一种语音控制智能晾衣架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种语音控制智能晾衣架，包括安装支架、滑移机构、晾晒机构、用于带动滑移机构上下运动的第一动力机构和用于带动晾晒机构水平运动的第二动力机构；所述滑移机构包括横向内连杆、纵向内连杆、同步连接杆、稳定同步连板、竖向直线导轨杆和丝杠滑台，丝杠通过联轴器与减速电机传动连接，所述滑台连接板固定连接于纵向移动滑台的下方；所述晾晒机构与丝杠滑台的滑台连接板铰接。本实用新型专利技术提供的一种语音控制智能晾衣架，采用动力推杆和减速电机使晾晒机构完成升降、伸出和缩回动作，控制模块实现实时监控与智能互联，智能自动化程度高，可根据所处外部环境调节相应工作状态，提高对阳光的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种语音控制智能晾衣架
本技术涉及本专利技术涉及智能家居消费品及设备领域，属于家居机械
，具体涉及一种语音控制智能晾衣架。
技术介绍
亚洲发达国家及地区，电动晾衣机起步较早，已具有较高智能化和稳定性，并能满足多场景的自动晾衣、收衣作业。日本、韩国、新加坡等国已达到较高的电动晾衣机市场普及率，并逐渐向晾衣架智能模块整合、与集成吊顶相结合一体化等方向发展。相比较而言，我国智能晾衣架行业起步较晚，发展仍不成熟，近年来随着国内经济的高速发展和房地产行业的扩张，我国智能晾衣架行业正在进入发展的快车道，并逐渐取代传统晾衣架形成手摇、电动、户外(外飘)和落地式四种基本类型。现有的智能晾衣架是在传统手摇晾衣架上改良而来的集成式多功能智能晾衣架，例如具有照明杀菌、风干烘干等功能，衣杆可自动上升、下降等。但是，我国市场现有智能晾衣架大多以电动为主，存在性价比低、使用寿命不长、智能自动化程度不高等问题。例如，中国专利CN201820159861.8公开了一种实用智能晾衣架，包括主机壳体，所述主机壳体的下方连接有伸缩架，所述伸缩架的下端连接有托架，所述托架上贯穿设置有晾衣杆，所述晾衣杆的两端固定连接有固定座，所述固定座的外侧通过连接杆固定连接有晾被架，所述主机壳体的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有手动开关，该技术通过手动开关可方便进行切换，在停电时可保证晾衣架的正常使用，虽然一定程度上改善了智能晾衣架对于使用电的过度依赖，但是智能自动化程度不高，不能满足阳光自动跟随、自动躲雨等现代化的需求。因此，如何设计出一种结构简单、工作稳定、集合多种功能、自动化程度高的语音控制智能晾衣架，是本技术所要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，提供一种语音控制智能晾衣架。本技术提供的一种语音控制智能晾衣架，实现晾晒衣物的智能化、自动化，结构简单、工作稳定和自动化程度高。本技术的上述技术目的，是通过以下技术方案实现的：一种语音控制智能晾衣架，包括安装支架、滑移机构、晾晒机构、用于带动滑移机构上下运动的第一动力机构和用于带动晾晒机构水平运动的第二动力机构；所述第二动力机构包括减速电机，所述减速电机包括电机主体、联轴器和电机固定板，所述电机主体通过电机固定板固定连接于滑移机构的滑移框架上；所述滑移机构包括横向内连杆、纵向内连杆、同步连接杆、稳定同步连板、竖向直线导轨杆和丝杠滑台，所述横向内连杆与纵向内连杆依次固定连接围合形成滑移框架，所述同步连接杆固定设置于一对纵向内连杆之间，所述稳定同步连板固定设置于一对横向内连杆的中间位置的上方，所述稳定同步连板连接第一动力机构，所述竖向直线导轨杆设置于安装支架上，所述滑移机构与安装支架滑动连接，所述丝杠滑台包括丝杠、纵向移动滑台、滑台连接板和限位轴承座，所述丝杠位于纵向内连杆的下方且与纵向内连杆平行设置，所述丝杠通过联轴器与减速电机传动连接，所述丝杠与纵向移动滑台通过滚珠丝杠副连接，所述滑台连接板固定连接于纵向移动滑台的下方，一对所述限位轴承座分别穿设于丝杠的两端且与纵向内连杆固定连接；所述晾晒机构与丝杠滑台的滑台连接板铰接。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，所述晾晒机构包括伸缩外杆、伸缩内杆、伸缩外杆固定块、伸缩内杆固定块、弹簧组和挂钩组，所述伸缩外杆套设于伸缩内杆的外部且与伸缩内杆滑动连接，所述伸缩外杆与伸缩内杆相对滑动连接形成伸缩杆，所述伸缩外杆固定块设置于伸缩外杆的端部，所述伸缩内杆固定块设置于伸缩内杆的端部，所述挂钩组套设于伸缩杆上间隔排布，所述弹簧组设置于相邻的两个挂钩组之间且套设于伸缩杆上。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，所述滑移机构还包括稳定卡轮、卡轮支块和销钉，所述稳定卡轮与设置于竖向外支杆、竖向直线导轨杆上的导轨相适配，所述稳定卡轮通过销钉设置于卡轮支块上，所述卡轮支块与纵向内连杆固定连接。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，所述第一动力机构包括动力推杆，所述动力推杆包括推杆套筒和推杆内杆，所述推杆套筒固定设置于安装支架上，所述推杆内杆设置于推杆套筒的内部且与推杆套筒滑动连接，所述推杆内杆与稳定同步连板固定连接。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，所述安装支架包括竖向外支杆、横向外支杆、纵向外支杆A、纵向外支杆B、固定台板和横向支撑桁架，所述横向外支杆与纵向外支杆A依次固定连接围合形成支架框架，所述横向支撑桁架固定设置于一对纵向外支杆A之间，所述固定台板设置于横向支撑桁架的中央位置，所述动力推杆安装于固定台板上，所述竖向外支杆设置于支撑框架的侧部，所述纵向外支杆B设置于一对竖向外支杆之间且与纵向外支杆A平行，所述竖向直线导轨杆设置于纵向外支杆A与纵向外支杆B之间且与竖向外支杆平行。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，所述竖向外支杆的数量为两对，所述横向外支杆、纵向外支杆A、纵向外支杆B和竖向直线导轨杆的数量为一对，两对所述竖向外支杆、一对横向外支杆、一对纵向外支杆A、一对纵向外支杆B和一对竖向直线导轨杆以固定台板为基准呈对称设置。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，所述横向外支杆与纵向外支杆A之间、所述纵向外支杆A与横向支撑桁架之间、所述横向外支杆与竖向外支杆之间、所述纵向外支杆A与竖向外支杆之间、所述竖向外支杆与纵向外支杆B之间、所述纵向外支杆B与竖向直线导轨杆之间、所述竖向直线导轨杆与纵向外支杆A之间均通过角件固定连接。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，还包括控制模块，所述控制模块包括控制芯片、设置于滑移框架上实时感应所处外部环境的光照感应器和/或湿度感应器，所述光照感应器和/或湿度感应器电连接控制芯片，所述第一动力机构和第二动力机构电分别电连接控制芯片。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，所述控制模块还包括用于将输入的语音信号转化为控制命令的语音模块，所述语音模块电性连接于控制芯片。如上所述的一种语音控制智能晾衣架，还包括物联网通讯模块，当夜晚或者下雨时，控制模块通过物联网通讯模块以短信提醒的方式向设定的通讯对象发出提示。与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：1、本技术提供的一种语音控制智能晾衣架，采用带动滑移机构上下运动的第一动力机构和带动晾晒机构水平运动的第二动力机构，使晾晒机构完成升降、伸出和缩回动作，控制模块实现实时监控与智能互联，智能自动化程度高，可根据所处外部环境调节相应工作状态，提高对阳光的利用率。2、本技术提供的一种语音控制智能晾衣架，可安装在阳台顶上或窗户边，并可根据需求和比例采用不同规格设计制作以满足不同工作空间，能够进行智能化晾衣、收衣作业。3、本技术提供的一种语音控制智能晾衣架，采用物联网模块进行设计，使用一个动力推杆与两个减速电机作为动力源，采用滚珠丝杠副传动，装置传动平稳、性能可靠。4、本技术提供的一种语音控制智能晾衣架，结构设计简单紧凑、成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术的技术方案，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音控制智能晾衣架，其特征在于，包括安装支架(1)、滑移机构(4)、晾晒机构(5)、用于带动滑移机构(4)上下运动的第一动力机构和用于带动晾晒机构(5)水平运动的第二动力机构；/n所述第二动力机构包括减速电机(3)，所述减速电机(3)包括电机主体(31)、联轴器(32)和电机固定板(33)，所述电机主体(31)通过电机固定板(33)固定连接于滑移机构(4)的滑移框架上；/n所述滑移机构(4)包括横向内连杆(41)、纵向内连杆(42)、同步连接杆(44)、稳定同步连板(45)、竖向直线导轨杆(461)和丝杠滑台(47)，所述横向内连杆(41)与纵向内连杆(42)依次固定连接围合形成滑移框架，所述同步连接杆(44)固定设置于一对纵向内连杆(42)之间，所述稳定同步连板(45)固定设置于一对横向内连杆(41)的中间位置的上方，所述稳定同步连板(45)连接第一动力机构，所述竖向直线导轨杆(461)设置于安装支架(1)上，所述滑移机构(4)与安装支架(1)滑动连接，所述丝杠滑台(47)包括丝杠(471)、纵向移动滑台(472)、滑台连接板(473)和限位轴承座(474)，所述丝杠(471)位于纵向内连杆(42)的下方且与纵向内连杆(42)平行设置，所述丝杠(471)通过联轴器(32)与减速电机(3)传动连接，所述丝杠(471)与纵向移动滑台(472)通过滚珠丝杠副连接，所述滑台连接板(473)固定连接于纵向移动滑台(472)的下方，一对所述限位轴承座(474)分别穿设于丝杠(471)的两端且与纵向内连杆(42)固定连接；/n所述晾晒机构(5)与丝杠滑台(47)的滑台连接板(473)铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种语音控制智能晾衣架，其特征在于，包括安装支架(1)、滑移机构(4)、晾晒机构(5)、用于带动滑移机构(4)上下运动的第一动力机构和用于带动晾晒机构(5)水平运动的第二动力机构；
所述第二动力机构包括减速电机(3)，所述减速电机(3)包括电机主体(31)、联轴器(32)和电机固定板(33)，所述电机主体(31)通过电机固定板(33)固定连接于滑移机构(4)的滑移框架上；
所述滑移机构(4)包括横向内连杆(41)、纵向内连杆(42)、同步连接杆(44)、稳定同步连板(45)、竖向直线导轨杆(461)和丝杠滑台(47)，所述横向内连杆(41)与纵向内连杆(42)依次固定连接围合形成滑移框架，所述同步连接杆(44)固定设置于一对纵向内连杆(42)之间，所述稳定同步连板(45)固定设置于一对横向内连杆(41)的中间位置的上方，所述稳定同步连板(45)连接第一动力机构，所述竖向直线导轨杆(461)设置于安装支架(1)上，所述滑移机构(4)与安装支架(1)滑动连接，所述丝杠滑台(47)包括丝杠(471)、纵向移动滑台(472)、滑台连接板(473)和限位轴承座(474)，所述丝杠(471)位于纵向内连杆(42)的下方且与纵向内连杆(42)平行设置，所述丝杠(471)通过联轴器(32)与减速电机(3)传动连接，所述丝杠(471)与纵向移动滑台(472)通过滚珠丝杠副连接，所述滑台连接板(473)固定连接于纵向移动滑台(472)的下方，一对所述限位轴承座(474)分别穿设于丝杠(471)的两端且与纵向内连杆(42)固定连接；
所述晾晒机构(5)与丝杠滑台(47)的滑台连接板(473)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种语音控制智能晾衣架，其特征在于，所述晾晒机构(5)包括伸缩外杆(51)、伸缩内杆(52)、伸缩外杆固定块(53)、伸缩内杆固定块(54)、弹簧组(55)和挂钩组(56)，所述伸缩外杆(51)套设于伸缩内杆(52)的外部且与伸缩内杆(52)滑动连接，所述伸缩外杆(51)与伸缩内杆(52)相对滑动连接形成伸缩杆，所述伸缩外杆固定块(53)设置于伸缩外杆(51)的端部，所述伸缩内杆固定块(54)设置于伸缩内杆(52)的端部，所述挂钩组(56)套设于伸缩杆上间隔排布，所述弹簧组(55)设置于相邻的两个挂钩组(56)之间且套设于伸缩杆上。


3.根据权利要求1所述的一种语音控制智能晾衣架，其特征在于，所述滑移机构(4)还包括稳定卡轮(462)、卡轮支块(463)和销钉(464)，所述稳定卡轮(462)与设置于竖向外支杆(11)、竖向直线导轨杆(461)上的导轨相适配，所述稳定卡轮(462)通过销钉(464)设置于卡轮支块(463)上，所述卡轮支块(463)与纵向内连杆(42)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种语音控制智能晾衣架，其特征在于，所述第一动力机构包括动力推杆(2)，所述动力推杆(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢洁洁，张磊，徐建乐，刘易灵，朱叶红，刘洪瑞，胡皓文，杜承轩，毛开浩，胡思敏，吉天鹏，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南;46