玻璃切割平台及玻璃切割系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玻璃切割平台及玻璃切割系统，其中，玻璃切割平台包括：加工平台；配置于加工平台两侧的导轨，导轨沿X轴方向设置；沿Y轴方向配置于导轨上方的滑块，配置有X轴传动；配置于滑块上的激光切割装置，配置有Y轴传动，激光切割装置沿滑块的方向移动调节Y轴方向位置，滑块沿导轨方向移动调节X轴方向位置；激光切割装置中包括用于检测激光切割器位置及测量待切割玻璃厚度的激光传感器及激光切割器，激光传感器设置于激光切割器的上方，且配置有Z轴传动，及PLC控制器，PLC控制器分别与Z轴传动、Y轴传动及Z轴传动连接。其在对待切割玻璃进行切割之前，通过激光传感器检测其厚度，实现对待切割玻璃的精确切割。

【技术实现步骤摘要】
玻璃切割平台及玻璃切割系统
本技术涉及玻璃切割
，尤其涉及一种玻璃切割平台及玻璃切割系统。
技术介绍
从原理上来说，激光切割玻璃的方法可以分为两种：一种是熔融(蒸发)切割法，另一种是裂纹控制法。其中，熔融切割法是基于玻璃处在软化的温度下具有较好的塑性和延展性的特性，用聚焦的CO2激光或者紫外激光照射到软化的玻璃表面，激光高能量密度促使玻璃融化，同时用气流吹走熔融的玻璃，产生沟槽，从而实现玻璃的熔融切割。裂纹控制法是一种常用的激光切割方法，包括的步骤为：首先，对玻璃表面进行激光加热，较高的能量会使该处的温度急剧升高，表面产生较大的压应力，但该压应力不会使玻璃产生破裂；之后，对该区域进行急剧的冷却，一般采用冷却气体或者冷却液，急剧的降温会使玻璃表面产生较大的温度梯度和较大的拉应力，这个拉应力会使玻璃表面沿着预定划线的方向开始破裂，实现玻璃的切割。目前，大部分工厂在对玻璃进行切割时，会提前对玻璃的厚度的进行测量，而后根据测量的厚度更改程序数据，这不仅会浪费大量的时间同时测量的数据在配合上还可能存在一定误差，所以对这种方法进行改进迫在眉睫。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种玻璃切割平台及玻璃切割系统，有效解决现有技术中切割玻璃过程中会浪费大量时间的技术问题。为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种玻璃切割平台，包括：加工平台；配置于加工平台两侧的导轨，所述导轨沿X轴方向设置；沿Y轴方向配置于所述导轨上方的滑块，配置有X轴传动；配置于所述滑块上的激光切割装置，配置有Y轴传动，所述激光切割装置沿所述滑块的方向移动调节Y轴方向位置，所述滑块沿导轨方向移动调节X轴方向位置；所述激光切割装置中包括用于检测激光切割器位置及测量待切割玻璃厚度的激光传感器及用于切割所述待切割玻璃的激光切割器，所述激光传感器设置于所述激光切割器的上方，且配置有Z轴传动，及PLC控制器，所述PLC控制器分别与Z轴传动、Y轴传动及Z轴传动连接。进一步优选地，所述激光切割装置中配置的Z轴传动为用于带动激光传感器和激光切割器沿Z轴方向移动的滚珠丝杠传动件，所述激光传感器固定设置于所述激光切割器的上方。进一步优选地，所述激光切割装置中还包括一用于吹走切割所述待切割玻璃时熔融玻璃的高压气枪，设置于激光切割器一侧。本技术还提供了一种玻璃切割系统，包括上述玻璃切割平台，还包括：用于从前一工序传入待切割玻璃的第一传送机构，表面配置有第一传送带；用于将待切割玻璃送入玻璃切割平台的第二传送机构，设置于所述第一传送机构待切割玻璃的输出侧，表面配置有第二传送带，且所述第二传送带与所述第一传送带于同一水平面设置、均沿X轴方向传送，所述玻璃切割平台位于所述第二传送机构上的特定位置；用于感应第一传送机构传入的待切割玻璃的光电传感器，设置于所述第二传送机构的输入侧；用于控制所述第二传送带的行程的限位开关，设置于加工平台一侧；所述玻璃切割平台中PLC控制器还与第一传送机构和第二传送机构连接。进一步优选地，在所述第二传送机构中，第二传送带由T型铁质材料制备而成。进一步优选地，所述第一传送机构和第二传送结构之间还设置有用于在玻璃成品由第二传送机构的加工平台传送至第一传送机构的过程中收集玻璃碎料的碎料收集箱。进一步优选地，所述第一传送机构的一侧还设置有一可转动的机械手，所述机械手上设置有一可朝向第一传送机构拍照、用于检测玻璃成品的照相设备。进一步优选地，所述玻璃切割系统中还包括第三传送机构，设置于所述机械手的另一侧；所述机械手的前端还包括一用于当照相设备检测到玻璃成品之后将玻璃成品放至所述第三传送机构的吸盘。进一步优选地，所述第一传送机构与所述机械手相对的一侧还设置有废品收集箱，且所述第一传送机构中与所述机械手相邻的一侧设置有一用于当机械手将玻璃成品放至所述第三传送机构之后控制第一传送带升起将废品倾倒入废品收集箱中的升降机构。在本技术提供的玻璃切割平台及玻璃切割系统中，在激光切割装置中配置激光传感器，在对待切割玻璃进行切割之前，通过激光传感器检测其厚度，进而根据检测的厚度数据调整激光切割器的位置，控制激光切割器对待切割玻璃的精确切割；另外，在该系统中采用PC/VB作为上位机，PLC控制器作为下位机自动控制，并且检测精度高，增加了切割精度及切割品质，且整个过程操作简单、节奏快、检测精度高、自动化程度高。附图说明结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本技术有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：图1为本技术玻璃切割平台结构示意图；图2为本技术中X轴传动结构示意图；图3为本技术中Z轴传动结构示意图；图4为本技术中待切割玻璃厚度测量示意图；图5为本技术中玻璃切割系统结构示意图；图6为本技术中限位开关于第二传送机构中的结构示意图；图7为本技术中升降机构和碎料收集箱结构示意图。附图标记：1-第一传送机构，11-第一传送带，12-升降机构，13-电机，2-第二传送机构，21-第二传送带，22-光电传感器，23-限位开关，24-导轨，25-滑块，26-激光切割装置，261-激光传感器，262-激光切割器，27-X轴传动，271-第一伺服电机，272-第一固定滑块，273-斜齿轮，28-Z轴传动，281-第二伺服电机，282-第二固定滑块，283-滚珠丝杠，284-高压气枪，29-加工平台，3-待切割玻璃，4-机械手，41-照相设备，42-吸盘，5-第三传送机构，6-废品收集箱，7-碎料收集箱。具体实施方式为使本技术的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本技术的内容作进一步说明。当然本技术并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本技术的保护范围内。如图1所示为本技术提供的玻璃切割平台结构示意图，从图中可以看出，该玻璃切割平台中包括：加工平台；配置于加工平台两侧的导轨，导轨沿X轴方向设置；沿Y轴方向配置于导轨上方的滑块，配置有X轴传动；配置于滑块上的激光切割装置，配置有Y轴传动，激光切割装置沿滑块的方向移动调节Y轴方向位置，滑块沿导轨方向移动调节X轴方向位置；激光切割装置中包括用于检测激光切割器位置及测量待切割玻璃厚度的激光传感器及用于切割待切割玻璃的激光切割器，激光传感器设置于激光切割器的上方，且配置有Z轴传动，及PLC控制器，PLC控制器分别与Z轴传动、Y轴传动及Z轴传动连接。另外，激光切割装置中配置的Z轴传动为用于带动激光传感器和激光切割器沿Z轴方向移动的滚珠丝杠传动件，激光传感器固定设置于激光切割器的上方。激光切割装置中还包括一用于吹走切割待切割玻璃时熔融玻璃的高压气枪，设置于激光切割器一侧。在该玻璃切割平台中，于加工平台29两侧分别配置有导轨24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃切割平台，其特征在于，包括：/n加工平台；/n配置于加工平台两侧的导轨，所述导轨沿X轴方向设置；/n沿Y轴方向配置于所述导轨上方的滑块，配置有X轴传动；/n配置于所述滑块上的激光切割装置，配置有Y轴传动，所述激光切割装置沿所述滑块的方向移动调节Y轴方向位置，所述滑块沿导轨方向移动调节X轴方向位置；所述激光切割装置中包括用于检测激光切割器位置及测量待切割玻璃厚度的激光传感器及用于切割所述待切割玻璃的激光切割器，所述激光传感器设置于所述激光切割器的上方，且配置有Z轴传动，及/nPLC控制器，所述PLC控制器分别与Z轴传动、Y轴传动及Z轴传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃切割平台，其特征在于，包括：
加工平台；
配置于加工平台两侧的导轨，所述导轨沿X轴方向设置；
沿Y轴方向配置于所述导轨上方的滑块，配置有X轴传动；
配置于所述滑块上的激光切割装置，配置有Y轴传动，所述激光切割装置沿所述滑块的方向移动调节Y轴方向位置，所述滑块沿导轨方向移动调节X轴方向位置；所述激光切割装置中包括用于检测激光切割器位置及测量待切割玻璃厚度的激光传感器及用于切割所述待切割玻璃的激光切割器，所述激光传感器设置于所述激光切割器的上方，且配置有Z轴传动，及
PLC控制器，所述PLC控制器分别与Z轴传动、Y轴传动及Z轴传动连接。


2.如权利要求1所述的玻璃切割平台，其特征在于，所述激光切割装置中配置的Z轴传动为用于带动激光传感器和激光切割器沿Z轴方向移动的滚珠丝杠传动件，所述激光传感器固定设置于所述激光切割器的上方。


3.如权利要求2所述的玻璃切割平台，其特征在于，所述激光切割装置中还包括一用于吹走切割所述待切割玻璃时熔融玻璃的高压气枪，设置于激光切割器一侧。


4.一种玻璃切割系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的玻璃切割平台，还包括：
用于从前一工序传入待切割玻璃的第一传送机构，表面配置有第一传送带；
用于将待切割玻璃送入玻璃切割平台的第二传送机构，设置于所述第一传送机构待切割玻璃的输出侧，表面配置有第二传送带，且所述第二传送带与所述第一传送带于同一水平面设置、均...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林，张陈，单文桃，陈泽民，胡文豪，杨汶睿，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32