运动控制器及成型机制造技术

运动控制器(201)控制注射成型机(1)的装置主体(10)的动作，并具备：数据收集系统(243)，收集由设置在装置主体(10)的传感器(140)测量的数据；及异常检测系统(244)，根据由数据收集系统(243)收集到的测量数据及在装置主体(10)的动作控制中使用的控制信息来检测装置主体(10)的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动控制器及成型机
本专利技术涉及一种运动控制器及成型机。
技术介绍
以往，已知如下技术：例如感应成型机等机械装置的动作，以检测机械装置的异常或预测故障(例如，参考专利文献1、2)。例如，如图10所示，有时在具备由马达驱动的驱动部的机械装置上安装加速度传感器，以监视由该加速度传感器检测到的振动。驱动驱动部的马达经由马达驱动器由运动控制器来控制。由加速度传感器测量的振动数据通过FFT(FastFouriertransform：快速傅立叶变换)分析仪使用由转速计检测到的转速进行频率分析等。然后，根据该分析结果，个人电脑等运算装置或人判定在机械装置中是否产生异常。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-157662号公报专利文献2：日本特开2018-91033号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在上述现有技术中，由于需要FFT分析仪或转速计等测量专用设备，因此该设备的设定或设备之间的配线作业等也包括在内，存在需要大量的时间和精力的问题。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制器，其控制机械装置的动作，所述运动控制器具备：/n数据收集部，收集由设置在所述机械装置的外部传感器测量的数据；及/n异常检测部，根据由所述数据收集部收集到的测量数据及在所述机械装置的动作控制中使用的控制信息来检测所述机械装置的异常。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190107 JP 2019-0004961.一种运动控制器，其控制机械装置的动作，所述运动控制器具备：
数据收集部，收集由设置在所述机械装置的外部传感器测量的数据；及
异常检测部，根据由所述数据收集部收集到的测量数据及在所述机械装置的动作控制中使用的控制信息来检测所述机械装置的异常。


2.根据权利要求1所述的运动控制器，其具备微型计算机和FPGA，
在所述FPGA预先安装有：输入部，在该FPGA上接受基于所述外部传感器的测量信号；及输出部，输出基于所述异常检测部的异常检测结果，
所述数据收集部及所述异常检测部构成为以加装的方式可以安装于所述微型计算机或所述FPGA。


3.根据权利要求1或2所述的运动控制器，其具备微型计算机和FPGA，
在所述微型计算机中安装有生成运动指令的运动控制部，
在所述FPGA安装有所述数据收集部及所述异常检测部。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的运动控制器，其中，
所述控制信息包括驱动所述机械装置的马达的位置信息及速度信息、以及对所述机械装置的运动指令信息，
所述马达的位置信息及速度信息根据来自设置于该马达的编码器的信号来获取。


5.根据权利要求4所述的运动控制器，其中，
所述数据收集部根据基于所述运动指令信息的触发信号来设定数据收集时刻。


6.根据权利要求1至5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤敦，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP