自动校准制造技术

技术编号:29799343 阅读:7 留言:0更新日期:2021-08-24 18:20
一种用于校准扬声器对的基线参数的系统和方法,该校准包括:在该扬声器对中的从扬声器上逐个地激活多个光源;在该扬声器对中的主扬声器上的检测装置处检测光点;创建检测到的光点图案;将检测到的图案与校准图案数据库进行比较;确定主扬声器与从扬声器之间的相对角度和距离;以及使用所确定的距离和相对角度来计算基线参数。

【技术实现步骤摘要】
自动校准
本公开涉及用于波束形成扬声器对的自动校准。
技术介绍
高保真音频系统的最佳听音位置是理想的收听位置,也是确保收听者在收听环境中获得最佳音质的重要因素。在传统的高保真音频系统中,技术人员将确定最佳听音位置,并根据用户的要求配置音频系统。完成此设置后,最佳听音位置将保持固定。波束形成扬声器引入了一项改进,允许用户根据其所需配置调整最佳听音位置。通常,这是在具有一对波束形成扬声器的系统中完成的,该系统能够与装置(诸如手机、平板电脑、笔记本电脑等)上的应用程序软件进行通信。通过配置映射两个扬声器在应用程序上的相对位置的图形菜单,用户可以在收听环境中设置首选的收听位置。扬声器将调整声束并将声束的强度调整到所需的收听位置。然而,图形菜单不包括与实际收听环境有关的信息。在首次安装高保真音频系统期间,两个扬声器的相对位置尺寸是未知的。通常,安装音频系统的技术人员将确定最佳听音位置,并测量左右扬声器之间的距离。技术人员将此测得的距离作为基线参数输入到用户的移动应用程序中。测量完成并输入后,用户可以通过其移动应用程序调整最佳听音位置。从理论上讲,用户应该能够通过拖动表示在表示移动装置显示器上的收听环境的区域内的最佳听音位置的图标,将声音调整到用户更喜欢收听的位置。这种方法有一些缺点。大多数用户不确定他们所站的位置是否真的与应用程序上显示的最佳听音位置相匹配,因为应用程序软件无法跟踪用户的位置。实际上,用户必须使用反复试验才能使配置菜单与实际环境相匹配。此外,如果扬声器的位置发生变化,则基线参数也会发生变化,并且必须请技术人员来重复安装过程。
技术实现思路
一种用于校准扬声器对的基线参数的系统和方法,该校准包括:在该扬声器对中的从扬声器上逐个地激活多个光源;在该扬声器对中的主扬声器上的检测装置处检测光点;创建检测到的光点图案;将检测到的图案与校准图案数据库进行比较;确定主扬声器与从扬声器之间的相对角度和距离;以及使用所确定的距离和相对角度来计算基线参数。在一个示例中,确定相对角度和距离还包括将检测到的图案与校准图案数据库中的校准图案进行匹配。在另一个示例中,确定主扬声器与从扬声器之间的相对角度和距离还包括与检测到的图案相比,从多于一个校准图案中插入相对角度和距离。附图说明图1是示例性电子装置,该示例性电子装置可以包括自动波束形成(ABF)系统的一个或多个方面;图2是收听环境的一个示例;图3是ABF系统的示例性应用的框图;图4是自动波束形成的一般方法的流程图;图5是扫描锁定模式的一个示例;图6是扫描跟随模式的一个示例;图7是用于位置节点跟踪的方法的流程图;图8示出了位置节点跟踪的规则;图9示出了位置节点跟踪的规则;图10示出了位置节点跟踪的规则;图11示出了位置节点跟踪的规则;图12是扬声器布置和目标位置的框图;图13是LED环的透视图;图14A是检测到的LED图案的一个示例;图14B是检测到的LED图案的一个示例;图15A是检测到的LED图案的一个示例;图15B是检测到的LED图案的一个示例;并且图16是用于自动校准的方法的流程图。附图中的元件和步骤是为了简单和清楚起见而示出,并且不一定根据任何顺序呈现。例如,附图中示出了可同时或以不同顺序执行的步骤以有助于改进对本公开的实施方案的理解。具体实施方式虽然本公开的各种方面参考收听环境中的波束形成扬声器系统进行描述,但是本公开不限于此类实施方案,并且在不脱离本公开的情况下,可以实现另外修改、应用和实施方案。在附图中,相同的参考数字将用于示出相同部件。本领域的技术人员将认识到,在不背离本公开的范围的情况下,可以更改本文阐述的各种部件。图1是示例性电子装置100的框图,该示例性电子装置可以包括示例性ABF扬声器系统的一个或多个方面。电子装置100可以包括一组指令,该组指令可以被执行以使电子装置100执行一种或多种方法和基于计算机的功能,诸如检测用户、检测手势、计算扬声器与用户之间的角度和距离、配置最佳听音位置、根据计算出的角度调整声束以及根据计算出的距离调整声束强度和传播延迟。电子装置100可以作为独立装置操作,可以作为功能包括在另一装置内,或者可以例如使用网络连接到其他计算机系统、装置或外围装置。在网络部署的示例中,电子装置100可以作为服务器-客户端用户网络环境中的服务器或者作为客户端用户计算机、作为对等式(或分布式)网络环境中的对等计算机系统或以其他各种方式来操作。电子装置100还可以实现为或合并为各种电子装置,诸如台式计算机和膝上型计算机、手持装置诸如智能电话和平板电脑、便携式媒体装置诸如记录、播放和游戏装置、家用电器、办公设备、机顶盒、汽车电子装置诸如主机和导航系统或任何其他能够执行一组指令(顺序或其他方式)的机器,该组指令将使得该机器采取行动。可以使用提供语音、音频、视频和/或数据通信的电子装置来实现电子装置100。尽管示出了单个电子装置100,但是术语“装置”可以包括装置或子装置的集合,这些装置或子装置单独地或共同地执行一组或多组指令以执行ABF系统的一个或多个电子功能,如在下文中详细描述的。电子装置100可以包括处理器102,诸如中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或两者。处理器102可以是各种系统中的部件。例如,处理器102可以是波束调整扬声器的一部分。而且,处理器102可以包括一个或多个通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、服务器、网络、数字电路、模拟电路、它们的组合或其他现在已知或以后开发的用于分析和处理数据的装置。处理器102可以实现软件程序,诸如手动生成或编程的代码。电子装置100可以包括存储器,诸如可以经由总线106进行通信的存储器104。存储器104可以是或包括主存储器、静态存储器或动态存储器。存储器104可以包括非暂时性存储装置。存储器104还可以包括计算机可读存储介质,诸如各种类型的易失性和非易失性存储介质,包括随机存取存储器、只读存储器、可编程只读存储器、电可编程只读存储器、电可擦除只读存储器、闪存存储器、磁带或磁盘、光学介质等。而且,存储器可以包括存储软件的非暂时性有形介质。软件可以电子形式存储为图像或其他格式(诸如通过光学扫描),然后进行编译、解释或其他处理。在一个示例中,存储器104包括用于处理器102的高速缓冲或随机存取存储器。在替代示例中,存储器104可以与处理器102分离,诸如高速缓冲存储器或处理器、系统存储器或其他存储器。存储器104可以是或包括用于存储数据的外部存储装置或数据库。示例包括硬盘驱动器、光盘、数字视频盘、通用串行总线、记忆棒、软盘或其他用于存储数据的装置。例如,电子装置100可以包括其中可以嵌入一组或多组软件或指令的计算机可读介质108。处理器102和存储器104还可以包括具有指令或软件的非暂时性计算机可读存储介质。存储器104可用于存储可由处理本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种方法,包括:/n校准扬声器对的基线参数,所述校准包括:在所述扬声器对中的从扬声器上逐个地激活多个光源;在所述扬声器对中的主扬声器上的检测装置处检测光点;创建检测到的光点图案;将所述检测到的图案与校准图案数据库进行比较;确定所述主扬声器与所述从扬声器之间的相对角度和距离;以及使用所确定的相对角度和距离来计算所述基线参数。/n

【技术特征摘要】
20200224 US 16/799,720;20200224 US 16/799,731;20201.一种方法,包括:
校准扬声器对的基线参数,所述校准包括:在所述扬声器对中的从扬声器上逐个地激活多个光源;在所述扬声器对中的主扬声器上的检测装置处检测光点;创建检测到的光点图案;将所述检测到的图案与校准图案数据库进行比较;确定所述主扬声器与所述从扬声器之间的相对角度和距离;以及使用所确定的相对角度和距离来计算所述基线参数。


2.如权利要求1所述的方法,其中确定相对角度和距离的步骤还包括将所述检测到的图案与所述校准图案数据库中的校准图案进行匹配。


3.如权利要求1所述的方法,其中确定所述主扬声器与所述从扬声器之间的相对角度和距离的步骤还包括与所述检测到的图案相比,从多于一个校准图案中插入相对角度和距离。


4.如权利要求1所述的方法,其中所述基线参数使用三角函数来计算。


5.如权利要求1所述的方法,其中逐个地激活多个光源的步骤还包括使多个LED在预定时间每次闪烁一次。


6.一种系统,包括:
具有检测装置的主扬声器;
具有多个光源的从扬声器;
包括存储在非暂时性存储器中的计算机可读指令的处理器,所述计算机可读指令用于:
使所述多个光源闪烁;
根据由所述检测装置检测到的所述光源创建检测到的光点图案;
将所述检测到的图案与校准图案数据库进行比较;
基于比较结果确定所述主扬声器与所述从扬声器之间的相对角度和距离;以及
使用所确定的相对角...

【专利技术属性】
技术研发人员:MC陈S谢尔克
申请(专利权)人:哈曼国际工业有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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