘11增加清扫的宽度，清扫盘11旋转清扫，使得垃圾向车板1的中部靠近，被吸尘器5吸入垃圾箱7内。其中，所述伸缩气缸9，且伸缩气缸9上安装的电磁阀与DSP控制器3电性连接，所述伸缩气缸9的伸缩杆端部固定连接有伺服电机10，且伺服电机10与DSP控制器3电性连接，所述伺服电机10的输出轴固定连接有清扫盘11，所述车板1的底部固定连接有滚轮12。现有技术已经公开了针对洗扫车扫盘和喷杆宽度调整的技术改进思路，然而，此类的改进属于机械类改进，结合目前环卫车控制器多是采用一键操作的方式，即作业启动后洗扫车扫盘、喷杆均是达到极限位置，这种操作方式当进行较宽路面或路面宽度明显大于洗扫车车身宽度时较为方便，可有效提高工作效率，然而当路面宽度与环卫车车身宽度相差无几时，洗扫车扫盘与喷杆完全摆出后洗扫车的宽度会明显大于路面宽度，导致洗扫车无法在该路面上进行洗扫作业。综上，通过对洗扫车的控制系统进行改进，以提高洗扫车对道路宽度的适应能力，实现洗扫车的作业宽度可调是非常必要的。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种洗扫车作业宽度调节系统。本技术的技术方案如下：一种洗扫车作业宽度调节系统，包括操作单元、控制单元和执行单元，其特征在于：所述操作单元包括物理按钮或触摸屏，用于采集外部控制指令；所述控制单元包括主控制器和高压水路控制器；所述执行单元至少包括：控制洗扫车喷杆摆出和收回的电动推杆；所述操作单元和控制单元通过RS485总线连接，用于对洗扫车下达控制指令：至少包括对洗扫车喷杆的摆出和收回指令；所述控制指令以操作报文的形式传输；所述主控制器包括RS485接口和CAN通信接口，所述主控制器通过所述RS485接口接收所述操作单元下发的控制指令；所述主控制器通过所述CAN通信接口发送所述控制指令给高压水路控制器：对应控制电动推杆通断电，进而实现对喷杆的摆出或收回操作。根据本技术优选的，所述执行单元还包括控制喷杆喷水的电磁球阀，所述高压水路控制器接收控制指令，对应控制电磁球阀启、闭，进而实现对喷杆喷水的控制；所述控制指令以操作报文的形式传输；根据本技术优选的，所述控制单元还包括液压回路控制器，所述执行单元还包括用于控制扫盘升降的电磁阀和控制旋转的电磁阀；所述主控制器通过所述CAN通信接口发送控制指令给液压回路控制器：对应控制电磁阀动作，进而实现对扫盘的升降或旋转操作；所述控制指令以操作报文的形式传输；所述控制指令包括：由操作单元根据外部控制动作产生的操作报文，并经所述主控制器解析后得到的控制字，例如，Byte1用来表示左扫盘相关动作，Byte2用来表示右扫盘相关动作，Byte3用来表示左喷杆相关动作，Byte4用来表示右喷杆相关动作。所述主控制器通过CAN接口把控制字发送给液压回路控制器和/或高压水路控制器，液压回路控制器和/或高压水路控制器对接收到的控制字进行解析，根据解析结果控制相应的执行单元，例如控制电动推杆、电磁阀/电磁球阀通断电，实现对扫盘/喷杆的控制。需要说明的是，本申请中所述操作报文的产生、通过主控制器进行解析产生控制字、液压回路控制器和/或高压水路控制器对接收到的控制字进行解析所对应的
技术实现思路
，属于常规技术方案，并不是本申请所保护的
技术实现思路
。根据本技术优选的，所述主控制器包括MCU、光电隔离输入模块、485通信模块、CAN收发器和电源管理模块。根据本技术优选的，所述液压回路控制器包括MCU、CAN收发器、电磁阀驱动芯片和电源管理模块；根据本技术优选的，所述高压水路控制器包括MCU、CAN收发器、电磁球阀驱动芯片、电机驱动芯片和电源管理模块；所述电机驱动芯片用于控制电动推杆，以驱动喷杆的收展。本技术的优点在于：1、本技术通过所述洗扫车作业宽度调节系统能够无级调节洗扫车喷杆的摆出幅度，使洗扫车在喷杆收展控制时可以根据实际工作需要，通过操作单元进行精确控制，即喷杆的收展幅度按照操作单元发出控制指令的连续或者断开进行精确调整，避免了现有技术只能一键达到极限工作位置的不足。2、除此之外，本技术还能独立控制扫盘工作时的升降幅度，使洗扫车在扫盘控制时可以根据实际工作需要，通过操作单元进行精确控制，即扫盘的升降幅度按照操作单元发出控制指令的连续或者断开进行精确调整，避免了现有技术只能一键达到极限工作位置的不足。3、本技术通过所述洗扫车作业宽度调节系统，可以实现对扫盘和喷杆的独立控制，提高洗扫车对道路宽度的适应能力，使洗扫车可清扫更多类型的路面，提高洗扫车的实用性。附图说明图1为本技术作业宽度调节系统构成图；图2为本技术作业宽度调节原理图；图3为本技术一种控制单元实施例；图4为本技术一种操作单元实施例；图5为本技术作业宽度调节的左喷杆宽度摆出宽度调节原理图；在图1中，100、操作单元；200、控制单元；201、主控制器；202、液压回路控制器；203、高压水路控制器；300、执行单元；301、电磁阀组；302、电动推杆；303、电磁球阀组；304、左扫盘；305、右扫盘；306、左喷杆；307、右喷杆。具体实施方式下面结合实施例和说明书附图对本技术做详细的说明，但不限于此。实施例1、参见图1，一种洗扫车作业宽度调节系统，包括操作单元100、控制单元200和执行单元300，所述操作单元100包括物理按钮或触摸屏，用于采集外部控制指令；所述控制单元100包括主控制器201和高压水路控制器203；所述执行单元300至少包括：控制洗扫车喷杆摆出和收回的电动推杆302；所述操作单元100和控制单元200通过RS485总线连接，用于对洗扫车下达控制指令：至少包括对洗扫车喷杆的摆出和收回指令；所述控制指令以操作报文的形式传输；所述主控制器包括RS485接口和CAN通信接口，所述主控制器通过所述RS485接口接收所述操作单元100下发的控制指令；所述主控制器201通过所述CAN通信接口发送所述控制指令给高压水路控制器203：对应控制电动推杆302通断电，进而实现对喷杆的摆出或收回操作。实施例2、如图1所示，如实施例1所述的一种洗扫车作业宽度调节系统，所述执行单元300还包括控制喷杆喷水的电磁球阀或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗扫车作业宽度调节系统，包括操作单元、控制单元和执行单元，其特征在于：/n所述操作单元包括物理按钮或触摸屏，用于采集外部控制指令；/n所述控制单元包括主控制器和高压水路控制器；/n所述执行单元至少包括：控制洗扫车喷杆摆出和收回的电动推杆；/n所述操作单元和控制单元通过RS485总线连接；/n所述主控制器包括RS485接口和CAN通信接口，所述主控制器通过所述RS485接口接收所述操作单元下发的控制指令；所述主控制器通过所述CAN通信接口发送所述控制指令给高压水路控制器：对应控制电动推杆通断电，进而实现对喷杆的摆出或收回操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗扫车作业宽度调节系统，包括操作单元、控制单元和执行单元，其特征在于：
所述操作单元包括物理按钮或触摸屏，用于采集外部控制指令；
所述控制单元包括主控制器和高压水路控制器；
所述执行单元至少包括：控制洗扫车喷杆摆出和收回的电动推杆；
所述操作单元和控制单元通过RS485总线连接；
所述主控制器包括RS485接口和CAN通信接口，所述主控制器通过所述RS485接口接收所述操作单元下发的控制指令；所述主控制器通过所述CAN通信接口发送所述控制指令给高压水路控制器：对应控制电动推杆通断电，进而实现对喷杆的摆出或收回操作。


2.如权利要求1所述的一种洗扫车作业宽度调节系统，其特征在于：所述执行单元还包括控制喷杆喷水的电磁球阀，所述高压水路控制器接收控制指令，对应控制电磁球阀启、闭，进而实现对喷杆喷水的控制。


3.如权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海宁，窦仁杰，王伟，崔焕勇，李恩荣，李发家，
申请(专利权)人：山东润洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37